申请/专利权人：深圳市大华科创科技有限公司

申请日：2019-03-06

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109848671B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.10.25#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：一种别针自动化组装设备，其特征是包括机架，所述机架包括机构本体，第一隔板，第二隔板和第三隔板，以及安装在所述机架本体底部的移动脚轮与定位脚柱，本发明还包括安装在所述机架右端顶面的排料机构，安装在所述机架第一隔板顶面的送料机构和顶料机构，安装在所述机架第二隔板顶部的拔料机构、定位机构、检测机构和关针机构，安装在所述机架第一隔板左前端的操作机构，以及垂直安装有所述机架中心的动力装置。所述顶料机构的左侧设置有第三隔板，所述第三隔板的左侧安装有摆杆夹紧机构，本发明采用电机驱动，经过连轴器，齿轮，凸轮传动，摆杆传动，将排料机构排好的别针底座与别针针杆完成组装与收针的工作，大幅度的提高了生产效率。

主权项：1.一种别针自动化组装设备，其特征是包括机架，所述机架包括机架本体、第一隔板、第二隔板和第三隔板，以及安装在所述机架本体底部的移动脚轮与定位脚柱，还包括安装在所述机架右端顶面的排料机构，安装在所述机架第一隔板顶面的送料机构和顶料机构，安装在所述机架第二隔板顶部的拨料机构、定位机构、检测机构和关针机构，安装在所述机架第一隔板左前端的操作机构，以及垂直安装于所述机架中心的动力装置；所述顶料机构的左侧设置有第三隔板，所述第三隔板的左侧安装有摆杆夹紧机构；所述动力装置垂直安装在所述机架的中心位置，贯穿第一隔板和第二隔板，其包括传动轴，安装在所述传动轴底端的联轴器，安装在所述联轴器底端的驱动电机，安装在所述传动轴中部的顶料主动轮，以及安装在所述传动轴顶部的定位主动齿轮；所述拨料机构安装在第二隔板上面的所述定位机构的前端，其包括拨料滑轨，可滑动地安装在所述拨料滑轨上的拨料基板，安装在传动轴上的拨料凸轮，安装在所述拨料基板前侧面的拨料头，安装在所述拨料基板后侧面的拨料头复位弹簧，以及安装在所述拨料头底部的送料带；所述关针机构安装在第三隔板的左侧后端，其包括关针滑轨，可滑动地安装在所述关针滑轨上的关针滑块，安装在所述关针滑块上的关针传动杆，安装在所述关针传动杆下面的关针转轴，安装在所述关针转轴左端的关针凸轮，安装在所述关针传动杆顶部的关针导向块，安装在所述关针导向块与关针传动杆之间的关针基板，以及安装在所述关针转轴右端的关针传动轮，所述关针传动轮与顶料主动轮相啮合；所述顶料机构安装在第三隔板的右侧后端，其与关针机构共用一根关针转轴和共用一个关针传动轮，其包括安装在所述关针转轴另一端的顶料凸轮，安装在所述顶料凸轮上方的顶料滑轨，可滑动地固定在所述顶料滑轨上的顶料滑块，安装在所述顶料滑块上的顶料传动杆，以及安装在所述顶料传动杆顶部的顶料头；所述摆杆夹紧机构安装在所述第三隔板左右两侧的前端，其与顶料机构共用顶料凸轮，与关针机构共用关针凸轮，以及与顶料机构和关针机构共用一根关针转轴，通过顶料凸轮和关针凸轮的交替传动来带动摆杆左右摆动；所述摆杆夹紧机构还包括设置在所述第三隔板上的摆杆滑槽，可滑动地固定在所述摆杆滑槽左侧的摆杆滑块，安装在摆杆滑槽右侧的摆杆，安装在所述摆杆顶部的摆杆夹紧头，安装在所述摆杆中部的复位弹簧。

