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一种基于CFD和MLP的仿生鱼水动力预测方法 

申请/专利权人:中国海洋大学

申请日:2021-11-15

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN114065663B

主分类号:G06F30/28

分类号:G06F30/28;G06F30/23;G06F30/15

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.19#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要:本发明公开一种基于CFD和MLP的仿生鱼水动力预测方法,包括建立改进的自推进运动模型;利用特定翼型构建仿生鱼二维游动几何模型;对二维几何模型采用重叠网格法进行网格划分,并进行网格独立性验证;确定输入和输出参数,基于UDF将二维几何模型和自推进运动模型融合,将二维不可压缩非定常Navier‑Stokes方程作为控制方程;确定变量并设置边界条件,对自推进模型的水动力进行数值模拟,研究参数对仿生鱼运动性能的影响;根据数值模拟的结果,基于MLP建立水动力预测模型;采用多目标遗传算法对参数进行优化,将优化后的参数通过CFD、MLP、RSM方法进行水动力预测,验证MLP预测模型的准确性,实现既可以快速启动又可以提升准稳态游动速度和运动效率的效果。

主权项:1.一种基于CFD和MLP的仿生鱼水动力预测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A、建立自推进运动模型:考虑仿生鱼的头部小幅摆动,对初始模型进行优化,在振幅包络线中增加常数项,为实现在t=0时刻启动的自推进运动,在行波函数前增加时间系数,优化的自推进模型表示如下:yx,t=[1-11+10t]c0+c1x+c2x2sinkx+ωt式中,y是横向波动位移;x是沿轴向的位移;t是时间;c0是包络线的常数项,c1和c2分别是振幅线性包络和二次包络的系数;k是行波的波数,λ代表波长,k=2πλ;f表示波动的频率,ω=2πf;1-11+10t是时间系数;步骤B、数值模拟并构建数据集:根据所建立的自推进运动模型,基于CFD对仿生鱼的游动进行数值模拟,根据数值模拟结果,基于输入参数和输出参数构建数据集;步骤C、建立水动力预测模型及验证:基于MLP建立水动力预测模型,并根据步骤B中构建的数据集对模型进行训练和测试,验证预测模型的准确性和泛化能力。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国海洋大学 一种基于CFD和MLP的仿生鱼水动力预测方法

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