申请/专利权人：宁波海天精工股份有限公司

申请日：2019-01-21

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN109732395B

主分类号：B23Q11/08

分类号：B23Q11/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2019.07.19#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明公开的卧式加工中心用双扇联动防护门包括门框、上移门和下移门，上移门和下移门前后错开且上下可动安装在门框上，门框上设置有驱动机构，驱动机构的输出端分别与上移门和下移门相连，驱动机构用于驱动上移门和下移门同步开合。该双扇联动防护门上移门和下移门前后错开安装在门框上，且上移门和下移门分别由同一驱动机构同步驱动联动，可实现上移门和下移门的同步开合，避免了上移门和下移门的撞击，不会造成撞击声，使防护门的使用更稳定，同时防护门的开关门速度具有较大的提升空间，有利于提高卧式加工中心的加工效率。此外，上移门关闭时除了其自身重力外，由驱动机构提供额外的驱动力，不会出现卡顿、卡住或砸落现象，安全性高。

主权项：1.一种卧式加工中心用双扇联动防护门，包括门框、上移门和下移门，其特征在于：所述的上移门和所述的下移门前后错开且上下可动安装在所述的门框上，所述的门框上设置有驱动机构，所述的驱动机构的输出端分别与所述的上移门和所述的下移门相连，所述的驱动机构用于驱动所述的上移门和所述的下移门同步开合；所述的驱动机构包括电机、转轴、驱动链轮、从动链轮和传动机构，所述的电机安装在所述的门框的顶部的一侧，所述的驱动链轮与所述的电机的输出端相连，所述的从动链轮与所述的驱动链轮经传动链条相连，所述的从动链轮安装在所述的转轴上，所述的转轴水平安装在所述的门框的顶部，所述的传动机构安装在所述的门框的一侧或对称安装在所述的门框的两侧，安装在所述的门框的同侧的传动机构包括第一传动单元和第二传动单元，所述的第一传动单元和所述的第二传动单元分别与所述的转轴相连，所述的上移门固定在所述的第一传动单元上，所述的下移门固定在所述的第二传动单元上；所述的第一传动单元包括第一链条、第一上链轮和第一下链轮，所述的第二传动单元包括第二链条、第二上链轮和第二下链轮，所述的第一上链轮和所述的第二上链轮分别经平键安装在所述的转轴上，所述的第一下链轮和所述的第二下链轮分别上下安装在所述的门框上，所述的第一上链轮和所述的第一下链轮经所述的第一链条相连，所述的第一链条安装在所述的上移门上，所述的第二上链轮和所述的第二下链轮经所述的第二链条相连，所述的第二链条安装在所述的下移门上；所述的下移门与所述的上移门的行程比为2:1，所述的第一下链轮的分度圆直径是所述的第一上链轮的分度圆直径的2倍；所述的门框的两侧分别安装有导向槽板，所述的上移门的两侧分别安装有两个第一滚轮，所述的下移门的两侧分别安装有两个第二滚轮，两个所述的第一滚轮和两个所述的第二滚轮的轮面分别靠设在所述的导向槽板上；每个所述的第一滚轮的内侧同轴安装有第一深沟球轴承，所述的第一深沟球轴承安装在第一螺钉上，所述的第一螺钉由第一螺母固定安装在所述的上移门上；每个所述的第二滚轮的内侧同轴安装有第二深沟球轴承，所述的第二深沟球轴承安装在第二螺钉上，所述的第二螺钉由第二螺母固定安装在所述的下移门上；每个所述的第一滚轮的靠近所述的上移门的一侧设置有内伸的第一径向挡环，所述的第一深沟球轴承的外圈由所述的第一径向挡环压紧，所述的第一深沟球轴承的内圈由所述的第一螺钉的螺钉头压紧，每个所述的第一滚轮与所述的上移门之间的间隙为0.5～1.0mm；每个所述的第二滚轮的靠近所述的下移门的一侧设置有内伸的第二径向挡环，所述的第二深沟球轴承的外圈由所述的第二径向挡环压紧，所述的第二深沟球轴承的内圈由所述的第二螺钉的螺钉头压紧，每个所述的第二滚轮与所述的下移门之间的间隙为0.5～1.0mm。

