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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置及相应设备，获取自动驾驶设备所在环境的目标图像，目标图像中包括多个目标对象的信息；对目标图像进行可见区域检测，确定目标对象在目标图像中的可见区域信息，可见区域信息用于指示目标对象在目标图像中的至少部分可见区域；根据可见区域信息，确定目标对象的检测结果。本方案通过检测图像中的目标对象的可见区域信息，利用可见区域信息确定目标对象的检测结果，可以避免由于目标对象之间的重叠区域过大，造成的部分目标对象漏检的情况，从而提高目标检测的准确率。
主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶设备所在环境的目标图像，所述目标图像中包括多个目标对象的信息；对所述目标图像进行可见区域检测，确定所述目标对象在所述目标图像中的可见区域信息，所述可见区域信息用于指示所述目标对象在所述目标图像中的至少部分可见区域；根据所述可见区域信息，确定所述目标对象的检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 目标检测方法、装置及相应设备
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