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申请/专利权人：上海西井科技股份有限公司
摘要：本发明提供了集装箱后箱门门柱的检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：采集集装箱的后箱门的图像；对图像建立平面坐标系，并进行图像识别，至少获得后箱门的门柱的局部检测图像；基于每个门柱的对应的局部检测图像的一侧生成一局部区域，将局部区域中的像素形成一像素集合，根据像素集合进行直线拟合，获得一参考直线；将局部检测图像中的每个像素点各自到参考直线的距离进行求和；以及根据距离之和预设形变参考阀值判断后箱门的状态，本发明能够实现对于集装箱的后箱门的无人检测，加快集装箱完整性的检测速度，减少检测时间，提高无人码头的集装箱周转效率。
主权项：1.一种集装箱后箱门门柱的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集集装箱的后箱门的图像；对所述图像建立平面坐标系，并进行图像识别，至少获得所述后箱门的门柱的局部检测图像；基于每个所述门柱的对应的所述局部检测图像的左侧或者右侧生成一局部区域，将所述局部区域中的像素形成一像素集合，根据所述像素集合进行直线拟合，获得一参考直线；将所述局部检测图像中的每个像素点各自到所述参考直线的距离进行求和；以及根据所述距离之和预设形变参考阈值判断所述后箱门的状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海西井科技股份有限公司 集装箱后箱门门柱的检测方法、系统、设备及存储介质
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