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油管孔选向机构 

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申请/专利权人:揭阳市炬之密科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种油管孔选向机构,包括:机械手,机械手上连接有弹性夹具,弹性夹具上设有凸起部;凸起部以供卡入至油管孔中;放置治具,放置治具设置于机械手的前侧,以供放置待选向的油管;以及传感器,传感器以供检测油管孔的位置,并与机械手电性连接。本实用新型通过设有传感器进行孔位检测,弹性夹具中的凸起部无需像以往一样与油管孔一比一仿形设计,当来料中的孔位存在尺寸误差时,弹性夹具仍能卡入至油管孔中进行选向工作,具有兼容性好的优点。当来料孔位为盲孔时,则无法通过传感器检测,在旋转角度大于设定值,系统会发出警报实现盲孔的检测,解决以往纯机械结构选向无法检测出盲孔的问题,提升整体良品率。

主权项:1.一种油管孔选向机构,其特征在于,包括:机械手,所述机械手上连接有弹性夹具,所述弹性夹具上设有凸起部;所述凸起部以供卡入至油管孔中;放置治具,所述放置治具设置于所述机械手的前侧,以供放置待选向的油管;以及传感器,所述传感器以供检测油管孔的位置,并与所述机械手电性连接。

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