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申请/专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118047309A
主分类号：B66C15/04
分类号：B66C15/04;B66C13/48;B66C13/50
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明提供了一种起重机大车主动防撞方法与系统，涉及起重机防撞技术领域。针对起重机在运行过程中可能出现的各种碰撞风险，本主动防撞方法与系统通过高精度、非接触式的激光扫描技术实时捕捉周围环境信息；并通过对获取的点云数据进行坐标转换、降采样、聚类分析等预处理操作，以实现对障碍物轮廓尺寸和坐标的精确识别。在此基础上，本主动防撞方法与系统能够结合起重机行走机构的实际运行状态智能设定并动态调节不同级别的保护区域大小，确保在任何工况下都能迅速做出反应，有效防止机与机之间、机与人之间或机与障碍物之间的相互碰撞，提升起重机大车运行过程中的安全水平和整体工作效率。
主权项：1.一种起重机大车主动防撞方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在起重机大车行走台车上各安装一台单线激光雷达传感器，多个所述单线激光雷达传感器的检测范围能够覆盖起重机大车运动轨迹两侧的三维空间环境；S2、由多个所述单线激光雷达传感器扫描出当前所述三维空间环境内的障碍物的原始点云数据集合；S3、对所述原始点云数据集合执行降采样操作，得到降采样点云数据集合；S4、对所述降采样点云数据集合执行聚类操作，将其聚类为不同的点云簇；S5、基于所述点云簇，提取得到当前障碍物的轮廓尺寸；S6、基于当前障碍物的轮廓尺寸，建立主动防撞模型；S7、在起重机大车的工作过程中，实时判定当前起重机大车的工作空间与所述主动防撞模型之间的空间关系，做出对应的防撞措施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 一种起重机大车主动防撞方法与系统
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