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申请/专利权人：宁夏大学

摘要：本申请公开了一种活动式葡萄篱架体系。所述体系包括：多根立柱、篱架起落装置和阻尼制动装置，每根所述立柱包括能够固定设于地下的固定部和与所述固定部活动连接的柱体，所述多根立柱的所述柱体能够通过连接线相互横向连接形成至少一行篱架；所述篱架起落装置能够拉动篱架沿行向立起或放倒；所述阻尼制动装置能够延缓立柱放倒速度。本申请中的活动式葡萄篱架体系使用方便省力，便于机械化作业，可显著提高葡萄埋藤作业和起藤作业过程中的工作效率。

主权项：1.一种活动式葡萄篱架体系，其特征在于，其包括：多根立柱，每根所述立柱包括能够固定设于地下的固定部和与所述固定部活动连接的能够位于地上的柱体，所述多根立柱的所述柱体能够通过铁丝相互横向连接形成至少一行篱架；篱架起落装置，其能够设于每行所述篱架的任一端，所述篱架起落装置包括拉动装置，所述拉动装置能够拉动其所在端所述立柱的所述柱体沿其所在篱架的行向立起或放倒，并通过所述铁丝拉动相应所述篱架中其它部分或所有立柱的所述柱体沿其所在篱架的行向立起或放倒；和阻尼制动装置，其能够设于每行所述篱架放倒方向的相反端，并能够与所述相反端的所述立柱的所述柱体连接，同时通过所述铁丝延缓所述相反端所在篱架中其它所有立柱的所述柱体的放倒速度；所述篱架体系还包括立柱固定装置，其能够使位于每行所述篱架一端的所述立柱的柱体始终保持直立；所述立柱固定装置包括立柱拉紧装置和立柱支撑装置；所述立柱拉紧装置包括钢丝绳和能够固定设于地面的锚石，所述锚石能够通过所述钢丝绳与相应的所述立柱的柱体拉紧连接，所述拉紧连接的方向与相应所述立柱的所述柱体的放倒方向相反；所述立柱支撑装置包括至少一根支杆和至少一个能够固定设于地面的第二固定座，所述支杆为可伸缩式，每根所述支杆能够斜向上延伸，其上端能够与相应的所述立柱的柱体连接，其下端能够与相应的一个所述第二固定座连接，所述立柱支撑装置能够设于相应所述立柱的所述柱体的放倒方向上；每行所述篱架中相邻两根所述立柱的所述柱体之间通过至少两根所述铁丝连接；所述铁丝中至少一根为水平设置，且贯穿每行所述篱架中所有所述立柱的所述柱体；每根所述立柱的所述柱体高度相同，顶部设拉线固定环；每根所述立柱的所述柱体上设高度相同的至少一个通孔，所述铁丝中的至少一根穿过每行所述篱架中所有所述立柱的所述柱体上所述高度相同的通孔；所述篱架起落装置还包括：基座，支撑架，其固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；角度调整装置，其能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动；和驱动装置，其设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动一拉力绳，该拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接；所述驱动装置为所述拉动装置提供动力；所述篱架起落装置中，所述角度调整装置包括滑块和至少两根导向杆，所述角度调整装置的移动方向q与水平面形成夹角α，每根所述导向杆的两端固定于所述支撑架上，所述至少两根导向杆的延伸方向与水平面形成的夹角与所述夹角α的度数相等，所述至少两根导向杆形成的平面A与水平面的夹角与所述夹角α的度数相等，所述滑块设于所述至少两根导向杆上并能够沿所述至少两根导向杆的延伸方向移动，所述拉力绳能够从所述滑块上的位于所述平面A的下侧面处绕入和绕出；所述篱架起落装置中，所述夹角α为45°-80°；所述滑块套设于所述至少两根导向杆上，所述至少两根导向杆中至少一根导向杆设为螺纹丝杠，所述螺纹丝杠与所述滑块通过螺纹连接，所述螺纹丝杠能够由电机带动做自轴向旋转；所述角度调整装置还包括固定于所述滑块上的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮的固定方向垂直于所述平面A，所述