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申请/专利权人：合肥哈工智灵智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种两栖探查移动机器人辅助回收杆机构，包括回收杆本体，所述回收杆本体包括有底支撑件、侧支撑件、外套筒和内延长杆，其中侧支撑件转动安装在底支撑件的一侧，且底支撑件竖直方向上安装有外套筒，所述外套筒的内部滑动连接有内延长杆。本申请通过设置回收杆本体能够辅助机器人从横井进入到竖井，且回收杆上可续接外丝延长杆，以适应不同井深，侧支撑件与底支撑件可实现铰接折叠，从而便于收纳运输，本申请拓展了机器人在管道内的作业范围，提高了工作效率，保障了机器人回收作业的安全性；本两栖探查移动机器人辅助回收杆机构有着合理的结构布局，强度高，可适应不同井深、多种管径的辅助回收工作。
主权项：1.一种两栖探查移动机器人辅助回收杆机构，包括回收杆本体1，其特征在于：所述回收杆本体1包括有底支撑件12、侧支撑件14、外套筒15和内延长杆11，其中侧支撑件14转动安装在底支撑件12的一侧，且底支撑件12竖直方向上安装有外套筒15，所述外套筒15的内部滑动连接有内延长杆11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥哈工智灵智能科技有限公司 一种两栖探查移动机器人辅助回收杆机构
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