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申请/专利权人：高通股份有限公司
申请日：2017-01-23
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN114138118B
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01;G06F3/04817;G06T19/00
优先权：["20160324 US 15/080,363"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开
摘要：本发明提供一种供物理环境中的头戴式显示器使用的方法，其包含获得所述物理环境的深度信息及俘获所述物理环境的视觉图像。所述方法还包含基于所述深度信息确定所述头戴式显示器的用户与包含于所述物理环境中的一或多个物理对象之间的空间关系。接着基于所述空间关系将所述视觉图像分段以产生包含所述一或多个物理对象的经分段图像。接着将所述经分段图像覆叠在虚拟图像上以在所述头戴式显示器上显示所述虚拟图像及所述一或多个物理对象两者。
主权项：1.一种供物理环境200中的用户设备100、204、1000使用的方法，所述方法包括：获得402所述物理环境的深度信息302、502，其中所述深度信息包含所述物理环境的3维点云；通过摄像机102俘获404所述物理环境的视觉图像103、304、504；基于所述深度信息确定所述用户设备的用户202与包含于所述物理环境中的一或多个物理对象212、214、216、704、814之间的空间关系；及基于所述空间关系将所述视觉图像分段408以产生经分段图像308、514；其中确定所述用户设备的所述用户与所述一或多个物理对象之间的所述空间关系包括辨识所述用户的手的示意动作以识别所述一或多个物理对象中的将包含于所述经分段图像中的至少一个物理对象；及其中将所述视觉图像分段包含：将至少一个所识别的物理对象包含于所述经分段图像中；基于所述3维点云产生所述至少一个所识别的物理对象的3维网格；及将所述视觉图像的与所述至少一个所识别的物理对象相对应的一部分映射到所述3维网格。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 高通股份有限公司 用于将物理环境的视觉图像集成到虚拟实境的空间关系
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