第二导向轮的固定方向平行于所述平面A，所述第一导向轮和所述第二导向轮位于一个平面上，所述拉力绳能够依次经过所述第一导向轮下和所述第二导向轮上绕出；所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与绕出方向n相互垂直；所述拉力绳在所述拉绳定位部的绕出方向p和所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与所述角度调整装置的所述移动方向q平行；所述拉力绳的所有绕经路线在同一平面内；所述拉绳定位部包括设于所述支撑架上方的定滑轮，所述拉力绳能够绕经所述定滑轮；所述驱动装置包括拉力绳收线滑轮，所述拉力绳收线滑轮的轮轴为电机驱动；所述基座下方设固定支撑件和行走件；所述驱动装置中还包括拉力绳，所述拉力绳的一端依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接，所述拉力绳的另一端从所述角度调整装置中绕出。

全文数据：一种活动式葡萄篱架体系技术领域本发明涉及酿酒葡萄种植体系及控制机械，具体说是一种活动式葡萄篱架体系。背景技术单篱架式结构是当前国内外生产上密植葡萄栽培采用最为广泛的架式，适用于平地大型葡萄园。篱架架面与地面垂直，葡萄枝蔓分布在上面形成篱壁状，故称篱架。单篱架搭建时，沿葡萄栽植行向设一排立柱，立柱距葡萄栽植行30～40cm，架面与地面垂直。架高因行距而定，一般架高150～180cm。架上横拉2～4道铁丝。具体应用时其架高和铁丝的道数依据品种、树形、气候、土壤等情况而定。建架时，行内每600cm设一支柱。边柱埋入土中70cm，在其内侧用支柱加固或者边柱稍向外倾斜，并在其外侧用锚石固定。最下面第一道铁丝距离地面50～60cm。由于冬季风大、气温低，为了防止葡萄藤的风干与冻伤，要采用冬季覆土埋藤、春季挖土起藤的安全越冬保护措施。而现有的篱架结构最大的特点是立柱要固定在地面上，不可拆移。这就决定了在秋季埋藤和春季挖藤作业时，作业机械在工作时只能在行间行走作业，每一行程只能对一侧进行埋土或清土，需往复一次作业方可埋完或清完一行，且要避让篱架。由于葡萄埋藤作业和起藤作业是葡萄栽培过程中质量要求高、季节性强、劳动强度高、作业成本比较高的作业环节，且立柱固定存在不可移动，使得工作效率很低、能耗高、成本高等。目前，尚无一种活动式葡萄篱架体系及其篱架起落装置。发明内容针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种活动式葡萄篱架体系，该体系使用方便省力，便于机械化作业，可显著提高葡萄埋藤作业和起藤作业过程中的工作效率。为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：本发明提供一种活动式葡萄篱架体系，包括：多根立柱，每根所述立柱包括能够固定设于地下的固定部和与所述固定部活动连接的能够位于地上的柱体，所述多根立柱的所述柱体能够通过连接线如铁丝相互横向连接形成至少一行篱架；篱架起落装置，其能够设于每行所述篱架的任一端，所述篱架起落装置包括拉动装置，所述拉动装置能够拉动其所在端所述立柱的所述柱体沿其所在篱架的行向立起或放倒，并通过所述连接线拉动相应所述篱架中其它部分或所有立柱的所述柱体沿其所在篱架的行向立起或放倒；和阻尼制动装置，其能够设于每行所述篱架放倒方向的相反端，并能够与所述相反端的所述立柱的所述柱体连接，同时通过所述连接线延缓相应所述篱架中其它所有立柱的所述柱体的放倒速度。在上述篱架体系中，每根所述立柱中，所述活动连接为所述固定部的顶部与所述柱体的底部为铰接。在上述篱架体系中，所述固定部的顶部与所述柱体的底部通过上下设置的至少两根定位销连接，所述至少两根定位销中最多一根设为不可拆卸式，其余为可拆卸式，以便于取下可拆卸式定位销，保留一根不可拆卸式定位销后，使每根所述立柱的柱体与固定部之间通过一根定位销旋转放倒或立起。