申请/专利权人：遨博(江苏)机器人有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930833A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/65;G05D1/644;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供一种机器人轨迹的评估优化方法，方法包括：获取表征机器人所有轨迹的路点信息，并基于路点信息计算轨迹上所有轨迹点的末端线速度，其中，轨迹点包括路点；基于路点的末端线速度判断该路点是否合理，并在该路点不合理时修改路点信息，返回第一步，直至所有路点合理。由此，无需外部工具，能够计算路点的末端线速度，基于末端线速度对路点进行评估、优化，降低了调试成本，提高了调试效率，缩短了调试周期。

主权项：1.一种机器人轨迹的评估优化方法，其特征在于，包括以下步骤：获取表征机器人所有轨迹的路点信息，并基于所述路点信息计算所述轨迹上所有轨迹点的末端线速度，其中，所述轨迹点包括路点；基于所述路点的末端线速度判断该路点是否合理，并在该路点不合理时修改路点信息，返回第一步，直至所有路点合理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 遨博(江苏)机器人有限公司 机器人轨迹的评估优化方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD