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申请/专利权人：宁夏大学

摘要：本申请公开了一种篱架起落装置。所述篱架起落装置包括：基座，支撑架，角度调整装置和驱动装置，所述支撑架固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；所述角度调整装置能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动；所述驱动装置设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动一拉力绳，该拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接。本发明提供的篱架起落装置设计合理，省力且对部件磨损小，体积小移动方便且耐用，适用于类似柱体的立起与放倒。

主权项：1.一种篱架起落装置，其特征在于，其包括：基座；支撑架，其固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；角度调整装置，其能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动，所述角度调整装置包括滑块和至少两根导向杆，所述角度调整装置的移动方向q与水平面形成夹角α，每根所述导向杆的两端固定于所述支撑架上，所述至少两根导向杆的延伸方向与水平面形成的夹角与所述夹角α的度数相等，所述至少两根导向杆形成的平面A与水平面的夹角与所述夹角α的度数相等，所述滑块设于所述至少两根导向杆上并能够沿所述至少两根导向杆的延伸方向移动；驱动装置，其设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动一拉力绳，该拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接，所述拉力绳能够从所述滑块上的位于所述平面A的下侧面处绕入和绕出，所述驱动装置包括拉力绳收线轮。

全文数据：一种篱架起落装置技术领域本发明涉及机械领域，具体涉及一种篱架起落装置。背景技术单篱架式结构是当前国内外生产上密植葡萄栽培采用最为广泛的架式，适用于平地大型葡萄园。篱架架面与地面垂直，葡萄枝蔓分布在上面形成篱壁状，故称篱架。单篱架搭建时，沿葡萄栽植行向设一排立柱，立柱距葡萄栽植行30～40cm，架面与地面垂直。架高因行距而定，一般架高150～180cm。架上横拉2～4道铁丝。具体应用时其架高和铁丝的道数依据品种、树形、气候、土壤等情况而定。建架时，行内每600cm设一支柱。边柱埋入土中70cm，在其内侧用支柱加固或者边柱稍向外倾斜，并在其外侧用锚石固定。最下面第一道铁丝距离地面50～60cm。由于冬季风大、气温低，为了防止葡萄藤的风干与冻伤，要采用冬季覆土埋藤、春季挖土起藤的安全越冬保护措施。而现有的篱架结构最大的特点是立柱要固定在地面上，不可拆移。这就决定了在秋季埋藤和春季挖藤作业时，作业机械在工作时只能在行间行走作业，每一行程只能对一侧进行埋土或清土，需往复一次作业方可埋完或清完一行，且要避让篱架。由于葡萄埋藤作业和起藤作业是葡萄栽培过程中质量要求高、季节性强、劳动强度高、作业成本比较高的作业环节，且立柱固定存在不可移动，使得工作效率很低、能耗高、成本高等。目前，尚无一种活动式葡萄篱架体系及其篱架起落装置。发明内容针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种篱架起落装置，该装置在活动式葡萄篱架体系中使用，便于对该体系中的活动篱架进行整行放倒和立起，可显著提高工作效率，同时也适用于类似柱体的立起与放倒，具有设计合理，省力且对部件磨损小，体积小移动方便且耐用等优点。为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：本发明提供一种篱架起落装置，包括：基座，支撑架，其固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；角度调整装置，其能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动；和驱动装置，其设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动一拉力绳，该拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接。该篱架起落装置的使用方法：将拉力绳的一端依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接，将拉力绳的另一端与待拉柱体上部连接，拉起柱体时，在所述驱动装置的拉动下，以及所述角度调整装置由下至上的运动，拉力绳可以将处于放倒状态的柱体沿柱体底部支点拉起至直立状态；放倒柱体时，在所述驱动装置的拉动下，以及所述角度调整装置由上至下的运动，拉力绳可以将处于直立状态的柱体沿柱体底部支点放倒。在上述篱架起落装置中，所述角度调整装置包括滑块和至少两根导向杆，所述角度调整装置的所述移动方向q与水平面形成夹角α，每根所述导向杆的两端固定于所述支撑架上，所述至少两根导向杆的延伸方向与水平面形成的夹角与所述夹角α的度数相等，所述至少两根导向杆形成的平面A与水平面的夹角与所述夹角α的度数相等，所述滑块设于所述至少两根导向杆上并能够沿所述至少两根导向杆的延伸方向移动，所述拉力绳能够从所述滑块上的位于所述平面A的下侧面处绕入和绕出。在上述篱架起落装置中，所述夹角α为锐角，优选为45°-80°，更优选为75°。在上述篱架起落装置中，所述滑块套设于所述至少两根导向杆上，所述至少两根导向杆中至少一根导向杆设为螺纹丝杠，所述螺纹丝杠与所述滑块通过螺纹连接，所述螺纹丝杠能够由电机带动做自轴向旋转。在上述篱架起落装置中，所述角度调整装置还包括固定于所述滑块上的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮的固定方向垂直于所述平面A，所述第二导向轮的固定方向平行于所述平面A，所述第一导向轮和所述第二导向轮位于一个平面上，所述拉力绳能够依次经过所述第一导向轮下和所述第二导向轮上绕出。在上述篱架起落装置中，所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与绕出方向n相互垂直。在上述篱架起落装置中，所述拉力绳在所述拉绳定位部的绕出方向p和或所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与所述角度调整装置的所述移动方向q平行。在上述篱架起落装置中，所述拉力绳的所有绕经路线在同一平面内；和或，所述拉绳定位部包括设于所述支撑架上方的定滑轮，所述拉力绳能够绕经所述定滑轮。在上述篱架起落装置中，所述驱动装置包括拉力绳收线轮，所述拉力绳收线轮的轮轴为电机驱动。在上述篱架起落装置中，所述基座下方设固定支撑件地脚和或行走件地轮，以便于固定或移动；和或，所述驱动装置中还包括拉力绳，所述拉力绳的一端依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接，所述拉力绳的另一端从所述角度调整装置中绕出，以便于与相应的所述立柱的柱体连接。本发明的有益效果如下：本发明提供的篱架起落装置设计合理，省力且对部件磨损小，体积小移动方便且耐用，在活动式葡萄篱架体系中使用，便于对该体系中的篱架进行整行放倒和立起，可显著提高工作效率，同时也适用于其他类似柱体的立起与放倒。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为篱架起落装置的立体图。图2为篱架起落装置的侧视图。其中，图中各标记如下：700为基座，701为支撑架，702为拉绳定位部，703为角度调整装置，704为驱动装置，705为拉力绳，706为滑块，707为导向杆，708为第一导向轮，709为第二导向轮，710为定滑轮，711为拉力绳收线轮，712为地脚，713为地轮，714为平面A，715为轮轴，716为电机。具体实施方式为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。如图1和2所示，本发明提供的篱架起落装置7包括：基座700，支撑架701，其固定于基座700，支撑架701沿高度方向上具有一拉绳定位部702；角度调整装置703，其能够滑动地设置于支撑架701，使角度调整装置703能够在拉绳定位部702和基座700之间移动；和驱动装置704，其设置于基座700，且位于支撑架701一侧，驱动装置704能够拉动一拉力绳705，该拉力绳705能够依次绕经角度调整装置703、拉绳定位部702后与驱动装置704连接；角度调整装置703包括滑块706和三根导向杆707，角度调整装置703的移动方向q与水平面形成夹角α图2，每根导向杆707的两端固定于支撑架701上，三根导向杆707的延伸方向与水平面形成的夹角与夹角α的度数相等，三根导向杆707形成的平面A714与水平面的夹角与夹角α的度数相等，滑块706设于三根导向杆707上并能够沿三根导向杆707的延伸方向移动，拉力绳705能够从滑块706上的位于平面A714的下侧面处绕出；滑块706套设于三根导向杆707上，其中中间的导向杆707为螺纹丝杠，螺纹丝杠与滑块706通过螺纹连接，螺纹丝杠由电机716带动做自轴向旋转，通过调整螺纹丝杠的旋转方向，控制滑块706沿丝杆方向作向上或向下滑动；从而控制拉力绳705的高度和拉动角度，同时通过控制滑块706的滑动速度，控制被拉立柱立起或放倒的速度；在整个立柱拉起或者放倒过程中，拉力绳的高度与立柱的高度差始终保持在一个较小的数值内，保证了立柱在放倒时顶端与底部只存在较小的高度差，避免了立柱不能完全放倒的情况。篱架起落装置7中，夹角α为锐角图2所示，夹角α度数可为45°-80°，具体可根据实际情况需要调整，优选为75°；其省力原理类似于斜面具有省力作用，倾角越小，所需力值越小；即所述角度调整装置703为沿倾斜方向滑动，这样可以使所述拉力绳705对所述角度调整装置703所产生的竖直向下作用力相对较小，使所述角度调整装置703提升时的阻力减少，且延长了相关零件如下文所述的螺纹丝杠使用寿命；角度调整装置703还包括固定于滑块706上的第一导向轮708和第二导向轮709，第一导向轮708的固定方向垂直于平面A714，第二导向轮709的固定方向平行于平面A714，第一导向轮708和第二导向轮709位于一个平面上，拉力绳705能够依次经过第一导向轮708下和第二导向轮709上绕出；第一导向轮708的作用主要为改变拉力绳705的受力方向，由于拉力绳705为柔性件，第二导向轮709主要作用为支撑拉力绳705，使得拉力绳705在整个放倒柱体过程中始终保持拉紧状态，即使柱体在放倒过程中突然下坠，第二导向轮也能起到很好支撑作用，避免柱体直接砸伤葡萄藤，另外第一导向轮708和第二导向轮709的设置在改变拉力绳705角度的同时，还可以减少驱动装置704对拉力绳705的拉力；拉力绳705在角度调整装置703处的绕入方向m与绕出方向n相互垂直；由于第二导向轮709主要作用为支撑拉力绳705，故第二导向轮709的位置在不影响原始拉力的情况下又要与第一导向轮708绕出的拉力绳705紧密接触，因此拉力绳705在角度调整装置703处的绕入方向m与绕出方向n相互垂直，当拉力绳705在角度调整装置703处的绕入方向m与绕出方向n小于90°时，拉力绳705在第二导向轮709处的受力就会增大，导致最终所需拉力即驱动装置704对拉力绳705的拉力增大。拉力绳705在拉绳定位部702的绕出方向p和拉力绳705在角度调整装置703处的绕入方向m与角度调整装置703的移动方向q平行；拉力绳705的所有绕经路线在同一平面内；拉绳定位部702包括设于支撑架701上方的定滑轮710，拉力绳705能够绕经定滑轮710；驱动装置704包括拉力绳收线轮711，拉力绳收线轮711的轮轴715为电机716驱动；基座700下方设固定支撑件如地脚712六个和行走件如地轮713四个，以便于固定或移动；驱动装置704中还包括拉力绳705，拉力绳705的一端依次绕经角度调整装置703、拉绳定位部702后与驱动装置704连接，拉力绳705的另一端从角度调整装置703中绕出，以便于与相应的立柱连接；拉力绳705绕经角度调整装置703的最高位置高于被拉柱体的最高处，以便于始终保持从上方对柱体进行拉动立起或放倒。上述篱架起落装置7的使用方法和工作过程如下：工作时，将篱架起落装置7使用地轮713移动至柱体旁，底部基座700展开，用地脚712固定在地面上，滑块706可沿导向杆707上下运动，起到改变拉动拉力绳705铁丝方向及角度的作用。放倒柱体或其所在篱架过程中，滑块706由高于柱体的位置沿导向杆707缓慢斜向下运动，保证拉在柱体顶端的拉力绳705由上带动柱体缓慢落在地面上，同时带动该柱体及其所在的整个篱架放倒。拉起立柱或篱架过程中，滑块706由高于柱体的位置沿导向杆707缓慢斜向上运动，保证拉起柱体的拉力绳705始终高于该柱体，且斜向上拉动拉力绳705并带动该柱体及其所在的整个篱架立起。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

