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一种收杆咬合机构 

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申请/专利权人:武汉稀云科技有限公司

摘要:本实用新型涉及无人机配件技术领域,尤其涉及一种收杆咬合机构。包括:伸缩杆、牵引绳和卷筒组件;所述伸缩杆包括第一中空伸缩杆、第二中空伸缩杆和收纳杆,当中空伸缩杆完全收缩时,所述第一中空伸缩杆被收纳进第二中空伸缩杆的内部,所述收纳杆容纳所述第一中空伸缩杆和所述第二中空伸缩杆;所述第一中空伸缩杆的下端设置有绳索连接体,所述绳索连接体的下端设置有连接环,所述牵引绳的一端与所述连接环连接;所述牵引绳的另一端与所述卷筒组件相连,所述卷筒组件通过牵拉牵引绳从而带动所述伸缩杆伸缩;所述卷筒组件包括卷线轮和电机,所述电机带动所述卷线轮转动,所述牵引绳缠绕在所述卷线轮上。

主权项:1.一种收杆咬合机构,其特征在于,包括:伸缩杆(1)、牵引绳(2)和卷筒组件(3);所述伸缩杆(1)包括第一中空伸缩杆(10)、第二中空伸缩杆(11)和收纳杆(12),当伸缩杆(1)完全收缩时,所述第一中空伸缩杆(10)被收纳进第二中空伸缩杆(11)的内部,所述收纳杆(12)容纳所述第一中空伸缩杆(10)和所述第二中空伸缩杆(11);所述第一中空伸缩杆(10)的下端设置有绳索连接体(100),所述绳索连接体(100)的下端设置有连接环(1000),所述牵引绳(2)的一端与所述连接环(1000)连接;所述牵引绳(2)的另一端与所述卷筒组件(3)相连,所述卷筒组件(3)通过牵拉牵引绳(2)带动所述伸缩杆(1)伸缩;所述卷筒组件(3)包括卷线轮(30)和电机(31),所述电机(31)的输出轴与所述卷线轮(30)连接,所述牵引绳(2)缠绕在所述卷线轮(30)上。

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