申请/专利权人：江苏健芮智能科技股份有限公司

申请日：2019-03-18

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110040660B

主分类号：B66F9/07

分类号：B66F9/07;B66F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.04.19#著录事项变更;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明揭示了一种升降防坠机构及堆垛机，其包括包含有立柱的龙门架，在龙门架上进行上下运动的货笼装置，第一、二钢丝绳；货笼装置的两侧设置有斜面锁座，第一、二杠杆组件，第二、三滚轮，位于第三滚轮和第二杠杆组件上方的第四滚轮；斜面锁座上活动设置有抱死立柱的抱紧楔块；龙门架上部设置有第一滚轮、下部设置有限速器；第一钢丝绳的两端固定在第一杠杆组件上且绕过第一滚轮和限速器形成闭环；第二钢丝绳的一端固定在第一杠杆组件上，经第二、三、四滚轮另一端固定在第二杠杆组件上；第一、二杠杆组件的杠杆端均设置有将抱紧楔块向上顶起的顶杆。本发明结构简单、运行稳定可靠、安全效果更好、且制作成本低。

主权项：1.一种升降防坠机构，其特征在于：其包括包含有立柱的龙门架、在所述龙门架上进行上下运动的货笼装置、第一钢丝绳与第二钢丝绳；所述货笼装置的两侧设置有位于所述立柱两边的斜面锁座，所述斜面锁座上活动设置有当受到向上作用力时从所述立柱两侧抱紧所述立柱的抱紧楔块；所述货笼装置的两侧还设置有第一杠杆组件和第二杠杆组件，所述龙门架上部设置有第一滚轮、下部设置有限速器，所述货笼装置上设置有位于两侧的第二滚轮和第三滚轮、位于所述第三滚轮和所述第二杠杆组件上方的第四滚轮；所述第一钢丝绳的两端均固定在所述第一杠杆组件上且绕过所述第一滚轮和所述限速器形成闭环；所述第二钢丝绳的一端固定在所述第一杠杆组件上，再绕过所述第二滚轮、所述第三滚轮以及所述第四滚轮，其另一端固定在所述第二杠杆组件上；所述第一杠杆组件和所述第二杠杆组件的杠杆端均设置有在向上抬起时可将所述抱紧楔块向上顶起的顶杆；所述第二滚轮设置在所述第一杠杆组件的下方，所述第三滚轮位于所述第二杠杆组件的下方；所述货笼装置的两侧还设置有防坠靠轮组件，所述防坠靠轮组件包括第一安装座、设置在所述第一安装座上且倚靠所述立柱内侧面的第一靠轮、可旋转的架设在所述第一安装座上的转轴、固定在所述转轴两端的连接板，所述顶杆固定在所述连接板的两端并对准所述抱紧楔块设置；所述斜面锁座上设置有倚靠所述立柱侧面的第二靠轮，所述第二靠轮通过一偏心轴设置在斜面锁座上；所述斜面锁座内设置有一斜面滑槽，所述抱紧楔块竖向可活动的设置在所述斜面滑槽内；所述第一杠杆组件和所述第二杠杆组件原理相同且均包括第二安装座、一端铰接在所述第二安装座上的杠杆，所述杠杆的另一端抵持着所述连接板的下表面；所述杠杆靠近铰接点的一侧通过第一弹性件向下拉扯、另一端通过第二弹性件向上拉扯，所述第一弹性件的另一端连接在所述第二安装座上，所述第二弹性件的另一端与所述连接板连接。

