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一种基于连续帧的空中高速动目标检测跟踪方法 

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申请/专利权人:北京理工雷科电子信息技术有限公司

摘要:本发明提供一种基于连续帧的空中高速动目标检测跟踪方法,通过相邻帧帧差进行目标运动信息凸显,在经过目标显著性增强后进行目标候选区提取,经过虚警剔除后再利用目标运动特性对目标精细判别,准确检测到目标,解决目标检测准确性低的问题;最后利用最小二乘轨迹预测技术,边预测边检测,对检测到的目标进行稳定长时跟踪;本发明能够较大提升遥感图像中空中高速动目标检测性能以及稳定跟踪过程中准确率,解决了可见光红外遥感序列图像,复杂背景下空中高速动目标细节特征信息难提取的问题。

主权项:1.一种基于连续帧的空中高速动目标检测跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在相邻两帧图像的帧差图上进行多向梯度的目标显著性增强,得到增强图像;S2:采用局部极值的方法在增强图像上提取目标候选区域;S3:基于运动方向差异性对提取出的目标候选区域进行虚警剔除;S4:利用目标运动特性在剩余的目标候选区域中确定目标的坐标信息;S5:基于目标的坐标信息,利用最小二乘预测技术对目标进行跟踪。

全文数据:

权利要求:

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