全文数据：一种卧式加工中心用双扇联动防护门技术领域本发明涉及一种机床防护门，具体是一种卧式加工中心用双扇联动防护门。背景技术现有的卧式加工中心用防护门包括上下设置的两扇门，即上移门和下移门，驱动机构与下移门连接，驱动下移门向上移动至碰到上移门，由下移门支撑上移门一起向上移动，直至两扇移门开启到位。这种移门的缺点主要是：1、当防护门打开时，下移门上行接触到上移门时会有撞击声，而且上行速度越大撞击声越大，因此，出于对降低噪声的考虑，开门速度的设计受到限制；2、当防护门关闭时，上移门下移至接触到挡块而停止运动，也会有撞击声；3、当防护门关闭时，驱动机构驱动下移门下移，上移门通过自身重力作用下移至与挡块接触，容易出现卡顿现象，严重时会卡住，甚至砸落下来。发明内容本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种卧式加工中心用双扇联动防护门，该防护门可实现上移门和下移门的同步开合，避免了上移门和下移门的撞击，不会造成撞击声，使防护门的使用更稳定，同时防护门的开关门速度具有较大的提升空间，有利于提高卧式加工中心的加工效率。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卧式加工中心用双扇联动防护门，包括门框、上移门和下移门，所述的上移门和所述的下移门前后错开且上下可动安装在所述的门框上，所述的门框上设置有驱动机构，所述的驱动机构的输出端分别与所述的上移门和所述的下移门相连，所述的驱动机构用于驱动所述的上移门和所述的下移门同步开合。本发明公开的双扇联动防护门，其上移门和下移门前后错开安装在门框上，且上移门和下移门分别由同一驱动机构同步驱动联动，可实现上移门和下移门的同步开合，避免了上移门和下移门的撞击，不会造成撞击声，使防护门的使用更稳定，同时防护门的开关门速度具有较大的提升空间，有利于提高卧式加工中心的加工效率。此外，上移门关闭时除了其自身重力外，由驱动机构提供额外的驱动力，不会出现卡顿、卡住或砸落现象，安全性高。作为优选，所述的驱动机构包括电机、转轴、驱动链轮、从动链轮和传动机构，所述的电机安装在所述的门框的顶部的一侧，所述的驱动链轮与所述的电机的输出端相连，所述的从动链轮与所述的驱动链轮经传动链条相连，所述的从动链轮安装在所述的转轴上，所述的转轴水平安装在所述的门框的顶部，所述的传动机构安装在所述的门框的一侧或对称安装在所述的门框的两侧，安装在所述的门框的同侧的传动机构包括第一传动单元和第二传动单元，所述的第一传动单元和所述的第二传动单元分别与所述的转轴相连，所述的上移门固定在所述的第一传动单元上，所述的下移门固定在所述的第二传动单元上。传动机构可安装在门框的一侧或对称安装在门框的两侧，均可满足防护门的运行要求。在门框的两侧对称安装传动机构时，可保证上移门和下移门均为竖直方向受力。该防护门对电机的要求低，可采用立式电机或卧式电机，采用立式电机时，只需在电机的输出端安装一转向齿轮即可。作为优选，所述的第一传动单元包括第一链条、第一上链轮和第一下链轮，所述的第二传动单元包括第二链条、第二上链轮和第二下链轮，所述的第一上链轮和所述的第二上链轮分别经平键安装在所述的转轴上，所述的第一下链轮和所述的第二下链轮分别上下安装在所述的门框上，所述的第一上链轮和所述的第一下链轮经所述的第一链条相连，所述的第一链条安装在所述的上移门上，所述的第二上链轮和所述的第二下链轮经所述的第二链条相连，所述的第二链条安装在所述的下移门上。第一链条和第二链条分别直接与上移门和下移门连接，安装简便，可避免开长槽所导致的防护门移动不畅、噪音大等问题。工作时，电机带动驱动链轮转动，驱动链轮带动从动链轮转动，从动链轮带动第一上链轮和第二上链轮转动，带动第一链条和第二链条上下移动，实现上移门和下移门的上下同步联动。作为优选，所述的下移门与所述的上移门的行程比为2:1，所述的第一下链轮的分度圆直径是所述的第一上链轮的分度圆直径的2倍。