申请/专利权人：滨州学院

申请日：2021-01-25

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112889374B

主分类号：A01B49/04

分类号：A01B49/04;A01B49/06;A01B49/02;A01C11/02;A01G25/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本发明公开了一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车，机车连接扎土装置、扎土装置上连接有深耕施肥装置和碾平装置，碾平装置的顶部安装有浇灌装置，浇灌装置连接插苗装置和补苗装置，补苗装置的底部安装垄埂装置；该发明的多个装置的协调运行使幼苗成活率更高。耕地与施肥同时进行，让肥料均匀的分布于土壤中；碾平则为后续的插苗过程提供较为平整的土壤环境；独特的插苗装置则保证了幼苗能被间距合理和绝对垂直的插种；垄埂紧随插苗之后，增加了幼苗与土壤的接触；可控水箱调节下的浇水过程，更能满足不同幼苗的浇灌量，为不同种类的幼苗提供充足的水源；补苗过程中，苗箱为幼苗提供了稳定的环境，大大减少了幼苗的损伤。

主权项：1.一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车（1），其特征在于，所述机车（1）连接扎土装置（2）、扎土装置（2）上连接有深耕施肥装置（3）和碾平装置（4），碾平装置（4）的顶部安装有浇灌装置（5），浇灌装置（5）连接插苗装置（6）和补苗装置（7），补苗装置（7）的底部安装垄埂装置（8），插苗装置（6）设有插苗间距调节机构（61），插苗间距调节机构（61）连接有竖直控杆（62）和控深杆（63），控深杆（63）与插苗动力凸轮（64）连接，插苗动力凸轮（64）设有与第一动力源（65）上的蜗杆连接的蜗轮（641）；插苗间距调节机构（61）设有间隔分布的若干插苗器（611）和直线导轨（612），若干插苗器（611）之间设有挡板（6111）且若干插苗器（611）通过弹簧（613）连接，弹簧（613）的端部设有液压推杆（614），用以推动若干插苗器（611），从而调节若干插苗器（611）之间的间距；若干插苗器（611）的底部设有冲击板（6112）和控制抓手（6113），以使控制抓手（6113）打开冲击板（6112），将幼苗（9）放入土壤中；扎土装置（2）设有连接件（21）以及安装于连接件（21）底部的第一曲柄摇杆机构（22），第一曲柄摇杆机构（22）上安装有扎土刀（23），连接件（21）还安装有深耕施肥装置（3），深耕施肥装置（3）设有土深器（31）以及与土深器（31）连接的仿生铲（32），仿生铲（32）的顶部设有施肥机构（33），且施肥机构（33）连接于连接件（21）上；仿生铲（32）设有第一连接端（321）和第二连接端（322），第一连接端（321）与土深器（31）连接，第二连接端（322）与连接件（21）的转轴连接，以使土深器（31）和连接件（21）的转轴带动仿生铲（32）进行耕地；垄埂装置（8）设有埂深控制机构（81）、埂型控制机构（82）和铲子（83），埂深控制机构（81）调节铲子（83）的弯度，埂型控制机构（82）调节铲子（83）的端部的上下的角度。

全文数据：

权利要求：

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