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申请/专利权人：常熟市交通运输局
申请日：2024-01-31
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN117912288A
主分类号：G08G1/0967
分类号：G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要：本发明公开了一种公路交通预警车智能控制方法及控制装置，涉及车辆控制技术领域。本发明包括如下步骤：预警车在行驶过程中，检测位于车辆前方的待行驶路面的倾斜道路类型；根据道路类型，实时进行路径的二次规划，并向平台发送位置信息；平台构建与预警车的车身数据一致的模拟车辆；控制模拟车辆在三维地图中的目标规划路径上行驶，并预估车辆是否能够行驶，得到模拟结果；基于模拟结果，调整车辆行驶路径，并下发至预警车。本发明通过采集车辆前方的待行驶路面的路况，利用图像处理方法识别路面的坡度、坑洼以及障碍物的具体情况，来实时控制预警车调整行进状态，提高无人驾驶的准确性和安全性。
主权项：1.一种公路交通预警车智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：预警车在下电状态下，若接收到上电请求信号，则控制预警车自动完成上电操作步骤；步骤S2：预警车上电后，对地图进行初始化操作并接收目的地地址，进行路径操作，并按照初始规划的路径进行行驶；步骤S3：预警车在行驶过程中，检测位于车辆前方的待行驶路面的倾斜道路类型；步骤S4：根据道路类型，实时进行路径的二次规划，并向平台发送位置信息；步骤S5：平台构建与预警车的车身数据一致的模拟车辆；步骤S6：控制模拟车辆在三维地图中的目标规划路径上行驶，并预估车辆是否能够行驶，得到模拟结果；步骤S7：基于模拟结果，调整车辆行驶路径，并下发至预警车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟市交通运输局 一种公路交通预警车智能控制方法及控制装置
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