申请/专利权人：中交隧道工程局有限公司;北京交通大学

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN118052071A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本发明公开了一种盾构管片错缝拼装自动选型方法、装置、介质及产品，涉及管片拼装技术领域，方法包括根据当前待拼装环的上一拼装好的环对应的已拼装位置，并根据已拼装位置、环的盾构管片的总数量、环纵向螺栓孔数量、块纵向螺栓孔数量和向量表达函数确定当前待拼装环的上一拼装好的环对应的第一管片向量，并确定当前待拼装环对应的第二管片向量，根据第一管片向量和第二管片向量确定更新向量，并根据更新向量中迭代确定最终点位集合，最后根据最终点位集合中每一拼装点位方案对应的点位数值确定最优拼装点位，以对当前待拼装环进行管片拼装，提高了属于错缝拼装的最优拼装点位的计算速度和准确度。

主权项：1.一种盾构管片错缝拼装自动选型方法，其特征在于，包括：S1：获取目标隧道中待拼装环对应的盾构管片的总数量、环纵向螺栓孔数量以及待拼装环中每一标准块对应的块纵向螺栓孔数量；所述盾构管片包括封顶块、临接块和标准块；S2：获取当前待拼装环的上一拼装好的环对应的已拼装位置，并根据所述已拼装位置、目标隧道中待拼装环对应的盾构管片的总数量、环纵向螺栓孔数量、块纵向螺栓孔数量和向量表达函数确定当前待拼装环的上一拼装好的环对应的第一管片向量；所述已拼装位置为当前待拼装环的上一拼装好的环中的封顶块对应的拼装位置；所述第一管片向量由环纵向螺栓孔数量个数字组成；S3：根据当前待拼装环中封顶块当前迭代次数对应的封顶块拼装位置、目标隧道中待拼装环对应的盾构管片的总数量、环纵向螺栓孔数量、块纵向螺栓孔数量和所述向量表达函数确定当前待拼装环对应的第二管片向量；所述第二管片向量由环纵向螺栓孔数量个数字组成；初始迭代次数对应的封顶块拼装位置为1；S4：根据所述第一管片向量和所述第二管片向量确定更新向量，并判断所述更新向量中是否存在大于设定阈值的数字；若是，则将当前迭代次数对应的封顶块拼装位置添加到点位集合中，得到当前迭代次数对应的点位集合，并令当前迭代次数对应的封顶块拼装位置加1，得到下一迭代次数对应的封顶块拼装位置，将当前迭代次数对应的封顶块拼装位置替换为下一迭代次数对应的封顶块拼装位置，并返回S3，直至当前迭代次数对应的封顶块拼装位置大于环纵向螺栓孔数量为止，得到最终点位集合；S5：对于所述最终点位集合中每一拼装点位方案，根据所述拼装点位方案、盾构机的姿态角度和环纵向螺栓孔数量计算得到所述拼装点位方案对应的点位数值；所述最终点位集合中一封顶块拼装位置表征一拼装点位方案；S6：根据所有所述拼装点位方案对应的点位数值确定最优拼装点位；所述最优拼装点位用于对当前待拼装环进行管片拼装。

全文数据：

权利要求：

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