在上述篱架体系中，每根所述立柱中，所述固定部的顶部设定位凹槽，所述柱体的底部设于所述定位凹槽中，所述定位凹槽的一侧槽壁设上开口，所述柱体能够经所述上开口处放倒或立起，每行所述篱架中所有立柱的所述上开口能够位于一个方向上；所述上开口的开口宽度大于或等于所述柱体的宽度；所述定位凹槽未设上开口的槽壁可以对所述柱体起到限位、固定的作用，以便于柱体放倒、立起过程中以及使用过程中能减少外力干扰影响而始终保持直立状态；当位于同一行的所有立柱的所述上开口的开口方向一致时，所有柱体能够朝一个方向放倒或立起；具体的，所述上定位销和所述下定位销通过所述定位凹槽的槽壁与所述柱体的底部连接。在上述篱架体系中，还包括立柱固定装置，其能够使位于每行所述篱架一端的所述立柱的柱体始终保持直立；所述立柱固定装置包括立柱拉紧装置和或立柱支撑装置；所述立柱拉紧装置包括固定线如钢丝绳和能够固定设于地面的第一固定座如锚石，所述第一固定座能够通过所述固定线与相应所述立柱的柱体拉紧连接，所述拉紧连接的方向与相应所述立柱的所述柱体的放倒方向相反；所述立柱支撑装置包括至少一根可伸缩式支杆和至少一个能够固定设于地面的第二固定座，每根所述支杆能够斜向上延伸，其上端能够与相应所述立柱的所述柱体连接铰接，其下端能够与相应的一个所述第二固定座连接铰接，所述立柱支撑装置能够设于相应所述立柱的所述柱体的放倒方向上；优选的，所述立柱支撑装置包括两根能够相互平行设置的所述支杆和两个相应的所述第二固定座，所述两根相互平行设置的所述支杆的上端与所述立柱的柱体的连接处能够分别位于该柱体的两侧。在上述篱架体系中，每行所述篱架中相邻两根所述立柱的所述柱体之间通过至少两根葡萄生产通常为两根到四根即可，具体根据实际需要设置所述连接线连接；和或，所述连接线中至少一根为水平设置，且贯穿每行所述篱架中所有所述立柱的所述柱体；和或，每根所述立柱的所述柱体高度相同，顶部设拉线固定环，以便于穿过一根连接线且当该立柱位于所述篱架一端时，该拉线固定环可以作为与篱架起落装置或阻尼制动装置的连接点；和或，每根所述立柱的所述柱体上设高度相同的至少一个通孔，所述连接线中的至少一根穿过每行所述篱架中所有所述立柱的所述柱体上所述高度相同的通孔。在上述篱架体系中，优选的，所述篱架起落装置还包括：基座，支撑架，其固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；角度调整装置，其能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动；和驱动装置，其设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动一拉力绳，该拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接；所述驱动装置为所述拉动装置提供动力。该篱架起落装置的使用方法：将拉力绳的一端依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接，将拉力绳的另一端与待拉柱体上部连接，拉起柱体时，在所述驱动装置的拉动下，以及所述角度调整装置由下至上的运动，拉力绳可以将处于放倒状态的柱体沿柱体底部支点拉起至直立状态；放倒柱体时，在所述驱动装置的拉动下，以及所述角度调整装置由上至下的运动，拉力绳可以将处于直立状态的柱体沿柱体底部支点放倒。在上述篱架体系中，所述篱架起落装置中，所述角度调整装置包括滑块和至少两根导向杆，所述角度调整装置的所述移动方向与水平面形成夹角α，每根所述导向杆的两端固定于所述支撑架上，所述至少两根导向杆的延伸方向与水平面形成的夹角与所述夹角α的度数相等，所述至少两根导向杆形成的平面A与水平面的夹角与所述夹角α的度数相等，所述滑块设于所述至少两根导向杆上并能够沿所述至少两根导向杆的延伸方向移动，所述拉力绳能够从所述滑块上的位于所述平面A的下侧面处绕出。