申请/专利权人：天津迈克重工有限公司

申请日：2017-08-25

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN107683711B

主分类号：A01G3/04

分类号：A01G3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2018.02.13#公开

摘要：本发明是一种绿篱修剪寻迹装置，活动臂通过转轴安装在绿篱车体的移动架上，撞块固定在撞杆上，撞杆和脚轮轴的底端之间安装有连杆，活动臂上还设有相邻的限位开关一和限位开关二，本发明通过设置脚轮和限位开关，能够实现根据脚轮碰触路肩石使脚轮轴倾斜的程度从而控制限位开关的开启，从而控制绿篱修剪头移动架的运动，能够帮助绿篱修剪车操作者在行驶路线不稳定和视线遮挡的情况下进行作业工作，保证修剪质量并且保护绿篱修剪车不与路肩石碰撞。

主权项：1.一种绿篱修剪寻迹装置，其特征在于，包括活动臂（5）、撞杆（4）、撞块（7）和脚轮（1），所述活动臂（5）的一端设有转轴（10），所述活动臂（5）通过转轴（10）安装在绿篱车体的移动架上，所述脚轮（1）上方连接有脚轮轴（11），所述脚轮轴（11）的顶端与所述活动臂（5）的另一端通过销轴转动连接，在所述活动臂（5）上固定有多个水平对齐的轴套（6），所述撞杆（4）位于所述轴套（6）中，所述撞块（7）固定在所述撞杆（4）上，所述撞杆（4）和所述脚轮轴（11）的底端之间铰接安装有连杆（2），所述活动臂（5）和所述脚轮轴（11）之间还铰接安装有气弹簧（3）；所述活动臂（5）上还设有相邻的限位开关一（8）和限位开关二（9），所述撞杆（4）沿着所述活动臂（5）水平移动时，所述撞块（7）碰触限位开关一（8）或限位开关二（9）或同时碰触限位开关一（8）和限位开关二（9），从而使所述限位开关一（8）开启或限位开关二（9）开启或限位开关一（8）和限位开关二（9）同时开启，且当所述脚轮轴（11）与所述活动臂（5）垂直时，所述撞块（7）碰触所述限位开关一（8），所述限位开关一（8）和所述限位开关二（9）均与移动架电机相连接；寻迹装置和绿篱车体的修剪附件头（13）共同安装于移动架（14）上，修剪附件头（13）和寻迹装置在移动架（14）的带动下横向移动，将活动臂（5）人工拨至与修剪附件头（13）同侧；寻迹装置在初始状态时，脚轮轴（11）与活动臂（5）之间的夹角为钝角，开启移动架（14），移动架（14）带动寻迹装置和修剪附件头（13）共同向修剪侧移动，直到脚轮（1）碰触到路肩石（12），路肩石（12）使得脚轮轴（11）向内旋转，脚轮轴（11）与活动臂（5）呈垂直状态，撞块（7）碰触限位开关一（8），限位开关一（8）的开启使移动架（14）停止移动，绿篱车体直线行驶，则在此状态下进行修剪附件头（13）的工作；移动架（14）停止移动，绿篱车体由于行驶方向不稳定，继续向修剪侧靠近，脚轮轴（11）和活动臂（5）之间的角度继续减小，使得连杆（2）带动撞杆（4）移动，使撞块（7）同时碰触限位开关一（8）和限位开关二（9），限位开关一（8）和限位开关二（9）的同时开启使移动架（14）开始朝向修剪侧的反方向移动，直到撞块（7）远离限位开关二（9），仅碰触限位开关一（8），移动架（14）停止移动；绿篱车体由于行驶方向不稳定、远离修剪侧，气弹簧（3）带动连杆（2）使脚轮（1）归到原始位，使撞块（7）远离限位开关一（8），移动架（14）带动修剪附件头（13）向修剪侧移动，直到撞块（7）再次碰触限位开关一（8），移动架（14）停止。

