申请/专利权人：苏州纽方兴纳米材料有限公司

申请日：2019-06-19

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN110152941B

主分类号：B05C5/02

分类号：B05C5/02;B05C9/10;B05C9/12;B05C11/10;B05C13/02;B08B1/12;B08B1/20;B08B1/32;B08B13/00;B65G37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明涉及紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，沿柱竹传输方向依次衔接布置分拣水平输送带单元、分拣提升输送带单元、前夹送单元、清洁装置、后夹送单元、涂装输送盘单元和涂装储液装置，分拣水平输送带单元与分拣提升输送带单元衔接，分拣提升输送带单元与前夹送单元衔接，前夹送单元的柱竹夹具一随着输送链三的带动将柱竹送入清洁装置，对柱竹表面清洁，后夹送单元的柱竹夹具二随着输送链五的带动将柱竹传送至涂装输送盘单元，柱竹有序进入圆环托架，淋涂器对柱竹进行淋涂；随输送转盘转动，圆环托架竖直挡板逐渐抬高，淋涂在柱竹上涂料沿柱竹向下流动，使表面均匀布满涂料。实现自动分拣、清洁、淋涂、凉干、收集于一体。

主权项：1.紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其特征在于：包括沿柱竹传输方向依次衔接布置的分拣水平输送带单元1、分拣提升输送带单元2、前夹送单元3、清洁装置4、后夹送单元5、涂装输送盘单元7以及涂装储液装置6；分拣水平输送带单元1与分拣提升输送带单元2衔接布置，将柱竹有序传送到分拣提升输送带单元2；分拣提升输送带单元2与前夹送单元3衔接布置，将柱竹有序传送到前夹送单元3；所述前夹送单元3包含机架三31以及安装于其上的传动轴三33、输送链三34和传动伺服减速机三36，输送链三34张紧于链轮上，链轮安装于传动轴三33上，传动伺服减速机三36与传动轴三33传动连接；沿输送链三34方向在机架三31内侧设置高低板32，输送链三34的每一链接销轴上安装有柱竹夹具一35；柱竹夹具一35随着输送链三34的带动将柱竹从分拣提升输送带单元2的位置送入清洁装置4；所述清洁装置4包含前滚涮轮组41和后滚涮轮组42，呈前后平行并列排布，前滚涮轮组41包含上下相对布置的一对前滚涮轮，每只前滚涮轮上安装粗清洁滚涮，后滚涮轮组42包含上下相对布置的一对后滚涮轮，每只后滚涮轮上安装细清洁滚涮；柱竹在前夹送单元3输送下送入清洁装置4的前滚涮轮组41，一对粗清洁滚涮对柱竹表面粗清洁，再送入后滚涮轮组42，一对细清洁滚涮对柱竹表面细清洁；所述后夹送单元5包含机架五51以及安装于其上的传动轴五52、输送链五53、柱竹夹具二54、传动伺服减速机五55、柱竹滑槽56，输送链五53张紧于链轮上，链轮安装于传动轴五52上，传动伺服减速机五55与传动轴五52传动连接，沿输送链五53方向在机架五51内侧设置高低板，输送链五53的每一链接销轴上安装有柱竹夹具二54；其尾部倾斜布置柱竹滑槽56；将柱竹有序送入涂装输送盘单元7；所述涂装储液装置6包含储液池61和淋涂器65，储液池61通过管路连接淋涂器65，向其供给涂料；所述涂装输送盘单元7包含减速机机架71以及安装于其上的减速机72，减速机72的输出轴连接一中心轴74，中心轴74与输送转盘75传动连接，输送转盘75的外圆沿周向分布有数只圆环托架78，每只圆环托架78中具有可上下窜动的竖直挡板，竖直挡板的底部安装有滚轮，滚轮紧贴底板沿周向滚动，底板沿周向呈螺旋式升降结构，底板的最低位置处具有出料口，出料口与淋涂池77连通；减速机72带动输送转盘75转动，其中一个圆环托架78中心转到柱竹滑槽56中心位置时，柱竹在自身重力作用下沿柱竹滑槽56滑入圆环托架78内，圆环托架78的竖直挡板引导下，柱竹自动垂直竖立于圆环托架78上，随着输送转盘75的转动，每只圆环托架78经过柱竹滑槽56中心位置时接收一根柱竹，输送转盘75转动时柱竹经过淋涂器65位置对柱竹表面进行淋涂，圆环托架78的竖直挡板底部装有滚轮，滚轮紧贴底板滚动，底板沿周向呈螺旋式升降结构，随着输送转盘75的转动，圆环托架78的竖直挡板逐渐抬高，淋涂在柱竹上的涂料沿柱竹向下流动，使柱竹表面均匀浸涂涂料，多余的涂料沿着螺旋式升降底板的高处流向低处。