全文数据：一种别针自动化组装设备技术领域本发明涉及一种产品组装设备，特别指的是一种别针自动化组装设备，广泛应用于别针的自动化组装。背景技术别针是一种常用的挂接五金件，现有的别针是通过人工将别针组装到别针底座上，然后用钳子将别针底座与别针夹紧，再用手工收针，因此工作繁重而且效率低下，不适合工业化生产。发明内容针对上述问题，本发明提出了一种通过电机驱动，经过连轴器、齿轮、凸轮传动和摆杆传动，将双料道振动排料机构排好的别针与别针底座完成组装与关针的工作。本发明包括机架，所述机架包括机构本体，第一隔板，第二隔板和第三隔板，以及安装在所述机架本体底部的移动脚轮与定位脚柱，本发明还包括安装在所述机架右端顶面的排料机构，安装在所述机架第一隔板顶面的送料机构和顶料机构，安装在所述机架第二隔板顶部的拔料机构、定位机构、检测机构和关针机构，安装在所述机架第一隔板左前端的操作机构，以及垂直安装有所述机架中心的动力装置。所述顶料机构的左侧设置有第三隔板，所述第三隔板的左侧安装有摆杆夹紧机构。所述动力装置垂直安装在所述机架的中心位置，贯穿第一隔板和第二隔板，其包括传动轴，安装在所述传动轴底端的联轴器，安装在所述联轴器底端的驱动电机，安装在所述传动轴中部的顶料主动齿，以及安装在所述传动轴顶部的定位主动齿。所述排料机构安装在送料机构的右侧，其料带一送料机构的送料带相连接，所述排料机构包括排料振动器和送料带接口，所述排料振动器包括振动架、安装在所述振动架顶部的圆形排料盘，安装在所述振动架底部的振动电机，设置在所述圆形排料盘左侧的送料槽。所述送料机构安装在第二隔板顶部的右前端，包括送料振动器，安装在所述送料振动器顶部的送料槽，所述送料槽的右端与排料机构的送料槽相连接，所述送料槽安装有送料带。所述定位机构安装在第二隔板顶部的左后端，包括与所述定位主动轮相啮合的定位从动轮，安装在所述定位从动轮上的定位传动轴，安装在所述定位传动轴前端的定位凸轮，安装在所述定位凸轮下面的定位压料块，安装在所述定位压料块底部的四个定位压料块复位弹簧，以及安装在所棕定位压料块底部中心片的料带定位销。所述关针机构安装在第三隔板的左侧后端，其包括关针滑轨，可滑动地安装在所述关针滑轨上关针滑块，固定在所述关针滑块，安装在所述关针滑块上的关针传动杆，安装在所述安装在所述关针传动杆下面的关针转轴，安装在所述关针转轴左端的关针凸轮，安装在所述关针传动杆顶部的关针导向块，安装在所述关针导向块与关针传动杆之间的关针基板，以及安装在所述关针转轴右端的关针传动轮，所述关针传动轮与顶料主动齿相啮合。所述拨料机构安装在第二隔板上面的所述定位机构的前端，其包括拨料滑轨，可滑动地安装在所述拨料滑轨，安装在所述拨料滑轨上的拨料基板，安装在传动轴上的拨料凸轮，安装在所述拨料基板前侧面的拨料头，安装在所述拨料基板后侧面的拨料头复位弹簧，以及安装在所述拨料头底部的送料带。所述顶料机构安装在第三隔板的右侧后端，其与关针机构共用一根传动轴和共用一个从动轮，其包括顶料主动轮，与所述顶料主动轮相啮合的从动轮，安装在所述传动轴另一端的顶料凸轮，安装在所述顶料凸轮上方的顶料滑轨，可滑动地固定在所述顶料滑轨上的顶料滑块，安装在所述顶料滑块上的顶料传动杆，以及安装在所述顶料传动杆顶部的顶料头。所述摆杆夹紧机构安装在所述第三隔板左右两侧的前端，其与顶料机构共用顶料凸轮，与关针机构共用关针凸轮，以及与顶料机构和关针机构共用一根传动轴，通过顶料凸轮和关针凸轮的交替传动来带动摆杆左右摆动。所述摆杆夹紧机构还包括设置在所述第三隔板上的摆杆滑槽，可滑动地固定在所述摆杆滑槽左侧的摆杆滑块，安装在摆杆滑槽右侧的摆杆，安装在所述摆杆顶部的摆杆夹紧头，安装在所述摆杆中部的复位弹簧。所述检测机构安装在第三隔板的顶部，用来检测顶料机构是否将物料顶到组装位置，如果不到位就旨令设备停机，并发出警报。