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申请/专利权人:高安天孚光电技术有限公司
摘要:本发明揭示了一种组装机,用于组装工件,该工件包括主体和组装件,其特征在于,所述组装机包括:机架;输送机构,可用于输送工件主体;组装机构,组装机构包括工位组件和推压组件,工位组件上设于用于放置工件主体的组装工位,推压组件用于将组装件组装于工件主体上;取料机构,可用于将工件主体拾取至组装工位上;送料机构,用于将组装件输送至推压组件上;控制机构,用于对输送机构、组装机构、取料机构和送料机构进行控制。本发明提供的组装机具有自动送料、取料、组装和限位锁紧的功能,能够自动完成工件的组装作业;该组装机的组装不仅质量稳定,而且组装效率高。
主权项:1.一种组装机,用于组装工件,该工件包括工件主体和组装件,所述工件为光纤适配器,其特征在于,所述组装机包括:机架;输送机构,设于所述机架上并可用于输送工件主体,所述输送机构界定一沿第一方向设置的输送路径,所述输送路径具有一取料区;组装机构,设于所述输送路径的一侧,所述组装机构包括工位组件和推压组件,所述工位组件上设有用于放置工件主体的组装工位,所述推压组件对应于所述组装工位设置并用于将组装件组装于工件主体上;取料机构,对应于所述取料区设置,所述取料机构包括第一导轨和取料组件,所述第一导轨沿第二方向设置,所述取料组件滑动安装于所述第一导轨上并可用于将位于取料区内的工件主体拾取至所述组装工位上;送料机构,设于所述机架上并用于将组装件输送至所述推压组件上;控制机构,用于对输送机构、组装机构、取料机构和送料机构进行控制;所述组装机构还包括基座和第二导轨,所述基座安装于所述机架上,所述第二导轨沿第一方向安装于所述基座上,所述工位组件滑动安装于所述第二导轨上;所述工位组件包括安装座和工位盘,所述安装座固定安装于所述第二导轨的滑块上,所述工位盘固定安装于所述安装座上,所述工位盘上设有多个沿第一方向排布的所述组装工位,所述组装工位具有一用于收容工件主体的收容槽,所述收容槽的两端被构造成开放状;所述工位组件还包括背板和第二气缸,所述第二气缸安装于所述安装座上,所述背板与第二气缸的活塞杆连接并对应于所述收容槽的第一端口设置,所述背板能在第二气缸的驱动下远离或靠近所述收容槽的第一端口;所述背板靠近所述收容槽的侧壁上凸设有与所述收容槽的第二端口相匹配的限位凸块,所述限位凸块包括沿纵向延伸的第一限位部以及沿横向延伸的第二限位部,所述背板在第二气缸的驱动下能够使所述限位凸块突伸至所述收容槽中,以对收容于所述收容槽中的工件主体进行限位;所述背板上设有进气孔和吹气孔,所述进气孔用于与供气源连通,所述吹气孔与进气孔连通并朝向所述收容槽设置,以使得从所述吹气孔吹出的气流能够对位于所述收容槽中的工件进行吹扫;所述取料组件包括安装架和安装于所述安装架上的多个第一方向依次排布的吸头,所述吸头能够吸取所述取料区中的工件主体,并将吸取的工件主体放置于所述组装工位上。
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