申请/专利权人：北京北特圣迪科技发展有限公司

申请日：2020-10-27

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN112169358B

主分类号：A63J1/02

分类号：A63J1/02;A63J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：一种多层独立驱动组合式动态演绎装置，将外部造型通过立柱结构应用于立体的装置中，并通过控制系统单独控制每一个外部造型，并进行联动，使外部造型进行多层次、独立驱动、速度可调、正反错位等多样组合，形成可以结合雕塑、灯光、音乐等多功能的动态演绎表演舞台，解决了演绎中静态造型到动态演绎的转变，静态雕塑到动态雕塑的变革，增加了造型的多样化，使艺术表演的效果更加动感，给予观众带来更大的视觉冲击。本发明作为大型动态演绎设备，首次研发和首次生产的将机械和电气控制系统进行组合应用。

主权项：1.一种多层独立驱动组合式动态演绎装置，其特征在于，包括控制模块、中心立柱、支撑结构、驱动模块、供电模块和外部造型，所述驱动模块包括伺服电机、精密减速机和齿轮传动系统；所述控制模块内嵌于所述中心立柱中，所述支撑结构通过螺钉嵌于所述中心立柱侧面；所述驱动模块安装于所述支撑结构上，所述控制模块与所述伺服电机进行电连接，为所述伺服电机提供工作电源，所述伺服电机与所述精密减速机进行电连接，所述精密减速机连接所述齿轮传动系统，所述齿轮传动系统通过齿轮与所述外部造型相啮合，所述供电模块安装于所述齿轮传动系统中，所述供电模块输入端与所述控制模块相连，所述供电模块输出端与所述外部造型相连接，为所述外部造型提供工作电源；所述中心立柱上同轴安装有一个以上的所述支撑结构；所述支撑结构从下向上重叠安装，从下到上按照自然数的顺序依次为一级支撑结构、二级支撑结构、三级支撑结构……n级支撑结构，其中n=1,2,3…；所述二级支撑结构安装于所述一级支撑结构上方；所述三级支撑结构安装于所述二级支撑结构上方，所述支撑结构从下向上依次安装下一级的所述支撑结构；所述驱动模块包含一个以上，每一个所述支撑结构上均安装有一组所述驱动模块，从下向上的所述支撑结构上安装的所述驱动模块按照自然数的顺序依次为一级驱动模块、二级驱动模块……n级驱动模块，其中n=1,2,3…；所述齿轮传动系统包括直齿轮、回转齿轮和齿轮固定端；所述直齿轮与所述精密减速机相连接，所述精密减速机带动所述直齿轮进行转动；所述直齿轮与所述回转齿轮相啮合；所述回转齿轮内侧与所述齿轮固定端外侧滑动相连；所述齿轮固定端内侧通过螺钉固定于所述支撑结构侧面。

全文数据：

权利要求：

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