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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明涉及微小型飞行器技术领域，具体公开一种仿昆虫翅膀拍动的三自由度机构，包括差分齿轮传动组件、仿昆虫翅膀组件、承载组件、主轴组件、第一驱动组件和第二驱动组件；仿昆虫翅膀组件配置为与差分齿轮传动组件的输出端连接；主轴组件末端配置为与差分齿轮传动组件固定连接；第一驱动组件配置为与差分齿轮传动组件联接，第一驱动组件用于控制仿昆虫翅膀组件的俯仰角和抬升角；第二驱动组件配置为与主轴组件联接，第二驱动组件用于驱动主轴组件转动；第一驱动组件可周向移动地搭载在承载组件上，主轴组件能带动第一驱动组件周向运动；该仿昆虫翅膀拍动的三自由度机构能够仿极小昆虫拍动，实现翅膀俯仰运动、抬升运动和拍动运动。
主权项：1.一种仿昆虫翅膀拍动的三自由度机构，其特征在于，包括：差分齿轮传动组件；仿昆虫翅膀组件，配置为与所述差分齿轮传动组件的输出端连接；承载组件；主轴组件，末端配置为与所述差分齿轮传动组件固定连接；第一驱动组件，配置为与所述差分齿轮传动组件联接，所述第一驱动组件用于控制所述仿昆虫翅膀组件的俯仰角和抬升角；以及第二驱动组件，配置为与所述主轴组件联接，所述第二驱动组件用于驱动所述主轴组件转动，以控制所述仿昆虫翅膀组件的拍动角；其中，所述第一驱动组件可周向移动地搭载在所述承载组件上，且所述第一驱动组件还被配置为与所述主轴组件的顶端联接，以使所述主轴组件带动所述第一驱动组件周向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种仿昆虫翅膀拍动的三自由度机构及实验系统
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