申请/专利权人：广州运通科金技术有限公司;广电运通集团股份有限公司

申请日：2020-02-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111339957B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V30/18;G06V30/19;G06K7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.29#著录事项变更;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明公开了基于图像识别的金库钱捆状态检测方法、系统及介质，方法包括：确定钱捆模板的信息；根据钱捆模板的图像对待检测钱捆单元的图像进行特征匹配，确定钱捆的调包检测结果；获取待检测钱捆单元的标识信息，所述标识信息包括钱捆所在的货架号、货架行、列号以及序号；根据钱捆模板的信息，对所述待检测钱捆单元的标识信息进行对比，确定钱捆的移动检测结果。本发明能够自动确定金库中的钱捆是否发生调包或者是否被移动，无需人工巡查，也无需增设监控设备，智能化程度高，成本低且效率高，可广泛应用于机器视觉技术领域。

主权项：1.基于图像识别的金库钱捆状态检测方法，其特征在于，包括：确定钱捆模板的信息；根据钱捆模板的图像对待检测钱捆单元的图像进行特征匹配，确定钱捆的调包检测结果；获取待检测钱捆单元的标识信息，所述标识信息包括钱捆所在的货架号、货架行、列号以及序号；根据钱捆模板的信息，对所述待检测钱捆单元的标识信息进行对比，确定钱捆的移动检测结果；所述确定钱捆模板的信息，包括：采集货架上所有钱捆单元的图像信息，得到二维码信息模板；所述二维码信息模板包括钱捆数量、钱捆所在的货架号、钱捆所在的货架行号、钱捆所在的货架列号、钱捆所在所有钱捆单元中的序号、二维码图像的路径、二维码识别结果、二维码图像的左上顶点坐标、二维码图像的左下顶点坐标、二维码图像的右上顶点坐标、二维码图像的右下顶点坐标以及二维码图像的中心点坐标；所述根据钱捆模板的图像对待检测钱捆单元的图像进行特征匹配，确定钱捆的调包检测结果，包括：确定待检测钱捆单元的二维码识别结果；根据所述二维码识别结果，计算二维码位置信息；根据二维码位置信息，在钱捆模板中找到对应的匹配模板；从匹配模板中获取第一路径，以及从待检测钱捆单元中获取对应的第二路径；获取所述第一路径的图像的第一ROI区域，以及获取所述第二路径的图像的第二ROI区域；确定第一ROI区域和第二ROI区域之间的sift特征点匹配个数；根据所述sift特征点匹配个数，确定调包检测结果；所述获取所述第一路径的图像的第一ROI区域，以及获取所述第二路径的图像的第二ROI区域，包括：确定待检测钱捆单元图像与匹配模板图像之间的缩放比；在匹配模板图像中，以二维码中心点为中心进行扩宽和扩高处理，得到第一ROI区域；在待检测钱捆单元图像中，以二维码中心点为中心进行扩宽和扩高处理，得到第二ROI区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州运通科金技术有限公司;广电运通集团股份有限公司 基于图像识别的金库钱捆状态检测方法、系统及介质

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