全文数据：紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备技术领域本发明涉及一种紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备。背景技术紫菜栽培生产中最常见的一种灾害是附生绿藻，这种绿藻一般随着9月份紫菜筏架设施在海上布置后即会出现，一般在紫菜纲绳和筏架上出现较多，在每年的9、10月份海水水温维持在20℃以上时更有利于定生绿藻的生长，绿藻会影响紫菜单孢子放散的附着与紫菜苗在紫菜网绳上的分布，从而降低紫菜的产量。采收的紫菜中夹杂的绿藻在加工前需要人工挑除，大大影响了生产的进度，且耗费大量人力，未被挑出的绿藻也将影响干紫菜的品质与价格，目前由人工对组成筏架的1.2m柱竹进行手工涂刷，劳动强度大，效率低，不能满足生产需求。为了适应需求，需研发一种对柱竹进行自动分拣、清洁、淋涂、凉干、收集于一体的自动化涂装设备。发明内容本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，对组成筏架的1.2m柱竹支腿，毛竹梢进行自动化防绿藻生长涂料的涂装，实现对柱竹进行自动分拣、清洁、淋涂、凉干、收集于一体。本发明的目的通过以下技术方案来实现：紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，特点是：包括沿柱竹传输方向依次衔接布置的分拣水平输送带单元、分拣提升输送带单元、前夹送单元、清洁装置、后夹送单元、涂装输送盘单元以及涂装储液装置；分拣水平输送带单元与分拣提升输送带单元衔接布置，将柱竹有序传送到分拣提升输送带单元；分拣提升输送带单元与前夹送单元衔接布置，将柱竹有序传送到前夹送单元；所述前夹送单元包含机架三以及安装于其上的传动轴三、输送链三和传动伺服减速机三，输送链三张紧于链轮上，链轮安装于传动轴三上，传动伺服减速机三与传动轴三传动连接；沿输送链三方向在机架三内侧设置高低板，输送链三的每一链接销轴上安装有柱竹夹具一；柱竹夹具一随着输送链三的带动将柱竹从分拣提升输送带单元的位置送入清洁装置；所述清洁装置包含前滚涮轮组和后滚涮轮组，呈前后平行并列排布，前滚涮轮组包含上下相对布置的一对前滚涮轮，每只前滚涮轮上安装粗清洁滚涮，后滚涮轮组包含上下相对布置的一对后滚涮轮，每只后滚涮轮上安装细清洁滚涮；柱竹在前夹送单元输送下送入清洁装置的前滚涮轮组，一对粗清洁滚涮对柱竹表面粗清洁，再送入后滚涮轮组，一对细清洁滚涮对柱竹表面细清洁；所述后夹送单元包含机架五以及安装于其上的传动轴五、输送链五、柱竹夹具二、传动伺服减速机五、柱竹滑槽，输送链五张紧于链轮上，链轮安装于传动轴五上，传动伺服减速机五与传动轴五传动连接，沿输送链五方向在机架五内侧设置高低板，输送链五的每一链接销轴上安装有柱竹夹具二；其尾部倾斜布置柱竹滑槽；将柱竹有序送入涂装输送盘单元；所述涂装储液装置包含储液池和淋涂器，储液池通过管路连接淋涂器，向其供给涂料；所述涂装输送盘单元包含减速机机架以及安装于其上的减速机，减速机的输出轴连接一中心轴，中心轴与输送转盘传动连接，输送转盘的外圆沿周向分布有数只圆环托架，每只圆环托架中具有可上下窜动的竖直挡板，竖直挡板的底部安装有滚轮，滚轮紧贴底板沿周向滚动，底板沿周向呈螺旋式升降结构，底板的最低位置处具有出料口，出料口与淋涂池连通；减速机带动输送转盘转动，其中一个圆环托架中心转到柱竹滑槽中心位置时，柱竹在自身重力作用下沿柱竹滑槽滑入圆环托架内，圆环托架的竖直挡板引导下，柱竹自动垂直竖立于圆环托架上，随着输送转盘的转动，每只圆环托架经过柱竹滑槽中心位置时接收一根柱竹，输送转盘转动时柱竹经过淋涂器位置对柱竹表面进行淋涂，圆环托架的竖直挡板底部装有滚轮，滚轮紧贴底板滚动，底板沿周向呈螺旋式升降结构，随着输送转盘的转动，圆环托架的竖直挡板逐渐抬高，淋涂在柱竹上的涂料沿柱竹向下流动，使柱竹表面均匀浸涂涂料，多余的涂料沿着螺旋式升降底板的高处流向低处。