在上述篱架体系中，所述篱架起落装置中，所述夹角α为锐角，取值范围为45°-80°，优选为75°；和或，所述滑块套设于所述至少两根导向杆上，所述至少两根导向杆中至少一根导向杆设为螺纹丝杠，所述螺纹丝杠与所述滑块通过螺纹连接，所述螺纹丝杠能够由电机带动做自轴向旋转；和或，所述角度调整装置还包括固定于所述滑块上的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮的固定方向垂直于所述平面A，所述第二导向轮的固定方向平行于所述平面A，所述第一导向轮和所述第二导向轮位于一个平面上，所述拉力绳能够依次经过所述第一导向轮下和所述第二导向轮上绕出。在上述篱架体系中，所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与绕出方向n相互垂直；和或，所述拉力绳在所述拉绳定位部的绕出方向p和或所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与所述角度调整装置的所述移动方向q平行；和或，所述拉力绳的所有绕经路线在同一平面内；和或，所述拉绳定位部包括设于所述支撑架上方的定滑轮，所述拉力绳能够绕经所述定滑轮；和或，所述驱动装置包括拉力绳收线滑轮，所述拉力绳收线滑轮的轮轴为电机驱动；和或，所述基座下方设固定支撑件地脚和或行走件轮，以便于固定或移动；和或，所述驱动装置中还包括拉力绳，所述拉力绳的一端依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接，所述拉力绳的另一端从所述角度调整装置中绕出，以便于与相应的所述立柱的柱体连接。本发明的有益效果如下：本发明提供的活动式葡萄篱架体系使用方便省力，便于机械化作业，可显著提高葡萄埋藤作业和起藤作业过程中的工作效率；篱架起落装置设计合理，省力且对部件磨损小，体积小移动方便且耐用，便于对该体系中的篱架进行整行放倒和立起，可显著提高工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为一种活动式葡萄篱架体系的结构示意图。图2为活动式葡萄篱架体系中位于篱架中间的立柱的结构示意图。图3为活动式葡萄篱架体系中位于篱架两端的立柱的结构示意图。图4为活动式葡萄篱架体系中篱架的放倒示意图。图5为活动式葡萄篱架体系中篱架的拉起示意图。图6为活动式葡萄篱架体系中篱架起落装置的立体图。图7为活动式葡萄篱架体系中篱架起落装置的侧视图。其中，图中各标记如下：1为立柱，2为固定部，3为柱体，4为连接线，5为篱架，6为花篮螺栓，7为篱架起落装置，8为阻尼制动装置，9为定位销，10为定位凹槽，11为上开口，12为固定线，13为第一固定座，14为支杆，15为第二固定座，16为拉线固定环，17为通孔，700为基座，701为支撑架，702为拉绳定位部，703为角度调整装置，704为驱动装置，705为拉力绳，706为滑块，707为导向杆，708为第一导向轮，709为第二导向轮，710为定滑轮，711为拉力绳收线轮，712为地脚，713为地轮，714为平面A，715为轮轴，716为电机。具体实施方式为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。如图1和2所示，本发明提供的活动式葡萄篱架体系，包括：多根立柱1，每根立柱1包括能够固定设于地下的固定部2和与固定部2活动连接的能够位于地上的柱体3，多根立柱1的柱体3能够通过连接线4如铁丝相互横向连接形成至少一行篱架5如图1所示为3行篱架5；篱架起落装置7，其能够设于每行篱架5的任一端，篱架起落装置7包括拉动装置，该拉动装置能够拉动其所在端立柱1的柱体3沿其所在篱架5的行向立起或放倒，并通过连接线4拉动相应篱架5中其它部分当阻尼制动装置所在端的立柱被固定用于为阻尼制动装置提供稳定支点时，则不包括该立柱或所有立柱1的柱体3沿其所在篱架5的行向立起或放倒；和阻尼制动装置8，其能够设于每行篱架5放倒方向的相反端，并能够与相反端的立柱1的柱体3连接，同时通过连接线4延缓相应篱架5中其它所有立柱1的柱体3的放倒速度。如图2所示，每根立柱1中，所述活动连接为固定部2的顶部与柱体3的底部为铰接，即所述活动连接为固定部2的顶部与柱体3的底部通过上下设置的两根定位销9连接，其中上方的定位销9为可拆卸式，下方的定位销9为不可拆卸式，取下上方的定位销9，保留下方的定位销9后，每根立柱1的柱体3与固定部2之间通过一根定位销9旋转放倒或立起。