限定下移门与上移门的行程比，在保证防护门开度的前提下，可有效减少防护门的占用空间。而限定第一下链轮的分度圆直径为第一上链轮的分度圆直径的2倍，可保证下移门与上移门的行程比达到要求。作为优选，所述的第一链条上安装有用于调整所述的第一链条的松紧度的若干第一链条调整机构，所述的第二链条上安装有用于调整所述的第二链条的松紧度的若干第二链条调整机构。通过若干第一链条调整机构和若干第二链条调整机构，可确保防护门整体安装精度，确保使用效果。作为优选，每个所述的第一链条调整机构包括上下设置的第一右旋螺钉、第一调节螺套和第一左旋螺钉，所述的第一右旋螺钉的上端固定在所述的第一链条上，所述的第一右旋螺钉的下端与所述的第一调节螺套螺纹连接，所述的第一右旋螺钉上螺纹连接有第一右旋螺母，所述的第一左旋螺钉的上端与所述的第一调节螺套螺纹连接，所述的第一左旋螺钉的下端固定在所述的第一链条上，所述的第一左旋螺钉上螺纹连接有第一左旋螺母；每个所述的第二链条调整机构包括上下设置的第二右旋螺钉、第二调节螺套和第二左旋螺钉，所述的第二右旋螺钉的上端固定在所述的第二链条上，所述的第二右旋螺钉的下端与所述的第二调节螺套螺纹连接，所述的第二右旋螺钉上螺纹连接有第二右旋螺母，所述的第二左旋螺钉的上端与所述的第二调节螺套螺纹连接，所述的第二左旋螺钉的下端固定在所述的第二链条上，所述的第二左旋螺钉上螺纹连接有第二左旋螺母。需要调节第一链条的松紧度（即长度）时，旋松第一右旋螺母和第一左旋螺母，旋转第一调节螺套，使第一右旋螺钉和第一左旋螺钉相向或背向运动，直至第一链条调节到适合的长度，再拧紧第一右旋螺母和第一左旋螺母，即完成第一链条的松紧度调节。同样，可旋转第二调节螺套，实现对第二链条的松紧度的调节。作为优选，所述的门框的两侧分别安装有导向槽板，所述的上移门的两侧分别安装有两个第一滚轮，所述的下移门的两侧分别安装有两个第二滚轮，两个所述的第一滚轮和两个所述的第二滚轮的轮面分别靠设在所述的导向槽板上。第一滚轮和第二滚轮的设计，可进一步提高上移门和下移门运行的平稳性和可靠性，同时可使上移门和下移门的移动更加顺畅，噪音更小。作为优选，每个所述的第一滚轮的内侧同轴安装有第一深沟球轴承，所述的第一深沟球轴承安装在第一螺钉上，所述的第一螺钉由第一螺母固定安装在所述的上移门上；每个所述的第二滚轮的内侧同轴安装有第二深沟球轴承，所述的第二深沟球轴承安装在第二螺钉上，所述的第二螺钉由第二螺母固定安装在所述的下移门上。上述第一滚轮和第二滚轮结构简单、拆装方便、成本低。作为优选，每个所述的第一滚轮的靠近所述的上移门的一侧设置有内伸的第一径向挡环，所述的第一深沟球轴承的外圈由所述的第一径向挡环压紧，所述的第一深沟球轴承的内圈由所述的第一螺钉的螺钉头压紧，每个所述的第一滚轮与所述的上移门之间的间隙为0.5～1.0mm；每个所述的第二滚轮的靠近所述的下移门的一侧设置有内伸的第二径向挡环，所述的第二深沟球轴承的外圈由所述的第二径向挡环压紧，所述的第二深沟球轴承的内圈由所述的第二螺钉的螺钉头压紧，每个所述的第二滚轮与所述的下移门之间的间隙为0.5～1.0mm。上述安装结构可对第一滚轮和第二滚轮起到较好的径向和轴向限位作用，避免第一滚轮和第二滚轮撞击移门，并确保第一滚轮、第二滚轮、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承不脱落，确保安全。作为优选，所述的门框的一侧安装有上下设置的上限位开关和下限位开关，所述的上移门的下侧安装有与所述的上限位开关和所述的下限位开关相匹配的限位块，所述的上限位开关与所述的上移门的最大开门位置相适配，所述的下限位开关与所述的上移门的关门位置相适配。限位块与上限位开关和下限位开关的配合，可进一步提高防护门开合的安全性。工作过程中，上移门上升达到最大开门高度时，限位块与上限位开关接触，电机制动不转；当上移门下降达到关门界限时，限位块与下限位开关接触，电机制动不转。