进一步地，上述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其中，所述分拣水平输送带单元包含机架一以及安装于其上的带附件输送链一、传动轴一和传动伺服减速机一，机架一呈水平方式布置，机架一两侧及尾部装有导向挡板，带附件输送链一张紧于链轮上，链轮安装于传动轴一上，传动伺服减速机一与传动轴一传动连接；柱竹放置于带附件输送链一上，传动伺服减速机一驱动带附件输送链一水平运转，将柱竹有序运送到分拣提升输送带单元。进一步地，上述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其中，所述分拣提升输送带单元包含机架二以及安装于其上的带附件输送链二、传动轴二，机架二呈倾斜方式布置，带附件输送链二张紧于链轮上，带附件输送链二与带附件输送链一错位交叉，链轮安装于传动轴二上，传动伺服减速机一与传动轴二传动连接；带附件输送链二的附件每次输送一根柱竹，传动伺服减速机一驱动带附件输送链二运转，每只附件转动一次输送一根柱竹进入前夹送单元上。进一步地，上述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其中，所述柱竹夹具一包含安装于链接销轴上的前后两竖板，每一竖板上安装有两只滑动轴，滑动轴的一端连接有Y型接头，滑动轴段套装一压缩弹簧，压缩弹簧的一端与竖板抵接，另一端与Y型接头抵接，使Y型接头上安装的滚轮保持与高低板接触，滑动轴的另一端连接有用于夹紧柱竹的V型夹块，前后两V型夹块相对；输送链三运转，柱竹夹具一上的滚轮紧贴高低板移动，实现柱竹夹具一的前后V型夹块夹紧与松开，滚轮在压缩弹簧的弹簧力作用下紧贴高低板的面滚动，根据高低板的板面高低控制前后V型夹块的夹紧与松开，与分拣提升输送带单元输入柱竹的衔接段为板面低的部分，前后V型夹块处于松开状态，输送链三将柱竹向前输送，滚轮接触的高低板板面逐渐升高，前后V型夹块逐渐将柱竹夹紧；柱竹夹具一随着输送链三的带动将柱竹从分拣提升输送带单元的位置送入清洁装置。进一步地，上述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其中，所述柱竹夹具二包含安装于链接销轴上的前后两竖板，每一竖板上安装有两只滑动轴，滑动轴的一端连接有Y型接头，滑动轴段套装一压缩弹簧，压缩弹簧的一端与竖板抵接，另一端与Y型接头抵接，使Y型接头上安装的滚轮保持与高低板接触，滑动轴的另一端连接有用于夹紧柱竹的V型夹块，前后两V型夹块相对；输送链五运转，柱竹夹具二上的滚轮紧贴高低板移动，柱竹夹具二上的前后V型夹块夹紧与松开，滚轮在压缩弹簧的弹簧力作用下紧贴高低板的面滚动，根据高低板的板面高低控制前后V型夹块的夹紧与松开，清洁装置输入柱竹的段为板面高的部分，前后V型夹块处于夹紧状态，输送链五将柱竹向前输送，滚轮接触的高低板板面逐渐降低，前后V型夹块逐渐将柱竹松开；柱竹夹具二随着输送链五的带动将柱竹从清洁装置的位置，送入涂装输送盘单元；输送链五运转，经过清洁装置清洁后的柱竹输送进入后夹送单元，后夹送单元的尾部具有倾斜柱竹滑槽，柱竹离开输送链五后滑入柱竹滑槽，利用传动伺服减速机五的调速控制柱竹的输送速度，柱竹滑入倾斜的柱竹滑槽时，刚好落入涂装输送盘单元的圆环托架内，柱竹在自身重力作用下，沿倾斜的柱竹滑槽掉下，在圆环托架竖板的阻挡下，柱竹自动竖立于圆环托架内，柱竹有序逐一进入圆环托架。进一步地，上述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其中，所述涂装储液装置还包含涂料搅拌管路、淋涂泵以及输送管道，淋涂泵的进口连接至储液池底部，出口连接三通管，三通管的一出口连接输送管道，输送管道至淋涂器对柱竹表面进行淋涂，三通管的另一出口连接涂料搅拌管路，涂料搅拌管路设置于储液池内侧壁处，当关闭输送管道上阀门，打开涂料搅拌管路上阀门，涂料在淋涂泵的抽动下，储液池内涂料形成内循环流动，混合涂料与稀释剂，防止涂料沉淀。