所述操作机构安装在第二隔板的左前端，与驱动电机、振动电机和送料振动器电连接，用来控制设备的启动与停止、加速与减速和紧急停车。所述排料机构采用双排料机构，所述送料机构采用双送料槽，所述顶料机构可以同时顶出两颗料到组装位置进行组装。本发明的有益效果是采用电机驱动，经过连轴器，齿轮，凸轮传动，摆杆传动，将排料机构排好的别针底座与别针针杆完成组装与收针的工作，每分钟产能可达到160~200pcsmin,从而大幅度的提高了生产效率。附图说明图1是本发明的总装结构图。图2是本发明的结构爆炸图。图3是本发明排料机构结构图。图4是本发明送料机构结构图。图5是本发明拨料机构结构图。图6是本发明定位机构结构图。图7是本发明操作机构结构图。图8是本发明关针机构结构图。图9是本发明顶料机构结构图。图10是本发明摆杆夹紧机构结构图。具体实施方式如图1所示，本发明是一种别针自动化组装设备。如图1和2所示，本发明包括机架1，所述机架1包括机构本体13，第一隔板14，第二隔板15和第三隔板16，以及安装在所述机架本体17底部的移动脚轮与定位脚柱3，本发明还包括安装在所述机架1右端顶面的排料机构2，安装在所述机架1第一隔板14顶面的送料机构4和顶料机构9，安装在所述机架1第二隔板15顶部的拔料机构5、定位机构6、检测机构7和关针机构8，安装在所述机架1第一隔板14左前端的操作机构11，以及垂直安装有所述机架1中心的动力装置12。所述顶料机构9的左侧设置有第三隔板16，所述第三隔板16的左侧安装有摆杆夹紧机构10。如图2所示，所述动力装置12垂直安装在所述机架1的中心位置，贯穿第一隔板14和第二隔板15，其包括传动轴12，安装在所述传动轴12底端的联轴器，安装在所述联轴器底端的驱动电机13，安装在所述传动轴12中部的顶料主动齿91，以及安装在所述传动轴12顶部的定位主动齿61。如图3所示，所述排料机构2安装在送料机构的右侧，其料带一送料机构的送料带相连接，所述排料机构2包括排料振动器和送料带接口24，所述排料振动器包括振动架22、安装在所述振动架22顶部的圆形排料盘21，安装在所述振动架22底部的振动电机23，设置在所述圆形排料盘21左侧的送料槽24。如图4所示，所述送料机构4安装在第二隔板15顶部的右前端，包括送料振动器41，安装在所述送料振动器41顶部的送料槽42，所述送料槽42的右端与排料机构2的送料槽24相连接，所述送料槽42安装有送料带55。如图5所示，所述拨料机构5安装在第二隔板15上面的所述定位机构6的前端，其包括拨料滑轨51，可滑动地安装在所述拨料滑轨51，安装在所述拨料滑轨51上的拨料基板53，安装在传动轴12上的拨料凸轮54，安装在所述拨料基板53前侧面的拨料头56，安装在所述拨料基板53后侧面的拨料头复位弹簧52，以及安装在所述拨料头56底部的送料带55。如图6所示，所述定位机构6安装在第二隔板15顶部的左后端，包括与所述定位主动轮61相啮合的定位从动轮62，安装在所述定位从动轮62上的定位传动轴63，安装在所述定位传动轴63前端的定位凸轮64，安装在所述定位凸轮64下面的定位压料块66，安装在所述定位压料块66底部的四个定位压料块复位弹簧65，以及安装在所棕定位压料块66底部中心片的料带定位销67。如图8所示，所述关针机构8安装在第三隔板16的左侧后端，其包括关针滑轨85，可滑动地安装在所述关针滑轨85上关针滑块82，固定在所述关针滑块82，安装在所述关针滑块82上的关针传动杆81，安装在所述安装在所述关针传动杆81下面的关针转轴87，安装在所述关针转轴87左端的关针凸轮86，安装在所述关针传动杆81顶部的关针导向块83，安装在所述关针导向块83与关针传动杆81之间的关针基板84，以及安装在所述关针转轴87右端的关针传动轮88，所述关针传动轮88与顶料主动齿91相啮合。