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一种基于改进YOLOX-nano算法的鱼类检测与识别方法 

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申请/专利权人:浙江大学

摘要:本发明公开了一种基于改进YOLOX‑nano算法的鱼类检测与识别方法,属于图像目标检测领域。本发明包括以下改进点:1在路径聚合网络PANet后增加自适应空间特征融合网络ASFF对不同尺度的特征图进行融合;2将原始YOLOX‑nano中用于计算目标误差的二元交叉熵损失函数BCEloss替换为了更为有效的焦点损失函数Focalloss以平衡正负样本和聚焦于难分类样本的训练。本发明专利采用轻量化的网络架构,可应用于计算资源有限的嵌入式平台,可实现鱼的原位检测与识别,可同时满足检测的实时性和精确性的要求,可辅助水产养殖者对渔场进行科学化管理,有助于推进智能化水产养殖。

主权项:1.一种基于改进YOLOX-nano算法的鱼类检测与识别方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:基于鱼类监测数据构建水下图像数据集并进行数据标注;S2:建立用于鱼类检测的YOLOX-nano模型;所述YOLOX-nano模型由输入层、骨干网络CSPDarknet、特征金字塔、多尺度预测层4部分组成;所述特征金字塔包括路径聚合网络PANet和自适应空间特征融合网络ASFF;S3:基于由步骤S1获得的水下图像数据集对YOLOX-nano模型进行训练,不断动态优化网络参数,寻找使损失函数达到最小值的参数组合,直至完成预设的迭代次数,训练好的YOLOX-nano模型即为鱼类检测模型;所述损失函数由分类损失、目标损失、定位损失三部分组成,分类损失由二元交叉熵损失函数BCEloss计算,目标损失由焦点损失函数Focalloss计算,定位损失由交并比损失函数IOUloss计算;S4:将待检测图像作为步骤S3得到的鱼类检测模型的输入,得到检测结果,所述的检测结果包括鱼类目标的位置、类别和置信度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学 一种基于改进YOLOX-nano算法的鱼类检测与识别方法

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