进一步地，上述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其中，所述淋涂器安装在涂装输送盘单元的上部，上下分布有多组，每组由水平相对布置的两只弧形喷淋管构成，水平相对布置的弧形喷淋管之间具有间隙，供柱竹通过。进一步地，上述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其中，底板最低处开有出料口，出料口与淋涂池连通，涂料排向淋涂池，淋涂池通过回液管与储液池连通。进一步地，上述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其中，输送转盘的外围具有挡环，底板最高点位置对应的挡环处开有缺口，缺口处装有斜挡板，柱竹碰到斜挡板顺着挡环缺口倒下，滑入柱竹接收手推车内。进一步地，上述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其中，所述柱竹接收手推车包含车架以及设置于其上的斜面滑板，斜面滑板导向下，柱竹有序滑入柱竹接收手推车。本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：①本发明提供一种对柱竹进行自动分拣、清洁、淋涂、凉干、收集于一体的自动化涂装设备，在组成筏架的柱竹上自动化涂装一种既防海洋贝壳生物及绿藻生长，又保护紫菜正常生长的涂料；②分拣水平输送带单元将柱竹有序输送到分拣提升输送带单元，再有序传送到前夹送单元，前夹送单元的柱竹夹具一随着输送链三的带动将柱竹送入清洁装置，清洁装置对柱竹表面粗细清洁，后夹送单元的柱竹夹具二随着输送链五的带动将柱竹从清洁装置的位置传送至涂装输送盘单元，柱竹有序进入圆环托架，输送盘单元上部的淋涂器对柱竹进行淋涂；随着输送转盘的转动，圆环托架的竖直挡板逐渐抬高，淋涂在柱竹上的涂料沿柱竹向下流动，使柱竹表面均匀布满涂料；③以经济适用的方式实现紫菜养殖筏架柱竹防绿藻涂料的涂装，使紫菜筏架式养殖的功能完备化、集约化、半自动化，形成可组装配套、可集成应用的防污涂装装备系列技术；实现紫菜养殖筏架组成之一的柱竹防绿藻生长涂料的自动化涂装，提供防污一体化方案，对紫菜养殖筏架防污涂装的规模应用起到积极作用。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1：本发明的俯视示意图；图2：分拣水平输送带单元与分拣提升输送带单元的衔接示意图；图3：前夹送单元、清洁装置、后夹送单元、涂装输送盘单元的衔接示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。半浮动筏式紫菜栽培养殖中组成筏架的1.2m柱竹支腿，毛竹梢会生长一种海洋贝壳生物及绿藻，需在组成筏架的1.2m柱竹支腿，毛竹梢上涂装既防绿藻生长、又保护紫菜正常生长的涂料，本发明提供自动化涂装设备解决柱竹自动化涂装涂料的问题。如图1～3所示，紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，包括沿柱竹传输方向依次衔接布置的分拣水平输送带单元1、分拣提升输送带单元2、前夹送单元3、清洁装置4、后夹送单元5、涂装输送盘单元7、柱竹接收手推车8以及涂装储液装置6；分拣水平输送带单元1与分拣提升输送带单元2衔接布置，将柱竹有序传送到分拣提升输送带单元2；分拣提升输送带单元2与前夹送单元3衔接布置，将柱竹有序传送到前夹送单元3。分拣水平输送带单元1包含机架一11以及安装于其上的带附件输送链一12、传动轴一13和传动伺服减速机一14，机架一11呈水平方式布置，机架一11两侧及尾部装有导向挡板，带附件输送链一12张紧于链轮上，链轮安装于传动轴一13上，传动伺服减速机一14与传动轴一13传动连接；柱竹放置于带附件输送链一12上，传动伺服减速机一14驱动带附件输送链一12水平运转，柱竹有序运送到分拣提升输送带单元2。