申请/专利权人：天津市路道科技有限公司

申请日：2023-06-15

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN220924523U

主分类号：B64U10/40

分类号：B64U10/40;G09B23/36;B62K5/02;B64U101/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权

摘要：一种飞鸟机械仿生联动结构，包括飞鸟装置、连杆装置、底盘装置；连杆装置，包括中空的立杆、握柄、第一连杆、托板；飞鸟装置，包括展翅联动机构、头部联动机构、尾部联动机构、躯体骨架；展翅联动机构，包括扣件、第二连杆、曲连杆、第一光轴、翅展骨架；头部联动机构包括头部骨架、第二光轴、第一弹簧、第一钢丝绳;尾部联动机构包括L型件、T型件、尾部骨架、第二弹簧、第二钢丝绳。本实用新型握柄下拉过程中，第一连杆带动头部联动机构、展翅联动机构、尾部联动机构运动；当操作人员不施与握柄下拉力的过程中，翅展骨架受重力影响向下运动，带动第一连杆向上运动，头部联动机构、尾部联动机构反向运动，如此往复，实现多部位仿生运动。

主权项：1.一种飞鸟机械仿生联动结构，其特征在于：包括飞鸟装置100、连杆装置200、底盘装置300；所述连杆装置200，包括中空的立杆210、握柄220、第一连杆230、托板240；所述立杆210底部固定于所述底盘装置300中部上方；所述立杆210的中上部设有限位槽211；所述握柄220中部横杆贯通限位槽211；所述托板240固定于所述立杆210顶部；所述第一连杆230套入所述立杆210内，该所述第一连杆230下端固定于所述握柄220中部，上端穿出所述托板240；所述飞鸟装置100，包括展翅联动机构110、头部联动机构120、尾部联动机构130、躯体骨架140；所述躯体骨架140为由两端向中部渐大的五个以上由脊条144固定的圆环组成，该骨架在所述展翅联动机构110中部设有腹部支撑环141；所述腹部支撑环141底部固定于所述托板240；所述展翅联动机构110，包括扣件111、第二连杆112、曲连杆113、第一光轴114、翅展骨架115；所述第一连杆230顶部固定于所述扣件111中部；二个所述第二连杆112镂空底部内侧分别插接于所述扣件111两侧的二个限位螺丝a，该所述第二连杆112镂空上部内侧分别插接于所述曲连杆113下端限位螺丝a，所述曲连杆113两端分别以各自对应的所述限位螺丝a为轴心配合连接的所述扣件111、所述曲连杆113进行多连杆运动；所述第一光轴114末端固定于所述腹部支撑环141的斜支撑杆，该光轴作为转轴插入所述曲连杆113；所述翅展骨架115末端插入所述曲连杆113末端，插接处插入定位销c固定。

全文数据：

权利要求：

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