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申请/专利权人：柯惠LP公司
摘要：一种用于安设手术机器人系统的方法，该手术机器人系统具有多个移动推车，每个移动推车支撑了联接至机械臂的安设臂，该方法包括将安设臂和机械臂配置成期望的配置。另外，将投射对齐图案的对齐模块旋转至期望的床边角度。此后，将移动推车朝手术台移动，直到对齐图案平行于手术台，其中安设臂和机械臂被锁定在其构型以联接至对应的进入端口。
主权项：1.一种用于安设手术机器人系统的方法，该方法包括：将多个机械臂中的每一个机械臂从储存状态配置成经配置的状态，该多个机械臂中的每一个机械臂附接至多个移动推车中的一个移动推车；以及接收以下确认：该多个移动推车中的每一个移动推车与对应的机械臂一起位于相对于手术台的对应位置处，使得该多个移动推车中的每一个移动推车相对于该手术台对齐并且多个机械臂中的每一个机械臂联接至对应的进入端口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柯惠LP公司 手术机器人系统中的可移动臂推车的床边安设方法
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