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一种机场场面交通碰撞机载告警方法及系统 

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申请/专利权人:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

摘要:本发明提供了一种机场场面交通碰撞机载告警方法,所述方法包括如下步骤:S1:通过ADS‑B或CPDLC接收并解析机场场面内其他交通运行器的交通信息;S2:通过机载传感器接收并解析本机的交通信息;S3:建立以本机为原点的场面交通坐标系,将S1和S2分别解析的交通信息转换为矢量坐标;S4:依据算法解算S3转换之后的矢量坐标,生成不同危险等级的告警指令。通过一种机场场面交通碰撞告警算法来计算飞机在机场滑行过程中发生交通碰撞的可能性,驾驶舱内主告警灯点亮,驾驶舱语音系统发出告警声音,并向飞行员语音播报危险方位及危险距离,能够有效降低跑道入侵、交通碰撞等事件发生概率,可显著增强机组人员危险意识,显著增强场面运行安全。

主权项:1.一种机场场面交通碰撞机载告警方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:S1:通过ADS-B或CPDLC接收并解析机场场面内其他交通运行器的交通信息;S2:通过机载传感器接收并解析本机的交通信息;S3:建立以本机为原点的场面交通坐标系,将S1和S2分别解析的交通信息转换为矢量坐标;S4:依据算法解算S3转换之后的矢量坐标,生成不同危险等级的告警指令,所述S4包括如下步骤:S4.1:假设当前时刻本机为原点,计算其他交通运行器与本机的当前距离;假设当前时刻本机为原点,运动矢量坐标为x0',y0';其他运行器的位置坐标为x1,y1,运动矢量坐标为x1',y1',计算得到其他运行器与本机的当前距离值为r0,即: S4.2:计算其他交通运行器与本机在t秒后的距离,得到预判距离;在起始时刻的坐标系下本机由原点坐标变化为其他运行器位置坐标变化为则计算得到t秒后其他运行器与本机的当前距离值为rt,即: S4.3:设置第一告警阈值和第二告警阈值,场面交通碰撞预测单元对运行器交通信息进行过滤,保留存在轨迹交叉可能的运行器交通信息,根据第一告警阈值和第二告警阈值进行判断,若预判距离导数小于零、且当前距离小于等于第一告警阈值或预判距离小于等于第二阈值,则触发告警。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种机场场面交通碰撞机载告警方法及系统

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