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申请/专利权人：深圳市元鼎智能创新有限公司
摘要：公开了一种用于校正水池清洁设备的运动观测数据的方法以及相应的水池清洁设备。该方法包括：基于在一时间窗口获取的多组第一类型的运动观测数据，生成水池清洁设备在所述时间窗口的第一位移数据；基于所述时间窗口获取的与所述第一类型不同的第二类型的运动观测数据，生成水池清洁设备在所述时间窗口的第二位移数据；以及基于第一位移数据和第二位移数据，来校正第一类型的运动观测数据。根据本公开提出的上述校正水池清洁设备的运动观测数据的方法以及相应的水池清洁设备,可以减小甚至消除水池清洁设备的运动观测数据的误差，有利于改善水池清洁设备的定位和导航精度。
主权项：1.一种用于校正水池清洁设备的运动观测数据的方法，包括：基于在一时间窗口获取的关于水池清洁设备的多组第一类型的运动观测数据，生成水池清洁设备在所述时间窗口的第一位移数据，其中，所述时间窗口包括多个子区间，所述多组第一类型的运动观测数据的每一组分别与所述多个子区间上的各个子区间对应；基于所述时间窗口获取的关于水池清洁设备的与所述第一类型不同的第二类型的运动观测数据，生成水池清洁设备在所述时间窗口的第二位移数据，其中，第二类型的运动观测数据包括至少一对与所述时间窗口对应的运动观测数据；以及基于第一位移数据和第二位移数据，来校正第一类型的运动观测数据。
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权利要求：
百度查询： 深圳市元鼎智能创新有限公司 校正水池清洁设备的运动观测数据的方法和相应的水池清洁设备
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