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申请/专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;南京港机重工制造有限公司
申请日：2024-01-17
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117991828A
主分类号：G05D13/62
分类号：G05D13/62
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：一种四连杆门机象鼻梁头部变幅水平匀速运动控制方法及系统，涉及四连杆门机控制技术领域。该方法包括：将所述象鼻梁头部的运动速度作为恒定量，建立所述象鼻梁头部作水平匀速运动的目标数学模型；获取所述臂架的变幅角度；将所述臂架的变幅角度作为输入量输入至所述目标数学模型，得到所述变幅电机的频率；将所述变幅电机的频率写入所述变幅电机的变频器以控制所述象鼻梁头部作水平匀速运动。达到了根据臂架变幅角度实时调节电机频率，维持象鼻梁头部匀速运动以提高作业效率的效果。
主权项：1.一种四连杆门机象鼻梁头部变幅水平匀速运动控制方法，其特征在于，应用于四连杆门机，所述四连杆门机包括臂架、大拉杆、象鼻梁以及变幅电机，所述变幅电机用于驱动所述臂架调整所述象鼻梁运动；所述四连杆门机象鼻梁头部变幅水平匀速运动控制方法包括：将所述象鼻梁头部的运动速度作为恒定量，建立所述象鼻梁头部作水平匀速运动的目标数学模型；获取所述臂架的变幅角度；将所述臂架的变幅角度作为输入量输入至所述目标数学模型，得到所述变幅电机的频率；将所述变幅电机的频率写入所述变幅电机的变频器以控制所述象鼻梁头部作水平匀速运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;南京港机重工制造有限公司 四连杆门机象鼻梁头部变幅水平匀速运动控制方法及系统
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