如图9所示，所述顶料机构9安装在第三隔板16的右侧后端，其与关针机构共用一根传动轴87和共用一个从动轮88，其包括顶料主动轮91，与所述顶料主动轮91相啮合的从动轮88，安装在所述传动轴87另一端的顶料凸轮96，安装在所述顶料凸轮96上方的顶料滑轨93，可滑动地固定在所述顶料滑轨93上的顶料滑块94，安装在所述顶料滑块94上的顶料传动杆95，以及安装在所述顶料传动杆95顶部的顶料头92。如图10所示，所述摆杆夹紧机构10安装在所述第三隔板16左右两侧的前端，其与顶料机构9共用顶料凸轮96，与关针机构8共用关针凸轮86，以及与顶料机构9和关针机构8共用一根传动轴87，通过顶料凸轮96和关针凸轮86的交替传动来带动摆杆左右摆动。所述摆杆夹紧机构10还包括设置在所述第三隔板16上的摆杆滑槽101，可滑动地固定在所述摆杆滑槽101左侧的摆杆滑块102，安装在摆杆滑槽101右侧的摆杆103，安装在所述摆杆103顶部的摆杆夹紧头104，安装在所述摆杆103中部的复位弹簧105。如图1所示，所述检测机构7安装在第三隔板16的顶部，用来检测顶料机构9是否将物料顶到组装位置，如果不到位就旨令设备停机，并发出警报。如图1所示，所述操作机构11安装在第二隔板15的左前端，与驱动电机13、振动电机23和送料振动器41电连接，用来控制设备的启动与停止、加速与减速和紧急停车。本发明通过一台电机驱动，经过连轴器，齿轮传动机构，凸轮传动机构，摆杆传动机构，将别针底座与别针针杆经过圆桶排料、直振送料、拨料和顶料，最后完成组装与关针的工作，具体实施过程如下：操作机构11启动后，通过排料机构2将别针针杆按要求排好，然后通过拨料机构的拨料凸轮54带动拨料头56作往复运动，所述拨料头56插入送料带55中的定位孔），送料带55开始向前运动，从而实现了送料过程，从而将物料送到机台指定的顶料机构9的位置，凸轮每转一圏送料一次。当拨料机构5作前后往复运动和定位机构6作上下往复运动时，从动轮88带动顶料凸轮96和关针凸轮86转动，顶料凸轮96带动顶料滑块94、顶料滑块94推动顶料传动杆95以及顶料传动杆95推动顶料头92进行上下运动，从而将物料顶到了组装位置，所述排料机构采用双排料机构，所述送料机构采用双送料槽55，所述顶料机构9可以同时顶出两颗料到组装位置进行组装。当顶料头92将物料从顶料位置顶升到组装位置时，完成别针底座与别针针杆的组装后，顶料块处在顶料凸轮远角位置，此时摆杆夹紧机构10在关针机构8的关针凸轮86的带动下上移到夹紧位置，关针凸轮并处在远角位置，接着摆杆夹紧机构10在顶料凸轮96的作用下带动摆杆夹紧头104将组装好的别针针杆与别针底座夹紧固定.当关针凸轮86和顶料凸轮96转动到近角位置时，摆杆夹紧机构10复位。组装好的别针在拨料机构5的作用下继续往前送料，当送到关针机构8预关针导向块83的位置时，通过关针导向块83可以先将别针往关针方向关上一定角度，当进行预关针的别针料带在拨料机构5的作用下，拨送到关针导向块83的上方时，关针机构8在关针凸轮的带动下，关针滑块82往上顶升别针，将别针导进别针底座卡槽中，完成关针工序。