全文数据：一种升降防坠机构及堆垛机【技术领域】本发明属于升降保护机构技术领域，特别是涉及一种升降防坠机构及堆垛机。【背景技术】目前，现有技术中的升降机防坠安全装置大多采用电磁铁刹车或机械式杀车的结构，例如专利申请号为CN201720309058.3公开了一种堆垛机防坠落机构，通过左右呆轮抱死防坠落角铁实现防坠效果；还有专利申请号为201410197478.8公开了一种堆垛机防坠落装置，采用编码器对升降平台的下落速度进行实时检测，并以此完成在钢丝绳断裂时，将升降平台的非正常下落速度信号传递至液压缸，再利用液压缸的上推力使防坠圆柱上移，从而使防坠落斜块、坠落圆柱和立柱锁死在一起。现有技术中，采用电磁铁刹车防坠装置虽然具有动作灵敏的优点，但由于其在工作时需要用电，一旦供电电源停电或供电线路出现问题，其电磁铁刹车将失去防坠的作用，此外，现有的电磁铁防坠安全装置还存在控制电路复杂、维护困难、制作和运行成本都高的缺点；而现有的机械式防坠装置普遍存在着结构复杂、制作成本高的缺点。因此，有必要提供一种新的升降防坠机构及堆垛机来解决上述问题。【发明内容】本发明的主要目的之一在于提供一种升降防坠机构及堆垛机，结构简单、运行稳定可靠、安全效果更好、且制作成本低。本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种升降防坠机构及堆垛机，其包括包含有立柱的龙门架、在所述龙门架上进行上下运动的货笼装置、第一钢丝绳与第二钢丝绳；所述货笼装置的两侧设置有位于所述立柱两边的斜面锁座，所述斜面锁座上活动设置有当受到向上作用力时从所述立柱两侧抱紧所述立柱的抱紧楔块；所述货笼装置的两侧还设置有第一杠杆组件和第二杠杆组件，所述龙门架上部设置有第一滚轮、下部设置有限速器，所述货笼装置上设置有位于两侧的第二滚轮和第三滚轮、位于所述第三滚轮和所述第二杠杆组件上方的第四滚轮；所述第一钢丝绳的两端均固定在所述第一杠杆组件上且绕过所述第一滚轮和所述限速器形成闭环；所述第二钢丝绳的一端固定在所述第一杠杆组件上，再绕过所述第二滚轮、所述第三滚轮以及所述第四滚轮，其另一端固定在所述第二杠杆组件上；所述第一杠杆组件和所述第二杠杆组件的杠杆端均设置有在向上抬起时可将所述抱紧楔块向上顶起的顶杆。进一步的，所述第二滚轮设置在所述第一杠杆组件的下方，所述第三滚轮位于所述第二杠杆组件的下方。进一步的，所述龙门架包括设置在所述立柱上部的顶梁、设置在所述立柱下部的底梁。进一步的，所述货笼装置的两侧还设置有防坠靠轮组件，所述防坠靠轮组件包括第一安装座、设置在所述第一安装座上且倚靠所述立柱内侧面的第一靠轮、可旋转的架设在所述第一安装座上的转轴、固定在所述转轴两端的连接板，所述顶杆固定在所述连接板的两端并对准所述抱紧楔块设置。进一步的，所述斜面锁座上设置有倚靠所述立柱侧面的第二靠轮，所述第二靠轮通过一偏心轴设置在斜面锁座上。进一步的，所述斜面锁座内设置有一斜面滑槽，所述抱紧楔块竖向可活动的设置在所述斜面滑槽内。进一步的，所述第一杠杆组件和所述第二杠杆组件结构相同，且均包括第二安装座、一端铰接在所述第二安装座上的杠杆，所述杠杆的另一端抵持着所述连接板的下表面。进一步的，所述杠杆靠近铰接点的一侧通过第一弹性件向下拉扯、另一端通过第二弹性件向上拉扯，所述第一弹性件的另一端连接在所述第二安装板上，所述第二弹性件的另一端与所述连接板连接。本发明的另一主要目的在于提供一种基于上述升降防坠机构的堆垛机。与现有技术相比，本发明一种升降防坠机构及堆垛机的有益效果在于：结构简单，运行稳定可靠，降低了成本，拆卸方便，便于维修，具备测速、限速功能，堆垛机出现任何故障引起的超速现象都能起到保护作用，安全效果更好。