申请/专利权人：苏州超行星创业投资有限公司

申请日：2021-11-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114166358B

主分类号：G01J5/48

分类号：G01J5/48;G01J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.02#专利申请权的转移;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本发明公开了一种防疫检查的机器人巡检方法、系统、设备及存储介质，所述系统包括：机器人主体、红外热成像仪、可见光成像仪、红外镜头、高清摄像头，所述机器人主体分别与所述高清摄像头、所述红外热成像仪、所述可见光成像仪、所述红外镜头通讯连接；所述机器人主体包括监控模块、控制模块、通信模块，所述控制模块通过所述通信模块与所述监控模块通讯连接，所述高清摄像头的输出端、所述红外热成像仪输出端、所述可见光成像仪输出端、所述红外镜头的输出端分别与所述控制模块的输入端通讯连接。本发明使得防疫目标检测流动起来，从整体上实现了巡检防疫检测功能。

主权项：1.一种防疫检查的机器人巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：红外热成像仪采集目标点的红外辐射图像信号并发送给控制模块；可见光成像仪采集目标点的可见图像信号并发送给所述控制模块；红外镜头采集目标点的温度信号；高清摄像头采集目标区域的视频流信号；步骤SS2：机器人主体的控制模块发送红外辐射图像请求给所述红外热成像仪，接收所述红外热成像仪反馈的目标点的红外辐射图像信号；控制模块发送可见图像请求给所述可见光成像仪，接收所述可见光成像仪反馈的目标点的可见图像信号；控制模块发送温度信号请求给所述红外镜头，接收所述红外镜头反馈的目标点的温度信号；控制模块发送视频流请求给所述高清摄像头，接收所述高清摄像头反馈的目标区域的视频流信号；步骤SS3：控制模块根据目标点的红外辐射图像信号、可见图像信号、温度信号合成目标点的测量结果，根据目标区域的视频流信号筛选出目标区域中的目标点信息A，将所有目标点的测量结果中的目标点信息B与目标区域中的目标点信息A进行匹配，控制模块通过机器人主体的通信模块将匹配结果发送给机器人主体监控模块，所述监控模块根据匹配结果筛选出遗漏的目标点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州超行星创业投资有限公司 一种防疫检查的机器人巡检方法、系统、设备及存储介质

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