每根立柱1中，固定部2的顶部设定位凹槽10，柱体3的底部设于定位凹槽10中，定位凹槽10的一侧槽壁设上开口11其形状为U型，柱体3能够经上开口11处放倒或立起，每行篱架5中所有立柱1的上开口11位于一个方向上如图4所示朝左；所有柱体3能够朝一个方向放倒图4所示放倒方向为向左或立起图5所示立起方向为向右；上开口11的开口宽度略大于柱体3的宽度；定位凹槽10未设上开口11的槽壁可以对柱体3起到限位、固定的作用，以便于柱体3放倒、立起过程中以及使用过程中能减少外力干扰影响而始终保持直立状态；上方和下方的定位销9通过定位凹槽10的槽壁与柱体3的底部连接。如图3所示，每行篱架5一端的立柱1的柱体3还包括立柱固定装置，包括立柱拉紧装置和立柱支撑装置；立柱拉紧装置包括固定线12如钢丝绳和能够固定设于地面的第一固定座13如锚石，第一固定座13能够通过固定线12与相应立柱1的柱体3拉紧连接通过花篮螺栓6调整松紧，拉紧连接的方向图3所示为向右与相应立柱1的柱体3的放倒方向图3所示为向左相反。如图3和图4所示，立柱支撑装置包括两根相互平行设置的可伸缩式支杆14和两个固定设于地面的第二固定座15，每根支杆14斜向上延伸，其上端与相应立柱1的柱体3铰接，其下端与相应的一个第二固定座15铰接，两根相互平行设置的支杆14的上端与立柱1的柱体3的连接处能够分别位于该柱体3的两侧，立柱支撑装置设于相应立柱1的柱体3的放倒方向图3所示为向左上。如图1、图3和图5所示，每行篱架5中相邻两根立柱1的柱体3之间通过三根水平设置、且贯穿每行篱架5中所有立柱1的柱体3的连接线4连接；每根立柱1的柱体3高度相同，顶部设拉线固定环16，中部设两个上下排布的通孔17，三根连接线4分别通过每根立柱1的柱体3上的拉线固定环16、和两个通孔17贯穿相连，在每根连接线4的两边部分分别设花篮螺栓6，以便于调整连接线4的松紧，位于篱架5一端的立柱1上拉线固定环16作为与篱架起落装置7或阻尼制动装置8的连接点。如图6和图7所示，篱架起落装置7包括：基座700，支撑架701，其固定于基座700，支撑架701沿高度方向上具有一拉绳定位部702；角度调整装置703，其能够滑动地设置于支撑架701，使角度调整装置703能够在拉绳定位部702和基座700之间移动；和驱动装置704，其设置于基座700，且位于支撑架701一侧，驱动装置704能够拉动一拉力绳705，该拉力绳705能够依次绕经角度调整装置703、拉绳定位部702后与驱动装置704连接；驱动装置704为所述拉动装置提供动力；角度调整装置703包括滑块706和三根导向杆707，角度调整装置703的移动方向q与水平面形成夹角α，每根导向杆707的两端固定于支撑架701上，三根导向杆707的延伸方向与水平面形成的夹角与夹角α的度数相等，三根导向杆707形成的平面A714与水平面的夹角与夹角α的度数相等，滑块706设于三根导向杆707上并能够沿三根导向杆707的延伸方向移动，拉力绳705能够从滑块706上的位于平面A714的下侧面处绕出；滑块706套设于三根导向杆707上，其中中间的导向杆707为螺纹丝杠，螺纹丝杠与滑块706通过螺纹连接，螺纹丝杠由电机716带动做自轴向旋转，通过调整螺纹丝杠的旋转方向，控制滑块706沿丝杆方向作向上或向下滑动；从而控制拉力绳705的高度和拉动角度，同时通过控制滑块706的滑动速度，控制被拉立柱立起或放倒的速度；在整个立柱拉起或者放倒过程中，拉力绳的高度与立柱的高度差始终保持在一个较小的数值内，保证了立柱在放倒时顶端与底部只存在较小的高度差，避免了立柱不能完全放倒的情况；篱架起落装置7中，夹角α为锐角图7所示，夹角α度数可为45—80度，具体可根据实际情况需要调整，优选为75°；其省力原理类似于斜面具有省力作用，倾角越小，所需力值越小；即所述角度调整装置703为沿倾斜方向滑动，这样可以使所述拉力绳705对所述角度调整装置703所产生的竖直