分拣提升输送带单元2包含机架二21以及安装于其上的带附件输送链二22、传动轴二23，机架二21呈倾斜方式布置，带附件输送链二22张紧于链轮上，带附件输送链二22与带附件输送链一12错位交叉，链轮安装于传动轴二23上，传动伺服减速机一14与传动轴二23传动连接；带附件输送链二22的附件每次输送一根柱竹，传动伺服减速机一14驱动带附件输送链二22运转，每只附件转动一次输送一根柱竹进入前夹送单元3上。前夹送单元3包含机架三31以及安装于其上的传动轴三33、输送链三34和传动伺服减速机三36，输送链三34张紧于链轮上，链轮安装于传动轴三33上，传动伺服减速机三36与传动轴三33传动连接；沿输送链三34方向在机架三31内侧设置高低板32，输送链三34的每一链接销轴上安装有柱竹夹具一35；柱竹夹具一35包含安装于链接销轴上的前后两竖板，每一竖板上安装有两只滑动轴，滑动轴的一端连接有Y型接头，滑动轴段套装一压缩弹簧，压缩弹簧的一端与竖板抵接，另一端与Y型接头抵接，使Y型接头上安装的滚轮保持与高低板32接触，滑动轴的另一端连接有用于夹紧柱竹的V型夹块，前后两V型夹块相对柱竹的传输方向为左右方向，两V型夹块可前后相对对夹或松开；输送链三34运转，柱竹夹具一35上的滚轮紧贴高低板32移动，实现柱竹夹具一35的前后V型夹块夹紧与松开，滚轮在压缩弹簧的弹簧力作用下紧贴高低板32的面滚动，根据高低板32的板面高低控制前后V型夹块的夹紧与松开，根据需要设计板面的高低，与分拣提升输送带单元2输入柱竹的衔接段为板面低的部分，前后V型夹块处于松开状态，输送链三34将柱竹向前输送，滚轮接触的高低板板面逐渐升高，前后V型夹块逐渐将柱竹夹紧；柱竹夹具一35随着输送链三34的带动将柱竹从分拣提升输送带单元2的位置，送入清洁装置4。清洁装置4包含前滚涮轮组41和后滚涮轮组42，呈前后平行并列排布，前滚涮轮组41包含上下相对布置的一对前滚涮轮，每只前滚涮轮上安装粗清洁滚涮，后滚涮轮组42包含上下相对布置的一对后滚涮轮，每只后滚涮轮上安装细清洁滚涮；柱竹在前夹送单元3输送下送入清洁装置4的前滚涮轮组41，一对粗清洁滚涮对柱竹表面粗清洁，再送入后滚涮轮组42，一对细清洁滚涮对柱竹表面细清洁。后夹送单元5包含机架五51以及安装于其上的传动轴五52、输送链五53、柱竹夹具二54、传动伺服减速机五55、柱竹滑槽56，柱竹滑槽56倾斜安装于末端，输送链五53张紧于链轮上，链轮安装于传动轴五52上，传动伺服减速机五55与传动轴五52传动连接，沿输送链五53方向在机架五51内侧设置高低板，输送链五53的每一链接销轴上安装有柱竹夹具二54。柱竹夹具二54包含安装于链接销轴上的前后两竖板，每一竖板上安装有两只滑动轴，滑动轴的一端连接有Y型接头，滑动轴段套装一压缩弹簧，压缩弹簧的一端与竖板抵接，另一端与Y型接头抵接，使Y型接头上安装的滚轮保持与高低板接触，滑动轴的另一端连接有用于夹紧柱竹的V型夹块，前后两V型夹块相对柱竹的传输方向为左右方向，两V型夹块可前后相对对夹或松开；输送链五53运转，柱竹夹具二54上的滚轮紧贴高低板移动，柱竹夹具二54上的前后V型夹块夹紧与松开，滚轮在压缩弹簧的弹簧力作用下紧贴高低板的面滚动，根据高低板的板面高低控制前后V型夹块的夹紧与松开，根据需要设计板面的高低，与清洁装置输入柱竹的衔接段为板面高的部分，前后V型夹块处于夹紧状态，输送链五53将柱竹向前输送，滚轮接触的高低板板面逐渐降低，前后V型夹块逐渐将柱竹松开；柱竹夹具二54随着输送链五53的带动将柱竹从清洁装置4的位置，送入涂装输送盘单元7。输送链五53运转，经过清洁装置4清洁后的柱竹输送进入后夹送单元5，后夹送单元5的尾部具有倾斜柱竹滑槽56，柱竹离开输送链五53后滑入柱竹滑槽56，利用传动伺服减速机五55的调速控制柱竹的输送速度，柱竹滑入倾斜的柱竹滑槽56时，刚好落入涂装输送盘单元7的自动升降的圆环托架78内，柱竹在自身重力作用下，沿倾斜的柱竹滑槽56掉下，在圆环托架78竖板的阻挡下，柱竹自动竖立于升降圆环托架内，柱竹有序进入涂装输送盘单元7的圆环托架78。