【附图说明】图1为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例中货笼装置的结构示意图；图3为本发明实施例中防坠原理的结构示意图；图中数字表示：100堆垛机；1龙门架；2货笼装置；3第一钢丝绳；4第二钢丝绳；5斜面锁座；6抱紧楔块；7第一杠杆组件；8第二杠杆组件；9第一滚轮；10限速器；11第二滚轮；12第三滚轮；13第四滚轮；14顶杆；15立柱；16顶梁；17底梁；18防坠靠轮组件；19第一安装座；20第一靠轮；21转轴；22连接板；23第二靠轮；24偏心轴；25第二安装座；26杠杆；27第一弹性件；28第二弹性件；29地轨；30行走滚轮；31驱动件；32限位滚轮；33配重块。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图3，本实施例为升降防坠机构，其包括龙门架1、在龙门架1上进行上下运动的货笼装置2、第一钢丝绳3与第二钢丝绳4，龙门架1包括两个立柱15，货笼装置2的两侧设置有两对位于立柱15两边的斜面锁座5，斜面锁座5上活动设置有当受到向上作用力时从立柱15两侧抱紧立柱15的抱紧楔块6，货笼装置2的两侧还设置有第一杠杆组件7和第二杠杆组件8，龙门架1上部设置有第一滚轮9、下部设置有限速器10，货笼装置2上设置有位于两侧的第二滚轮11和第三滚轮12、位于第三滚轮12和第二杠杆组件8上方的第四滚轮13，第一钢丝绳3的两端均固定在第一杠杆组件7上且绕过第一滚轮9和限速器10形成闭环，第二钢丝绳4的一端固定在第一杠杆组件7上，再绕过第二滚轮11、第三滚轮12以及第四滚轮13，其另一端固定在第二杠杆组件8上，第一杠杆组件7和第二杠杆组件8的杠杆端均设置有在向上抬起时可将抱紧楔块6向上顶起的顶杆14。第二滚轮11设置在第一杠杆组件7的下方，第三滚轮12位于第二杠杆组件8的下方。龙门架1包括设置在立柱15上部的顶梁16、设置在立柱15下部的底梁17。限速器10通过螺钉锁在一配重块33上，配重块33固定在底梁17上。货笼装置2的两侧还设置有防坠靠轮组件18，防坠靠轮组件18包括第一安装座19、设置在第一安装座19上且倚靠立柱15内侧面的第一靠轮20、可旋转的架设在第一安装座19上的转轴21、固定在转轴21两端的连接板22，顶杆14固定在连接板22的两端并对准抱紧楔块6设置。斜面锁座5设置有四个分为两对，一对设置在其中一个立柱15的两侧，另一对设置在另一个立柱15的两侧。斜面锁座5上设置有倚靠立柱15侧面的第二靠轮23，第二靠轮23通过一偏心轴24设置在斜面锁座5上。斜面锁座5内设置有一斜面滑槽，抱紧楔块6竖向可活动的设置在所述斜面滑槽内。第一杠杆组件7和第二杠杆组件8结构基本相同，且均包括第二安装座25、一端铰接在第二安装座25上的杠杆26，杠杆26的另一端抵持着连接板22的下表面。杠杆26靠近铰接点的一侧通过第一弹性件27向下拉扯、另一端通过第二弹性件28向上拉扯，第一弹性件27的另一端连接在第二安装板25上，第二弹性件28的另一端与连接板22连接。本实施例还提供了一种堆垛机100，其包括所述升降防坠机构、地轨29、设置在底梁17上且在地轨29上移动的行走滚轮30、驱动行走滚轮30旋转的驱动件31、设置在底梁17上抵持着地轨29两侧表面的限位滚轮32。当货笼2正常工作时，限速器10、第一钢丝绳3以额定速度转动。当发生意外时，货笼2急速下坠，速度超过限速器10的额定速度，触发限速器10。