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的卧式加工中心用双扇联动防护门，其上移门和下移门前后错开安装在门框上，且上移门和下移门分别由同一驱动机构同步驱动联动，可实现上移门和下移门的同步开合，避免了上移门和下移门的撞击，不会造成撞击声，使防护门的使用更稳定，同时防护门的开关门速度具有较大的提升空间，有利于提高卧式加工中心的加工效率。此外，上移门关闭时除了其自身重力外，由驱动机构提供额外的驱动力，不会出现卡顿、卡住或砸落现象，安全性高。附图说明图1为本发明卧式加工中心用双扇联动防护门的正视图；图2为图1中A-A剖视图；图3为图2中B处放大图；图4为本发明卧式加工中心用双扇联动防护门中单个第一链条调整机构的结构示意图；图5为本发明卧式加工中心用双扇联动防护门的俯视图；图6为图5中C处放大图；图7为图5中D处放大图；图8为图7中第一滚轮的装配示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。实施例1的卧式加工中心用双扇联动防护门，如图所示，包括门框3、上移门1和下移门2，上移门1和下移门2前后错开且上下可动安装在门框3上，门框3上设置有驱动机构，驱动机构的输出端分别与上移门1和下移门2相连，驱动机构用于驱动上移门1和下移门2同步开合。实施例1中，驱动机构包括电机41、转轴42、驱动链轮43、从动链轮44和传动机构，电机41安装在门框3的顶部的一侧，驱动链轮43与电机41的输出端相连，从动链轮44与驱动链轮43经传动链条45相连，从动链轮44安装在转轴42上，转轴42水平安装在门框3的顶部，传动机构安装在门框3的一侧，传动机构包括第一传动单元和第二传动单元，第一传动单元和第二传动单元分别与转轴42相连，上移门1固定在第一传动单元上，下移门2固定在第二传动单元上；第一传动单元包括第一链条51、第一上链轮52和第一下链轮53，第二传动单元包括第二链条61、第二上链轮62和第二下链轮63，第一上链轮52和第二上链轮62分别经平键安装在转轴42上，第一下链轮53和第二下链轮63分别上下安装在门框3上，第一上链轮52和第一下链轮53经第一链条51相连，第一链条51安装在上移门1上，第二上链轮62和第二下链轮63经第二链条61相连，第二链条61安装在下移门2上。实施例1中，第一链条51上安装有用于调整第一链条51的松紧度的两个第一链条调整机构7，第二链条61上安装有用于调整第二链条61的松紧度的两个第二链条调整机构8。每个第一链条调整机构包括上下设置的第一右旋螺钉71、第一调节螺套72和第一左旋螺钉73，第一右旋螺钉71的上端固定在第一链条51上，第一右旋螺钉71的下端与第一调节螺套72螺纹连接，第一右旋螺钉71上螺纹连接有第一右旋螺母74，第一左旋螺钉73的上端与第一调节螺套72螺纹连接，第一左旋螺钉73的下端固定在第一链条51上，第一左旋螺钉73上螺纹连接有第一左旋螺母75；参见图4，每个第二链条调整机构8包括上下设置的第二右旋螺钉、第二调节螺套和第二左旋螺钉，第二右旋螺钉的上端固定在第二链条61上，第二右旋螺钉的下端与第二调节螺套螺纹连接，第二右旋螺钉上螺纹连接有第二右旋螺母，第二左旋螺钉的上端与第二调节螺套螺纹连接，第二左旋螺钉的下端固定在第二链条61上，第二左旋螺钉上螺纹连接有第二左旋螺母。实施例1中，下移门2与上移门1的行程比为2:1，第一下链轮53的分度圆直径是第一上链轮52的分度圆直径的2倍。实施例2的卧式加工中心用双扇联动防护门，与实施例1的区别在于，实施例2中，门框3的一侧安装有上下设置的上限位开关91和下限位开关92，上移门1的下侧安装有与上限位开关91和下限位开关92相匹配的限位块（图中未示出），上限位开关91与上移门1的最大开门位置相适配，下限位开关92与上移门1的关门位置相适配。