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申请/专利权人：四川中物技术股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种异形工件对接工装，包括L型连接板，所述L型连接板的一侧板上设置有与六自由度机械手配合的转接机构，还包括设置在L型连接板另一侧板上，用于将待对接的异形工件进行固定的夹持组件；其中，所述L型连接板与所述夹持组件通过力传感器Ⅰ进行连接。本实用新型通过设置在L型连接板与所述夹持组件之间的力传感器Ⅰ，在正常对接的过程中，不会有装配力的产生，通过设置的力传感器Ⅰ对接过程中能实时监控对接时的装配力，一旦产生异常装配力时，终止装配，保证异形工件在对接过程中不会被损坏。
主权项：1.一种异形工件对接工装，包括L型连接板，所述L型连接板的一侧板上设置有与六自由度机械手配合的转接机构，其特征在于，还包括设置在L型连接板另一侧板上，用于将待对接异形工件进行固定的夹持组件；其中，所述L型连接板与所述夹持组件通过力传感器Ⅰ进行连接。
全文数据：
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百度查询： 四川中物技术股份有限公司 一种异形工件对接工装
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