涂装储液装置6包含储液池61、涂料搅拌管路62、淋涂泵63、输送管道64和淋涂器65，淋涂泵63的进口连接至储液池61底部，出口连接三通管，三通管的一出口连接输送管道64，输送管道64至淋涂器65对柱竹表面进行淋涂，三通管的另一出口连接涂料搅拌管路62，涂料搅拌管路62设置于储液池61内侧壁处，当关闭输送管道64上阀门，打开涂料搅拌管路62上阀门，涂料在淋涂泵63的抽动下，储液池61内涂料形成内循环流动，混合涂料与稀释剂，防止涂料沉淀；淋涂器65安装在涂装输送盘单元7的上部，上下分布有多组，每组由水平相对布置的两只弧形喷淋管构成，水平相对布置的弧形喷淋管之间具有间隙，以便柱竹通过，储液池61通过回液管66与淋涂池77连通，利用高低差，柱竹淋涂过程中涂料自然流入储液池61。涂装输送盘单元7包含减速机机架71以及安装于其上的减速机71，减速机71的输出轴连接一中心轴74，中心轴74与输送转盘75传动连接，输送转盘75的外圆沿周向分布有数只圆环托架78，每只圆环托架78中具有可上下窜动的竖直挡板，竖直挡板的底部安装有滚轮，滚轮紧贴底板沿周向滚动，底板沿周向呈螺旋式升降结构，底板的最低位置处具有出料口，出料口与淋涂池77连通，涂料排向淋涂池77，淋涂池77通过回液管66与储液池61连通。减速机72带动输送转盘75转动，当其中一个圆环托架78中心转到柱竹滑槽56中心位置时，柱竹在自身重力作用下沿柱竹滑槽56滑入圆环托架78内，圆环托架78的竖直挡板引导下，柱竹自动垂直竖立于圆环托架78上，随着输送转盘75的转动，每只圆环托架78经过柱竹滑槽56中心位置时接收一根柱竹，输送转盘75转动时柱竹经过淋涂器65位置对柱竹表面进行淋涂，圆环托架78的竖直挡板底部装有滚轮，滚轮紧贴底板滚动，底板沿周向呈螺旋式升降结构，随着输送转盘75的转动，圆环托架78的竖直挡板逐渐抬高，淋涂在柱竹上的涂料沿柱竹向下流动，使柱竹表面均匀布满涂料，多余的涂料沿着螺旋式升降底板的高处流向低处，底板最低处开有出料口，涂料排向淋涂池77，再通过回液管66流向储液池61，使涂料循环利用。输送转盘的外围具有挡环76，底板最高点位置对应的挡环处开有缺口，缺口处装有斜挡板79，柱竹碰到斜挡板79顺着挡环缺口倒下，滑入柱竹接收手推车8内，滚轮沿着底板最高点到最低点位置，接收下一根清洁好的柱竹，进行淋涂，完成一个柱竹涂装循环作业；输送转盘75的转速根据柱竹涂料的干燥效果确定，后夹送单元5的输送链五53输送速度根据输送转盘75确定，输送转盘75上圆环托架78经过柱竹滑槽56位置时均能接收到柱竹。柱竹接收手推车8包含车架81以及设置于其上的斜面滑板82，在斜面滑板82导向下，柱竹有序从挡环的缺口处滑入柱竹接收手推车8，由柱竹接收手推车8运送柱竹到堆放处自然干透。电气控制系统采用PLC控制器，对各电气设备的启停及运行进行控制，由涂装输送盘单元7的旋转速度来匹配后夹送单元5的传动线速度，以匹配圆环托架78经过柱竹滑槽56时，有柱竹通过滑槽滑入圆环托架78中，圆环托架78中心通过柱竹滑槽56中心时由位置传感器发出信号，确保此时滑槽内有柱竹通过。综上所述，本发明提供一种对柱竹进行自动分拣、清洁、淋涂、凉干、收集于一体的自动化涂装设备，在组成筏架的柱竹上自动化涂装一种既防海洋贝壳生物及绿藻生长，又保护紫菜正常生长的涂料。以经济适用的方式实现紫菜养殖筏架柱竹防绿藻涂料的涂装，使紫菜筏架式养殖的功能完备化、集约化、半自动化，形成可组装配套、可集成应用的防污涂装装备系列技术。实现紫菜养殖筏架组成之一的柱竹防绿藻生长涂料的自动化涂装，提供防污一体化方案，对紫菜养殖筏架防污涂装的规模应用起到积极作用。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

