申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2017-11-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111295566B

主分类号：G01B21/00

分类号：G01B21/00;G01B11/00;G01B11/02;G01B21/02;G01S13/86;G01S13/931

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.07.10#实质审查的生效;2020.06.16#公开

摘要：一种物体识别装置，该物体识别装置在除遮挡区域以外的区域中准确地确定第1物体检测结果与第2物体检测结果之间的相关性，并且在判断为所述第1物体检测结果与所述第2物体检测结果是同一物体的检测结果时，通过根据所述第1物体检测结果和所述第2物体检测结果来计算所述周边物体的识别结果，从而与以往的车辆的物体识别装置相比可以减少物体的误识别的发生。

主权项：1.一种物体识别装置，其特征在于，包括：第1物体检测单元，该第1物体检测单元搭载在车辆上，并在检测所述车辆的周边物体的同时，产生与检测到的所述周边物体相对应的遮挡区域；遮挡区域检测处理部，该遮挡区域检测处理部用于确定产生的所述遮挡区域；物体检测生成单元，该物体检测生成单元生成用于取得与所述第1物体检测单元的第1物体检测结果的相关性的第2物体检测结果；相关处理部，该相关处理部用于取得在除了由所述遮挡区域检测处理部确定的所述遮挡区域以外的区域与所述物体检测生成单元生成了所述第2物体检测结果的区域重复的范围中所述第1物体检测结果与所述第2物体检测结果之间的相关性；以及更新处理部，该更新处理部在由所述相关处理部判断为所述第1物体检测结果与所述第2物体检测结果为同一物体的检测结果时，根据所述第1物体检测结果和所述第2物体检测结果来计算所述周边物体的识别结果并且进行更新，所述物体识别装置基于所述更新处理部的所述识别结果，来对车辆进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 物体识别装置及物体识别方法

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