权利要求：1.一种别针自动化组装设备，其特征是包括机架，所述机架包括机构本体，第一隔板，第二隔板和第三隔板，以及安装在所述机架本体底部的移动脚轮与定位脚柱，本发明还包括安装在所述机架右端顶面的排料机构，安装在所述机架第一隔板顶面的送料机构和顶料机构，安装在所述机架第二隔板顶部的拔料机构、定位机构、检测机构和关针机构，安装在所述机架第一隔板左前端的操作机构，以及垂直安装有所述机架中心的动力装置。所述顶料机构的左侧设置有第三隔板，所述第三隔板的左侧安装有摆杆夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种别针自动化组装设备，其特征是所述动力装置垂直安装在所述机架的中心位置，贯穿第一隔板和第二隔板，其包括传动轴，安装在所述传动轴底端的联轴器，安装在所述联轴器底端的驱动电机，安装在所述传动轴中部的顶料主动齿，以及安装在所述传动轴顶部的定位主动齿。3.根据权利要求1所述一种别针自动化组装设备，其特征是所述排料机构安装在送料机构的右侧，其料带一送料机构的送料带相连接，所述排料机构包括排料振动器和送料带接口，所述排料振动器包括振动架、安装在所述振动架顶部的圆形排料盘，安装在所述振动架底部的振动电机，设置在所述圆形排料盘左侧的送料槽。4.根据权利要求1所述一种别针自动化组装设备，其特征是所述送料机构安装在第二隔板顶部的右前端，包括送料振动器，安装在所述送料振动器顶部的送料槽，所述送料槽的右端与排料机构的送料槽相连接，所述送料槽安装有送料带。5.根据权利要求1所述一种别针自动化组装设备，其特征是所述定位机构安装在第二隔板顶部的左后端，包括与所述定位主动轮相啮合的定位从动轮，安装在所述定位从动轮上的定位传动轴，安装在所述定位传动轴前端的定位凸轮，安装在所述定位凸轮下面的定位压料块，安装在所述定位压料块底部的四个定位压料块复位弹簧，以及安装在所棕定位压料块底部中心片的料带定位销。6.根据权利要求1所述一种别针自动化组装设备，其特征是所述拨料机构安装在第二隔板上面的所述定位机构的前端，其包括拨料滑轨，可滑动地安装在所述拨料滑轨，安装在所述拨料滑轨上的拨料基板，安装在传动轴上的拨料凸轮，安装在所述拨料基板前侧面的拨料头，安装在所述拨料基板后侧面的拨料头复位弹簧，以及安装在所述拨料头底部的送料带。7.根据权利要求1所述一种别针自动化组装设备，其特征是所述顶料机构安装在第三隔板的右侧后端，其与关针机构共用一根传动轴和共用一个从动轮，其包括顶料主动轮，与所述顶料主动轮相啮合的从动轮，安装在所述传动轴另一端的顶料凸轮，安装在所述顶料凸轮上方的顶料滑轨，可滑动地固定在所述顶料滑轨上的顶料滑块，安装在所述顶料滑块上的顶料传动杆，以及安装在所述顶料传动杆顶部的顶料头。8.根据权利要求1所述一种别针自动化组装设备，其特征是所述摆杆夹紧机构安装在所述第三隔板左右两侧的前端，其与顶料机构共用顶料凸轮，与关针机构共用关针凸轮，以及与顶料机构和关针机构共用一根传动轴，通过顶料凸轮和关针凸轮的交替传动来带动摆杆左右摆动。所述摆杆夹紧机构还包括设置在所述第三隔板上的摆杆滑槽，可滑动地固定在所述摆杆滑槽左侧的摆杆滑块，安装在摆杆滑槽右侧的摆杆，安装在所述摆杆顶部的摆杆夹紧头，安装在所述摆杆中部的复位弹簧。9.根据权利要求1所述一种别针自动化组装设备，其特征是所述关针机构安装在第三隔板的左侧后端，其包括关针滑轨，可滑动地安装在所述关针滑轨上关针滑块，固定在所述关针滑块，安装在所述关针滑块上的关针传动杆，安装在所述安装在所述关针传动杆下面的关针转轴，安装在所述关针转轴左端的关针凸轮，安装在所述关针传动杆顶部的关针导向块，安装在所述关针导向块与关针传动杆之间的关针基板，以及安装在所述关针转轴右端的关针传动轮，所述关针传动轮与顶料主动齿相啮合。

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