全文数据：一种绿篱修剪寻迹装置技术领域[0001]本发明涉及绿篱修剪领域，尤其涉及一种绿篱修剪寻迹装置。背景技术[0002]绿篱是植物景观造型的一种，其可修剪成各种造型并能相互组合，从而提高了观赏效果，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪等作用。道路两旁的绿篱的修剪一般采用绿篱修剪车来进行，绿篱修剪车虽然修剪效率高，修剪整齐度好，但是相较于人工修剪具有较差的灵活性，由于绿篱修剪车的操作者距离修剪头较远，且有视线被遮挡的现象，很难判断绿篱修剪车体与路肩石的相对位置，从而发生碰撞危险，而且使修剪的绿篱和路肩石不是特别整齐。发明内容[0003]本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种绿篱修剪寻迹装置。[0004]本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种绿篱修剪寻迹装置，其特征在于，包括活动臂、撞杆、撞块和脚轮，所述活动臂的一端设有转轴，所述活动臂通过转轴安装在绿篱车体的移动架上，所述脚轮上方连接有脚轮轴，所述脚轮轴的顶端与所述活动臂的另一端通过销轴转动连接，在所述活动臂上固定有多个水平对齐的轴套，所述撞杆位于所述轴套中，所述撞块固定在所述撞杆上,所述撞杆和所述脚轮轴的底端之间铰接安装有连杆，所述活动臂和所述脚轮轴之间还较接安装有气弹簧，[0005]所述活动臂上还设有相邻的限位开关一和限位开关二，所述撞杆沿着所述活动臂水平移动时，所述撞块碰触限位开关一或限位开关二或同时碰触限位开关一和限位开关二，从而使所述限位开关一开启或限位开关二开启或限位开关一和限位开关二同时开启，且当所述脚轮轴与所述活动臂垂直时，所述撞块碰触所述限位开关一，[0006]所述限位开关一和所述限位开关二均与移动架电机相连接。[0007]特别的，所述脚轮与所述脚轮轴的底端为转动连接。[0008]特别的，所述活动臂下方设有与绿篱车体相连接的弹簧。[0009]本发明的有益效果是:本发明通过设置脚轮和限位开关，能够实现根据脚轮碰触路肩石使脚轮轴倾斜的程度从而控制限位开关的开启，从而控制绿篱修剪头移动架的运动，能够帮助绿篱修剪车操作者在行驶路线不稳定和视线遮挡的情况下进行作业工作，保证修剪质量并且保护绿篱修剪车不与路肩石碰撞，保证修剪质量。附图说明[0010]图1为本发明的结构示意图；[0011]图2为本发明的主视图；[0012]图3为本发明的使用状态图；[0013]图中：1-脚轮;2-连杆;3-气弹簧;4-撞杆;5-活动臂;6-轴套;7-撞块;8-限位开关一;9-限位开关二;10-转轴;11-脚轮轴;12-路肩石;13-修剪附件头;14-移动架；[0014]以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：[0016]如图1、2、3所示，一种绿篱修剪寻迹装置，其特征在于，包括活动臂5、撞杆4、撞块7和脚轮1，所述活动臂5的一端设有转轴10,所述活动臂5通过转轴10安装在绿篱车体的移动架14上，所述脚轮1上方连接有脚轮轴11，所述脚轮轴11的顶端与所述活动臂5的另一端通过销轴转动连接，在所述活动臂5上固定有多个水平对齐的轴套6，所述撞杆4位于所述轴套6中，所述撞块7固定在所述撞杆4上，所述撞杆4和所述脚轮轴11的底端之间铰接安装有连杆2,所述活动臂5和所述脚轮轴11之间还铰接安装有气弹簧3，[0017]所述活动臂5上还设有相邻的限位开关一8和限位开关二9,所述撞杆4沿着所述活动臂5水平移动时，所述撞块7碰触限位开关一8或限位开关二9或同时碰触限位开关一8和限位开关二9,从而使所述限位开关一8开启或限位开关二9开启或限位开关一8和限位开关二9同时开启，且当所述脚轮轴11与所述活动臂5垂直时，所述撞块7碰触所述限位开关一8，[0018]所述限位开关一8和所述限位开关二9均与移动架14电机相连接。[0019]特别的，所述脚轮1与所述脚轮轴11的底端为转动连接。[0020]特别的，所述活动臂5下方设有与绿篱车体相连接的弹簧。[0021]本发明工作时，本寻迹装置和绿篱车体的修剪附件头13共同安装于移动架14上，修剪附件头13和寻迹装置在移动架14的带动下横向移动，将活动臂5人工拨至与修剪附件头13冋侧，[0022]本寻迹装置在初始状态时，脚轮轴11与活动臂5之间的夹角为钝角，当开启移动架14,移动架14带动寻迹装置和修剪附件头13共同向修剪侧移动，直到脚轮1碰触到路肩石12,路肩石12使得脚轮轴11向内旋转，当脚轮轴11与活动臂5呈垂直状态时，撞块7碰触限位开关一8，限位开关一8的开启使移动架14停止移动，若此时绿篱车体直线行驶，则在此状态下进行修剪附件头13的工作；[0023]虽然此时移动架14停止移动，但是当绿篱车体由于行驶方向不稳定，继续向修剪侧靠近时，脚轮轴11和活动臂5之间的角度继续减小，使得连杆2带动撞杆4移动，使撞块7同时碰触限位开关一8和限位开关二9,则限位开关一8和限位开关二9的同时开启使移动架14开始朝向修剪侧的反方向移动，直到撞块7远离限位开关二9,仅碰触限位开关一8,此时移动架14停止移动；[0024]当绿篱车体由于行驶方向不稳定、远离修剪侧时，气弹簧3带动连杆2使脚轮1归到原始位，使撞块7远离限位开关一8,此时移动架14带动修剪附件头13向修剪侧移动，直到撞块7再次碰触限位开关一8，移动架14停止。[0025]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种绿篱修剪寻迹装置，其特征在于，包括活动臂5、撞杆⑷、撞块⑺和脚轮1，所述活动臂⑸的一端设有转轴（10，所述活动臂⑸通过转轴10安装在绿篱车体的移动架上，所述脚轮（1上方连接有脚轮轴（11，所述脚轮轴（11的顶端与所述活动臂⑸的另一端通过销轴转动连接，在所述活动臂上固定有多个水平对齐的轴套6，所述撞杆4位于所述轴套⑹中，所述撞块7固定在所述撞杆4上，所述撞杆4和所述脚轮轴（11的底端之间铰接安装有连杆⑵，所述活动臂⑸和所述脚轮轴（11之间还铰接安装有气弹簧⑶，所述活动臂5上还设有相邻的限位开关一8和限位开关二9，所述撞杆4沿着所述活动臂⑸水平移动时，所述撞块⑺碰触限位开关一⑻或限位开关二⑼或同时碰触限位开关一⑻和限位开关二9，从而使所述限位开关一⑻开启或限位开关二⑼开启或限位开关一⑻和限位开关二⑼同时开启，且当所述脚轮轴（11与所述活动臂⑸垂直时，所述撞块⑺碰触所述限位开关一8，所述限位开关一⑻和所述限位开关二⑼均与移动架电机相连接。2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪寻迹装置，其特征在于，所述脚轮（1与所述脚轮轴11的底端为转动连接。3.根据权利要求2所述的一种绿篱修剪寻迹装置，其特征在于，所述活动臂5下方设有与车体相连接的弹簧。

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