向下作用力相对较小，使所述角度调整装置703提升时的阻力减少，且延长了相关零件如下文所述的螺纹丝杠使用寿命；角度调整装置703还包括固定于滑块706上的第一导向轮708和第二导向轮709，第一导向轮708的固定方向垂直于平面A714，第二导向轮709的固定方向平行于平面A714，第一导向轮708和第二导向轮709位于一个平面上，拉力绳705能够依次经过第一导向轮708下和第二导向轮709上绕出；第一导向轮708的作用主要为改变拉力绳705的受力方向，由于拉力绳705为柔性件，第二导向轮709主要作用为支撑拉力绳705，使得拉力绳705在整个放倒柱体过程中始终保持拉紧状态，即使柱体在放倒过程中突然下坠，第二导向轮也能起到很好支撑作用，避免柱体直接砸伤葡萄藤，另外第一导向轮708和第二导向轮709的设置在改变拉力绳705角度的同时，还可以减少驱动装置704对拉力绳705的拉力；拉力绳705在角度调整装置703处的绕入方向m与绕出方向n相互垂直；由于第二导向轮709主要作用为支撑拉力绳705，故第二导向轮709的位置在不影响原始拉力的情况下又要与第一导向轮708绕出的拉力绳705紧密接触，因此拉力绳705在角度调整装置703处的绕入方向m与绕出方向n相互垂直，当拉力绳705在角度调整装置703处的绕入方向m与绕出方向n小于90°时，拉力绳705在第二导向轮709处的受力就会增大，导致最终所需拉力即驱动装置704对拉力绳705的拉力增大；拉力绳705在拉绳定位部702的绕出方向p和拉力绳705在角度调整装置703处的绕入方向m与角度调整装置703的移动方向q平行；拉力绳705的所有绕经路线在同一平面内；拉绳定位部702包括设于支撑架701上方的定滑轮710，拉力绳705能够绕经定滑轮710；驱动装置704包括拉力绳收线轮711，拉力绳收线轮711的轮轴715为电机716驱动；基座700下方设固定支撑件如地脚712六个和行走件如地轮713四个，以便于固定或移动；驱动装置704中还包括拉力绳705，拉力绳705的一端依次绕经角度调整装置703、拉绳定位部702后与驱动装置704连接，拉力绳705的另一端从角度调整装置703中绕出，以便于与相应的立柱1的柱体3连接；拉力绳705绕经角度调整装置703的最高位置高于立柱1的柱体3的最高处，以便于始终保持从上方对柱体3进行拉动立起或放倒。上述活动式葡萄篱架体系的使用方法和工作过程如下以葡萄为例，也可用于其它藤蔓植物：沿葡萄种植行将每根立柱1的固定部2固定于地下，柱体3置于地上并通过连接线4连接形成一行或多行篱架5；在葡萄生长期，葡萄藤蔓攀爬并分布于连接线4上；柱体3处于直立且固定状态，此时每个柱体3与固定部2通过上下两个定位销9连接，可保证立柱1整体直立并固定，葡萄藤直立分布在篱架5的铁丝上；当去掉上方的定位销9后，则下方的定位销9就成为了一个铰接点，柱体3可绕下方的定位销9转动，沿地面位置放倒或立起图4和图5。秋季时，先把葡萄藤从篱架5上取下，沿行向理顺铺放好，接着把篱架每个立柱1的柱体3连同连接线4也沿行向放倒，每次放倒一行篱架5；放倒篱架时，为保证篱架5沿行向倒伏且速度可控篱架5突然倒下可能会砸伤葡萄藤，也可能发生其它不可预料的危险，如伤人，在待放倒的篱架5的一端如图4所示的左端立柱1的柱体3最上端即拉线固定环16处用拉力绳705铁丝与篱架起落装置7连接，篱架起落装置7向左侧拉动左端立柱1的柱体3，由于该行篱架5的柱体3间有连接线4铁丝连接，于是中间各立柱的柱体3柱会随同左端立柱的柱体3依次向左倒下，与此同时，在该行篱架5的最右端立柱1的柱体3上端即拉线固定环16处，与一阻尼制动装置可移动的连接，沿立柱1的柱体3放倒方向图4为向左的反方向向右拉最右端立柱1的柱体3，从而阻止该行各立柱1的柱体3过快的倒伏图4，右端立柱为阻尼制动装置提供稳定支点，然后去掉固定线12与第一固定座13之间的连接，把两端的篱架起落装置7和阻尼制动装置8移到下一行进行同样的工作。当篱架5放倒后，此时待埋的葡萄藤、放倒的立柱1的柱体3及其上的连接线4均是沿行向铺放在田间，工作时的农业机械机组可以骑在其上进行埋藤作业。