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申请/专利权人：深圳市元鼎智能创新有限公司
摘要：公开了提出了一种对水池清洁装置的方向检测值进行校准的方法以及相应的水池清洁装置。其中，该方法可以包括：获取关于水池清洁装置在第一检测方向上的多个第一测距值；基于多个第一测距值，确定与水池清洁装置所处作业区域的第一边界有关的第一轨迹线；获取关于水池清洁装置在第二检测方向上的多个第二测距值；确定转弯过程中的转向角度，并基于多个第二测距值，确定与所述作业区域的第二边界有关的第二轨迹线；确定第一轨迹线和第二轨迹线之间的相对位置关系；以及基于所述相对位置关系以及转向角度对所述水池清洁装置的方向检测值进行校准。根据本公开的上述方法以及相应的水池清洁装置，可以提高水池清洁装置进行作业的精度和质量。
主权项：1.一种对水池清洁装置的方向检测值进行校准的方法，包括：获取关于水池清洁装置在第一检测方向上的多个第一测距值；基于多个第一测距值，拟合与水池清洁装置所处作业区域的第一边界有关的第一轨迹线；在所述水池清洁装置开始转弯时，获取关于水池清洁装置在第二检测方向上的多个第二测距值，所述第一检测方向与第二检测方向不同；在所述水池清洁装置结束转弯时，确定转弯过程中的转向角度，并基于多个第二测距值，拟合与所述作业区域的第二边界有关的第二轨迹线；确定第一轨迹线和第二轨迹线之间的夹角；以及基于所述夹角以及所述转向角度对所述水池清洁装置的方向检测值进行校准。
全文数据：
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百度查询： 深圳市元鼎智能创新有限公司 校准水池清洁装置的方向检测值的方法和相应的水池清洁装置
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