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【发明授权】AOI场景轮廓识别方法_深圳市名通科技股份有限公司_202310969684.5 

申请/专利权人:深圳市名通科技股份有限公司

申请日:2023-08-02

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN116843892B

主分类号:G06V10/25

分类号:G06V10/25;G06V10/56;G06V10/26;G06V10/75;G06T5/70;G06T5/30

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.26#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.10.03#公开

摘要:本申请提供一种本申请提供一种AOI场景轮廓识别方法,涉及AI图像处理技术领域,AOI场景轮廓识别方法包括:根据输入的目标兴趣点的点信息获取目标兴趣点在地图中对应的区域截图;根据区域截图中目标兴趣点对应的目标HSV颜色对区域截图进行颜色提取,以得到区域截图的二值图;对二值图进行膨胀处理和腐蚀处理得到中间图像,并基于中值滤波技术对中间图像进行二次处理以得到兴趣点在二值图中对应的极小区域;对极小区域进行轮廓检测得到目标轮廓结果,并获取目标轮廓结果在区域截图中的轮廓坐标序列;基于轮廓坐标序列和点信息计算目标轮廓结果对应的轮廓经纬度序列,以得到兴趣点对应的兴趣面。

主权项:1.一种AOI场景轮廓识别方法,其特征在于,所述AOI场景轮廓识别方法包括:根据输入的目标兴趣点的点信息获取所述目标兴趣点在地图中对应的区域截图,其中,所述点信息包括:兴趣点名称和兴趣点经纬度;根据所述区域截图中所述目标兴趣点对应的目标HSV颜色对所述区域截图进行颜色提取,以得到所述区域截图的二值图;对所述二值图进行膨胀处理和腐蚀处理得到中间图像,并基于中值滤波技术对所述中间图像进行二次处理以得到所述兴趣点在所述二值图中对应的极小区域;对所述极小区域进行轮廓检测得到目标轮廓结果,并获取所述目标轮廓结果在所述区域截图中的轮廓坐标序列;基于所述轮廓坐标序列和所述点信息计算所述目标轮廓结果对应的轮廓经纬度序列,以得到所述兴趣点对应的兴趣面;所述根据输入的目标兴趣点的点信息获取所述目标兴趣点在地图中对应的区域截图的步骤包括:根据输入的目标兴趣点的兴趣点名称在地图中检索所述目标兴趣点的兴趣点位置;以所述兴趣点位置为中心,基于预设的地图缩放等级获取所述目标兴趣点在地图中对应的区域截图;所述获取所述目标轮廓结果在所述区域截图中的轮廓坐标序列的步骤,包括:以所述区域截图中任一像素点为坐标原点建立坐标系;获取所述目标轮廓结果在所述坐标系中的轮廓坐标序列,和,获取所述目标兴趣点在所述坐标系中的目标坐标;所述基于所述轮廓坐标序列和所述点信息计算所述目标轮廓结果对应的轮廓经纬度序列的步骤,包括:基于所述轮廓坐标序列、所述目标坐标、所述兴趣点经纬度和所述地图缩放等级计算所述目标轮廓结果对应的轮廓经纬度序列;所述基于所述轮廓坐标序列、所述目标坐标、所述兴趣点经纬度和所述地图缩放等级计算所述目标轮廓结果对应的轮廓经纬度序列的步骤,包括:获取所述轮廓坐标序列与所述目标坐标的坐标差值;基于所述坐标差值、所述兴趣点经纬度和所述地图缩放等级计算所述目标轮廓结果对应的轮廓经纬度序列。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市名通科技股份有限公司 AOI场景轮廓识别方法

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