埋藤时可以使用双向的起垄机在葡萄藤两侧同时向藤上抛土，一个行程即可完成一行的埋藤作业旧体系要一个来回的往复，作业效率提高了两倍以上。同时可以通过地垄成形装置完成垄的成形作业，且可对土壤进行了压碎和压实，增强了土壤密封性，有效减少葡萄藤的风干与冻伤。同样，春季挖藤作业时，由于立柱1的柱体3是埋在土中的，农业作业机组也骑在行上，可以把原来通过刮板在两个行程完成的对两侧先后分别进行的刮土作业变成一个行程两侧同时进行的作业。实际上，现有固定式的篱架结构由于固定立柱的存在，葡萄的挖藤作业基本都是人工作业，而采用本申请的活动式立柱1，可以提高农业机械的利用率，从而提高了效率，降低了作业成本。埋藤的表土刮掉后，再把每行篱架5拉起至直立状态，并进行固定。起柱时，将篱架起落装置7放置于篱架5放倒方向图4所示为左端的相反端图5所示为右端，即起柱与落柱时篱架起落装置7分别在篱架5所在行的两端。篱架起落装置7向上拉与右端立柱1的柱体3的最上端可以为为拉线固定环16或最上端的连接线4，由于柱体3间的连接线4的连接，右端柱体3立起的同时会通过连接线4依次拉起中间柱体3直至处于直立状态图5。在图2、图3所示，由于定位凹槽10及上开口11的设置，柱体3绕下方的定位销9只能转动90度至地面垂直位置，即能对柱体3起到限位作用，又能保证柱体3在转动时的导向作用。然后所有柱体3与固定部2连接处上方的固定销9穿入定位凹槽10与柱体3上的销孔中，即可完成整个立柱1的固定，右侧立柱1外侧用固定线12和第一固定座13进一步进行固定图5。整个篱架5拉起且固定后，就可以把葡萄藤绑在连接线4上了。上述篱架起落装置7的使用方法和工作过程如下：工作时，将篱架起落装置7使用地轮713移动至篱架5的一端，底部基座700展开，用地脚712固定在地面上，滑块706可沿导向杆707上下运动，起到改变拉动拉力绳705铁丝方向及角度的作用。放倒篱架5过程中，滑块706由高于柱体3的位置沿导向杆707缓慢斜向下运动，保证拉在柱体3顶端的拉力绳705由上带动柱体3及其所在的整个篱架5缓慢落在地面上。拉起篱架5过程中，滑块706由高于柱体3的位置沿导向杆707缓慢斜向上运动，保证拉起柱体3的拉力绳705始终高于该柱体3，且斜向上拉动拉力绳705并带动该柱体3及其所在的整个篱架5立起。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

权利要求：1.一种活动式葡萄篱架体系，其特征在于，其包括：多根立柱，每根所述立柱包括能够固定设于地下的固定部和与所述固定部活动连接的能够位于地上的柱体，所述多根立柱的所述柱体能够通过连接线相互横向连接形成至少一行篱架；篱架起落装置，其能够设于每行所述篱架的任一端，所述篱架起落装置包括拉动装置，所述拉动装置能够拉动其所在端所述立柱的所述柱体沿其所在篱架的行向立起或放倒，并通过所述连接线拉动相应所述篱架中其它部分或所有立柱的所述柱体沿其所在篱架的行向立起或放倒；和阻尼制动装置，其能够设于每行所述篱架放倒方向的相反端，并能够与所述相反端的所述立柱的所述柱体连接，同时通过所述连接线延缓所述相反端所在篱架中其它所有立柱的所述柱体的放倒速度。2.如权利要求1所述的篱架体系，其特征在于，每根所述立柱中，所述活动连接为所述固定部的顶部与所述柱体的底部为铰接。3.如权利要求2所述的篱架体系，其特征在于，所述固定部的顶部与所述柱体的底部通过上下设置的至少两根定位销连接，所述至少两根定位销中最多一根设为不可拆卸式，其余为可拆卸式。4.如权利要求2或3所述的篱架体系，其特征在于，每根所述立柱中，所述固定部的顶部设定位凹槽，所述柱体的底部设于所述定位凹槽中，所述定位凹槽的一侧槽壁设上开口，所述柱体能够经所述上开口处放倒或立起，每行所述篱架中所有立柱的所述上开口能够位于一个方向上。5.