权利要求：1.紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其特征在于：包括沿柱竹传输方向依次衔接布置的分拣水平输送带单元1、分拣提升输送带单元2、前夹送单元3、清洁装置4、后夹送单元5、涂装输送盘单元7以及涂装储液装置6；分拣水平输送带单元1与分拣提升输送带单元2衔接布置，将柱竹有序传送到分拣提升输送带单元2；分拣提升输送带单元2与前夹送单元3衔接布置，将柱竹有序传送到前夹送单元3；所述前夹送单元3包含机架三31以及安装于其上的传动轴三33、输送链三34和传动伺服减速机三36，输送链三34张紧于链轮上，链轮安装于传动轴三33上，传动伺服减速机三36与传动轴三33传动连接；沿输送链三34方向在机架三31内侧设置高低板32，输送链三34的每一链接销轴上安装有柱竹夹具一35；柱竹夹具一35随着输送链三34的带动将柱竹从分拣提升输送带单元2的位置送入清洁装置4；所述清洁装置4包含前滚涮轮组41和后滚涮轮组42，呈前后平行并列排布，前滚涮轮组41包含上下相对布置的一对前滚涮轮，每只前滚涮轮上安装粗清洁滚涮，后滚涮轮组42包含上下相对布置的一对后滚涮轮，每只后滚涮轮上安装细清洁滚涮；柱竹在前夹送单元3输送下送入清洁装置4的前滚涮轮组41，一对粗清洁滚涮对柱竹表面粗清洁，再送入后滚涮轮组42，一对细清洁滚涮对柱竹表面细清洁；所述后夹送单元5包含机架五51以及安装于其上的传动轴五52、输送链五53、柱竹夹具二54、传动伺服减速机五55、柱竹滑槽56，输送链五53张紧于链轮上，链轮安装于传动轴五52上，传动伺服减速机五55与传动轴五52传动连接，沿输送链五53方向在机架五51内侧设置高低板，输送链五53的每一链接销轴上安装有柱竹夹具二54；其尾部倾斜布置柱竹滑槽56；将柱竹有序送入涂装输送盘单元7；所述涂装储液装置6包含储液池61和淋涂器65，储液池61通过管路连接淋涂器65，向其供给涂料；所述涂装输送盘单元7包含减速机机架71以及安装于其上的减速机71，减速机71的输出轴连接一中心轴74，中心轴74与输送转盘75传动连接，输送转盘75的外圆沿周向分布有数只圆环托架78，每只圆环托架78中具有可上下窜动的竖直挡板，竖直挡板的底部安装有滚轮，滚轮紧贴底板沿周向滚动，底板沿周向呈螺旋式升降结构，底板的最低位置处具有出料口，出料口与淋涂池77连通；减速机72带动输送转盘75转动，其中一个圆环托架78中心转到柱竹滑槽56中心位置时，柱竹在自身重力作用下沿柱竹滑槽56滑入圆环托架78内，圆环托架78的竖直挡板引导下，柱竹自动垂直竖立于圆环托架78上，随着输送转盘75的转动，每只圆环托架78经过柱竹滑槽56中心位置时接收一根柱竹，输送转盘75转动时柱竹经过淋涂器65位置对柱竹表面进行淋涂，圆环托架78的竖直挡板底部装有滚轮，滚轮紧贴底板滚动，底板沿周向呈螺旋式升降结构，随着输送转盘75的转动，圆环托架78的竖直挡板逐渐抬高，淋涂在柱竹上的涂料沿柱竹向下流动，使柱竹表面均匀浸涂涂料，多余的涂料沿着螺旋式升降底板的高处流向低处。2.根据权利要求1所述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其特征在于：所述分拣水平输送带单元1包含机架一11以及安装于其上的带附件输送链一12、传动轴一13和传动伺服减速机一14，机架一11呈水平方式布置，机架一11两侧及尾部装有导向挡板，带附件输送链一12张紧于链轮上，链轮安装于传动轴一13上，传动伺服减速机一14与传动轴一13传动连接；柱竹放置于带附件输送链一12上，传动伺服减速机一14驱动带附件输送链一12水平运转，将柱竹有序运送到分拣提升输送带单元2。3.根据权利要求1所述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其特征在于：所述分拣提升输送带单元2包含机架二21以及安装于其上的带附件输送链二22、传动轴二23，机架二21呈倾斜方式布置，带附件输送链二22张紧于链轮上，带附件输送链二22与带附件输送链一12错位交叉，链轮安装于传动轴二23上，传动伺服减速机一14与传动轴二23传动连接；带附件输送链二22的附件每次输送一根柱竹，传动伺服减速机一14驱动带附件输送链二22运转，每只附件转动一次输送一根柱竹进入前夹送单元3上。4.