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申请/专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日：2021-01-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN112818753B
主分类号：G06V20/40
分类号：G06V20/40;G06V10/774;G06T5/70;G08B3/10;G08G1/052;H04N7/18
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.05.18#公开
摘要：本发明提供了一种采坑坠物检测方法、装置及系统，该方法包括：获取采坑的监控视频；对监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定图像帧中的运动区域；对运动区域进行目标检测，得到车辆和或边坡的目标检测结果；根据车辆的目标检测结果确定是否出现车辆坠落，和或，根据边坡的目标检测结果确定是否出现边坡滑坡。本发明基于图像处理技术自动监控矿场采坑的实时情况，对突发异常情况能够及时反应，可以降低人工监控及巡逻方式的人力物力消耗，提高监控效果，能够及时发现、及时救援，保证工作人员的人身安全，提高矿场采坑的作业效率。
主权项：1.一种采坑坠物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取采坑的监控视频；对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；对所述运动区域进行目标检测，得到车辆和或边坡的目标检测结果；根据所述车辆的目标检测结果确定是否出现车辆坠落，和或，根据所述边坡的目标检测结果确定是否出现边坡滑坡；所述根据所述车辆的目标检测结果确定是否出现车辆坠落，包括：获取所述图像帧中道路的正常行车路线，以及所述车辆的目标检测结果中车辆的位置信息；比较所述位置信息及所述正常行车路线，确定所述车辆是否偏离所述正常行车路线；若偏离所述正常行车路线，则确定出现车辆坠落；所述正常行车路线以所述图像帧中道路各位置的中点坐标为基础拟合得到；所述根据所述边坡的目标检测结果确定是否出现边坡滑坡，包括：若所述边坡的目标检测结果中的边坡变化面积大于滑坡面积阈值，则确定出现边坡滑坡。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 精英数智科技股份有限公司 采坑坠物检测方法、装置及系统
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