如权利要求1—4中任一所述的篱架体系，其特征在于，所述篱架体系还包括立柱固定装置，其能够使位于每行所述篱架一端的所述立柱的柱体始终保持直立；所述立柱固定装置包括立柱拉紧装置和或立柱支撑装置；所述立柱拉紧装置包括固定线和能够固定设于地面的第一固定座，所述第一固定座能够通过所述固定线与相应的所述立柱的柱体拉紧连接，所述拉紧连接的方向与相应所述立柱的所述柱体的放倒方向相反；所述立柱支撑装置包括至少一根支杆和至少一个能够固定设于地面的第二固定座，每根所述支杆能够斜向上延伸，其上端能够与相应的所述立柱的柱体连接，其下端能够与相应的一个所述第二固定座连接，所述立柱支撑装置能够设于相应所述立柱的所述柱体的放倒方向上。6.如权利要求1—5中任一所述的篱架体系，其特征在于，每行所述篱架中相邻两根所述立柱的所述柱体之间通过至少两根所述连接线连接；和或，所述连接线中至少一根为水平设置，且贯穿每行所述篱架中所有所述立柱的所述柱体；和或，每根所述立柱的所述柱体高度相同，顶部设拉线固定环；和或，每根所述立柱的所述柱体上设高度相同的至少一个通孔，所述连接线中的至少一根穿过每行所述篱架中所有所述立柱的所述柱体上所述高度相同的通孔。7.如权利要求1—6中任一所述的篱架体系，其特征在于，所述篱架起落装置还包括：基座，支撑架，其固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；角度调整装置，其能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动；和驱动装置，其设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动一拉力绳，该拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接；所述驱动装置为所述拉动装置提供动力。8.如权利要求7所述的篱架体系，其特征在于，所述篱架起落装置中，所述角度调整装置包括滑块和至少两根导向杆，所述角度调整装置的所述移动方向q与水平面形成夹角α，每根所述导向杆的两端固定于所述支撑架上，所述至少两根导向杆的延伸方向与水平面形成的夹角与所述夹角α的度数相等，所述至少两根导向杆形成的平面A与水平面的夹角与所述夹角α的度数相等，所述滑块设于所述至少两根导向杆上并能够沿所述至少两根导向杆的延伸方向移动，所述拉力绳能够从所述滑块上的位于所述平面A的下侧面处绕入和绕出。9.如权利要求8所述的篱架体系，其特征在于，所述篱架起落装置中，所述夹角α为锐角，优选为45°-80°，更优选为75°；和或，所述滑块套设于所述至少两根导向杆上，所述至少两根导向杆中至少一根导向杆设为螺纹丝杠，所述螺纹丝杠与所述滑块通过螺纹连接，所述螺纹丝杠能够由电机带动做自轴向旋转；和或，所述角度调整装置还包括固定于所述滑块上的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮的固定方向垂直于所述平面A，所述第二导向轮的固定方向平行于所述平面A，所述第一导向轮和所述第二导向轮位于一个平面上，所述拉力绳能够依次经过所述第一导向轮下和所述第二导向轮上绕出。10.如权利要求7—9中任一所述的篱架体系，其特征在于，所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与绕出方向n相互垂直；和或，所述拉力绳在所述拉绳定位部的绕出方向p和或所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与所述角度调整装置的所述移动方向q平行；和或，所述拉力绳的所有绕经路线在同一平面内；和或，所述拉绳定位部包括设于所述支撑架上方的定滑轮，所述拉力绳能够绕经所述定滑轮；和或，所述驱动装置包括拉力绳收线滑轮，所述拉力绳收线滑轮的轮轴为电机驱动；和或，所述基座下方设固定支撑件和或行走件；和或，所述驱动装置中还包括拉力绳，所述拉力绳的一端依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接，所述拉力绳的另一端从所述角度调整装置中绕出。

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