申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-06-08

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112084833B

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V10/46;G06T7/246

优先权：["20190614 JP 2019-110843"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要：图像识别装置，包括配置为对帧图像中的每一帧图像中的目标执行位置检测和识别的目标识别部，以及配置为相较于不具有环境变化特征的第二目标，优先提取具有环境变化特征的第一目标的优先提取部。该环境变化特征是关于当从移动物体拍摄环境时展现出的目标的位置变化的特征。该位置变化是在时间序列帧图像当中共同识别出的目标的位置变化。

主权项：1.图像识别装置，其配置为通过对时间序列帧图像进行图像处理来提取所述帧图像中的目标，并输出与所述目标有关的目标信息，所述帧图像是通过从移动物体拍摄环境而获得的，其特征在于，所述图像识别装置包括：目标识别部，其配置为对所述帧图像中的每一帧图像中的所述目标执行位置检测和识别；以及优先提取部，所述优先提取部包括神经网络，所述神经网络配置为通过使用关于所述时间序列帧图像的信息来识别所述目标，并且所述神经网络配置为通过深度学习来学习，以使得相较于不具有环境变化特征的第二目标，优先提取具有所述环境变化特征的第一目标，所述环境变化特征是关于当从所述移动物体拍摄所述环境时展现出的所述目标的位置变化的特征，所述位置变化是在所述时间序列帧图像当中共同识别出的所述目标的位置变化；其中，当所述神经网络通过所述深度学习来学习时，将要从损失函数输出以用于更新所述神经网络中的突触权重的误差调整为：相较于在不具有所述环境变化特征的所述第二目标中，所述误差在具有所述环境变化特征的所述第一目标中较小。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 图像识别装置

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