权利要求：1.一种篱架起落装置，其特征在于，其包括：基座，支撑架，其固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；角度调整装置，其能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动；和驱动装置，其设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动一拉力绳，该拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接。2.如权利要求1所述的篱架起落装置，其特征在于，所述角度调整装置包括滑块和至少两根导向杆，所述角度调整装置的所述移动方向q与水平面形成夹角α，每根所述导向杆的两端固定于所述支撑架上，所述至少两根导向杆的延伸方向与水平面形成的夹角与所述夹角α的度数相等，所述至少两根导向杆形成的平面A与水平面的夹角与所述夹角α的度数相等，所述滑块设于所述至少两根导向杆上并能够沿所述至少两根导向杆的延伸方向移动，所述拉力绳能够从所述滑块上的位于所述平面A的下侧面处绕入和绕出。3.如权利要求1或2所述的篱架起落装置，其特征在于，所述夹角α为锐角，优选为45°-80°，更优选为75°。4.如权利要求2或3所述的篱架起落装置，其特征在于，所述滑块套设于所述至少两根导向杆上，所述至少两根导向杆中至少一根导向杆设为螺纹丝杠，所述螺纹丝杠与所述滑块通过螺纹连接，所述螺纹丝杠能够由电机带动做自轴向旋转。5.如权利要求2—4中任一所述的篱架起落装置，其特征在于，所述角度调整装置还包括固定于所述滑块上的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮的固定方向垂直于所述平面A，所述第二导向轮的固定方向平行于所述平面A，所述第一导向轮和所述第二导向轮位于一个平面上，所述拉力绳能够依次经过所述第一导向轮下和所述第二导向轮上绕出。6.如权利要求1—5中任一所述的篱架起落装置，其特征在于，所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与绕出方向n相互垂直。7.如权利要求2—6中任一所述的篱架起落装置，其特征在于，所述拉力绳在所述拉绳定位部的绕出方向p和或所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与所述角度调整装置的所述移动方向q平行。8.如权利要求1—7中任一所述的篱架起落装置，其特征在于，所述拉力绳的所有绕经路线在同一平面内；和或，所述拉绳定位部包括设于所述支撑架上方的定滑轮，所述拉力绳能够绕经所述定滑轮。9.如权利要求1—8中任一所述的篱架起落装置，其特征在于，所述驱动装置包括拉力绳收线轮，所述拉力绳收线轮的轮轴为电机驱动。10.如权利要求1—9中任一所述的篱架起落装置，其特征在于，所述基座下方设固定支撑件和或行走件；和或，所述驱动装置中还包括拉力绳，所述拉力绳的一端依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接，所述拉力绳的另一端从所述角度调整装置中绕出。

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