根据权利要求1所述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其特征在于：所述柱竹夹具一35包含安装于链接销轴上的前后两竖板，每一竖板上安装有两只滑动轴，滑动轴的一端连接有Y型接头，滑动轴段套装一压缩弹簧，压缩弹簧的一端与竖板抵接，另一端与Y型接头抵接，使Y型接头上安装的滚轮保持与高低板32接触，滑动轴的另一端连接有用于夹紧柱竹的V型夹块，前后两V型夹块相对；输送链三34运转，柱竹夹具一35上的滚轮紧贴高低板32移动，实现柱竹夹具一35的前后V型夹块夹紧与松开，滚轮在压缩弹簧的弹簧力作用下紧贴高低板32的面滚动，根据高低板32的板面高低控制前后V型夹块的夹紧与松开，与分拣提升输送带单元2输入柱竹的衔接段为板面低的部分，前后V型夹块处于松开状态，输送链三34将柱竹向前输送，滚轮接触的高低板板面逐渐升高，前后V型夹块逐渐将柱竹夹紧；柱竹夹具一35随着输送链三34的带动将柱竹从分拣提升输送带单元2的位置送入清洁装置4。5.根据权利要求1所述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其特征在于：所述柱竹夹具二54包含安装于链接销轴上的前后两竖板，每一竖板上安装有两只滑动轴，滑动轴的一端连接有Y型接头，滑动轴段套装一压缩弹簧，压缩弹簧的一端与竖板抵接，另一端与Y型接头抵接，使Y型接头上安装的滚轮保持与高低板接触，滑动轴的另一端连接有用于夹紧柱竹的V型夹块，前后两V型夹块相对；输送链五53运转，柱竹夹具二54上的滚轮紧贴高低板移动，柱竹夹具二54上的前后V型夹块夹紧与松开，滚轮在压缩弹簧的弹簧力作用下紧贴高低板的面滚动，根据高低板的板面高低控制前后V型夹块的夹紧与松开，与清洁装置输入柱竹的衔接段为板面高的部分，前后V型夹块处于夹紧状态，输送链五53将柱竹向前输送，滚轮接触的高低板板面逐渐降低，前后V型夹块逐渐将柱竹松开；柱竹夹具二54随着输送链五53的带动将柱竹从清洁装置4的位置，送入涂装输送盘单元7；输送链五53运转，经过清洁装置4清洁后的柱竹输送进入后夹送单元5，后夹送单元5的尾部具有倾斜柱竹滑槽56，柱竹离开输送链五53后滑入柱竹滑槽56，利用传动伺服减速机五55的调速控制柱竹的输送速度，柱竹滑入倾斜的柱竹滑槽56时，刚好落入涂装输送盘单元7的圆环托架78内，柱竹在自身重力作用下，沿倾斜的柱竹滑槽56掉下，在圆环托架78竖板的阻挡下，柱竹自动竖立于圆环托架内，柱竹有序逐一进入圆环托架。6.根据权利要求1所述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其特征在于：所述涂装储液装置6还包含涂料搅拌管路62、淋涂泵63以及输送管道64，淋涂泵63的进口连接至储液池61底部，出口连接三通管，三通管的一出口连接输送管道64，输送管道64至淋涂器65对柱竹表面进行淋涂，三通管的另一出口连接涂料搅拌管路62，涂料搅拌管路62设置于储液池61内侧壁处，关闭输送管道64上阀门，打开涂料搅拌管路62上阀门，涂料在淋涂泵63的抽动下，储液池61内涂料形成内循环流动，混合涂料与稀释剂。7.根据权利要求1所述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其特征在于：所述淋涂器65安装在涂装输送盘单元7的上部，上下分布有多组，每组由水平相对布置的两只弧形喷淋管构成，水平相对布置的弧形喷淋管之间具有间隙，供柱竹通过。8.根据权利要求1所述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其特征在于：底板最低处开有出料口，出料口与淋涂池77连通，涂料排向淋涂池77，淋涂池77通过回液管66与储液池61连通。9.根据权利要求1所述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其特征在于：输送转盘的外围具有挡环76，底板最高点位置对应的挡环处开有缺口，缺口处装有斜挡板79，柱竹碰到斜挡板79顺着挡环缺口倒下，滑入柱竹接收手推车8内。10.根据权利要求9所述的紫菜养殖筏架设施柱竹防治绿藻涂料的自动化涂装装备，其特征在于：所述柱竹接收手推车8包含车架81以及设置于其上的斜面滑板82，在斜面滑板82导向下，柱竹有序滑入柱竹接收手推车8。

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