由于离心力的作用，限速器10停止转动，第一钢丝绳3也停止转动，货笼2下坠的同时，第一钢丝绳3拉动第一杠杆组件7中的杠杆26使其绕着铰接点向上转动，杠杆26的活动端将防坠靠轮组件18中的连接板22向上顶起，连接板22绕着转轴21向上翻转并带着转轴21旋转，此时固定在转轴21另一端的连接板22也被驱动向上翻转，两个连接板22上的顶杆14均被向上抬起，使得货笼装置2一侧的一对抱紧楔块6同时向上运动抱死立柱15；同时，由于第一杠杆组件7中的杠杆26向上运动，使得第二钢丝绳4固定在第一杠杆组件7的一端向上拉起，绕经第二滚轮11、第三滚轮12以及第四滚轮13后将第二杠杆组件8中的杠杆26向上抬起，同理，货笼装置2另一侧的一对抱紧楔块6同时向上运动抱死立柱15，四个抱紧楔块6同时抱死立柱，避免货笼装置2坠落。本实施例结构简单，运行稳定可靠，降低了成本，拆卸方便，便于维修，具备测速、限速功能，堆垛机出现任何故障引起的超速现象都能起到保护作用，安全效果更好。以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种升降防坠机构，其特征在于：其包括包含有立柱的龙门架、在所述龙门架上进行上下运动的货笼装置、第一钢丝绳与第二钢丝绳；所述货笼装置的两侧设置有位于所述立柱两边的斜面锁座，所述斜面锁座上活动设置有当受到向上作用力时从所述立柱两侧抱紧所述立柱的抱紧楔块；所述货笼装置的两侧还设置有第一杠杆组件和第二杠杆组件，所述龙门架上部设置有第一滚轮、下部设置有限速器，所述货笼装置上设置有位于两侧的第二滚轮和第三滚轮、位于所述第三滚轮和所述第二杠杆组件上方的第四滚轮；所述第一钢丝绳的两端均固定在所述第一杠杆组件上且绕过所述第一滚轮和所述限速器形成闭环；所述第二钢丝绳的一端固定在所述第一杠杆组件上，再绕过所述第二滚轮、所述第三滚轮以及所述第四滚轮，其另一端固定在所述第二杠杆组件上；所述第一杠杆组件和所述第二杠杆组件的杠杆端均设置有在向上抬起时可将所述抱紧楔块向上顶起的顶杆。2.如权利要求1所述的升降防坠机构，其特征在于：所述第二滚轮设置在所述第一杠杆组件的下方，所述第三滚轮位于所述第二杠杆组件的下方。3.如权利要求1所述的升降防坠机构，其特征在于：所述龙门架包括设置在所述立柱上部的顶梁、设置在所述立柱下部的底梁。4.如权利要求1所述的升降防坠机构，其特征在于：所述货笼装置的两侧还设置有防坠靠轮组件，所述防坠靠轮组件包括第一安装座、设置在所述第一安装座上且倚靠所述立柱内侧面的第一靠轮、可旋转的架设在所述第一安装座上的转轴、固定在所述转轴两端的连接板，所述顶杆固定在所述连接板的两端并对准所述抱紧楔块设置。5.如权利要求1所述的升降防坠机构，其特征在于：所述斜面锁座上设置有倚靠所述立柱侧面的第二靠轮，所述第二靠轮通过一偏心轴设置在斜面锁座上。6.如权利要求1所述的升降防坠机构，其特征在于：所述斜面锁座内设置有一斜面滑槽，所述抱紧楔块竖向可活动的设置在所述斜面滑槽内。7.如权利要求1所述的升降防坠机构，其特征在于：所述第一杠杆组件和所述第二杠杆组件原理相同且均包括第二安装座、一端铰接在所述第二安装座上的杠杆，所述杠杆的另一端抵持着所述连接板的下表面。8.如权利要求7所述的升降防坠机构，其特征在于：所述杠杆靠近铰接点的一侧通过第一弹性件向下拉扯、另一端通过第二弹性件向上拉扯，所述第一弹性件的另一端连接在所述第二安装板上，所述第二弹性件的另一端与所述连接板连接。9.一种包括有如权利要求1所述的升降防坠机构的堆垛机。

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