实施例3的卧式加工中心用双扇联动防护门，与实施例2的区别在于，实施例3中，门框的两侧分别安装有导向槽板31，上移门1的两侧分别安装有两个第一滚轮11，下移门2的两侧分别安装有两个第二滚轮21，两个第一滚轮11和两个第二滚轮21的轮面分别靠设在导向槽板31上。实施例3中，每个第一滚轮11的内侧同轴安装有第一深沟球轴承12，第一深沟球轴承12安装在第一螺钉13上，第一螺钉13由第一螺母14固定安装在上移门1上；每个第二滚轮21的内侧同轴安装有第二深沟球轴承（图中未示出），第二深沟球轴承安装在第二螺钉上，第二螺钉由第二螺母固定安装在下移门2上。实施例3中，每个第一滚轮11的靠近上移门1的一侧设置有内伸的第一径向挡环15，第一深沟球轴承12的外圈由第一径向挡环15压紧，第一深沟球轴承12的内圈由第一螺钉13的螺钉头压紧，每个第一滚轮11与上移门1之间的间隙为0.5mm；参见图8，每个第二滚轮21的靠近下移门2的一侧设置有内伸的第二径向挡环，第二深沟球轴承的外圈由第二径向挡环压紧，第二深沟球轴承的内圈由第二螺钉的螺钉头压紧，每个第二滚轮21与下移门2之间的间隙为0.5mm。上述防护门工作时，电机41带动驱动链轮43转动，驱动链轮43带动从动链轮44转动，从动链轮44带动第一上链轮52和第二上链轮62转动，带动第一链条51和第二链条61上下移动，实现上移门1和下移门2的上下同步联动，从而实现上移门1和下移门2同步开合，避免上移门1和下移门2的撞击。

权利要求：1.一种卧式加工中心用双扇联动防护门，包括门框、上移门和下移门，其特征在于：所述的上移门和所述的下移门前后错开且上下可动安装在所述的门框上，所述的门框上设置有驱动机构，所述的驱动机构的输出端分别与所述的上移门和所述的下移门相连，所述的驱动机构用于驱动所述的上移门和所述的下移门同步开合。2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心用双扇联动防护门，其特征在于：所述的驱动机构包括电机、转轴、驱动链轮、从动链轮和传动机构，所述的电机安装在所述的门框的顶部的一侧，所述的驱动链轮与所述的电机的输出端相连，所述的从动链轮与所述的驱动链轮经传动链条相连，所述的从动链轮安装在所述的转轴上，所述的转轴水平安装在所述的门框的顶部，所述的传动机构安装在所述的门框的一侧或对称安装在所述的门框的两侧，安装在所述的门框的同侧的传动机构包括第一传动单元和第二传动单元，所述的第一传动单元和所述的第二传动单元分别与所述的转轴相连，所述的上移门固定在所述的第一传动单元上，所述的下移门固定在所述的第二传动单元上。3.根据权利要求2所述的一种卧式加工中心用双扇联动防护门，其特征在于：所述的第一传动单元包括第一链条、第一上链轮和第一下链轮，所述的第二传动单元包括第二链条、第二上链轮和第二下链轮，所述的第一上链轮和所述的第二上链轮分别经平键安装在所述的转轴上，所述的第一下链轮和所述的第二下链轮分别上下安装在所述的门框上，所述的第一上链轮和所述的第一下链轮经所述的第一链条相连，所述的第一链条安装在所述的上移门上，所述的第二上链轮和所述的第二下链轮经所述的第二链条相连，所述的第二链条安装在所述的下移门上。4.根据权利要求3所述的一种卧式加工中心用双扇联动防护门，其特征在于：所述的下移门与所述的上移门的行程比为2:1，所述的第一下链轮的分度圆直径是所述的第一上链轮的分度圆直径的2倍。5.根据权利要求3所述的一种卧式加工中心用双扇联动防护门，其特征在于：所述的第一链条上安装有用于调整所述的第一链条的松紧度的若干第一链条调整机构，所述的第二链条上安装有用于调整所述的第二链条的松紧度的若干第二链条调整机构。6.根据权利要求5所述的一种卧式加工中心用双扇联动防护门，其特征在于：每个所述的第一链条调整机构包括上下设置的第一右旋螺钉、第一调节螺套和第一左旋螺钉，所述的第一右旋螺钉的上端固定在所述的第一链条上，所述的第一右旋螺钉的下端与所述的第一调节螺套螺纹连接，所述的第一右旋螺钉上螺纹连接有第一右旋螺母，所述的第一左旋螺钉的上端与所述的第一调节螺套螺纹连接，所述的第一左旋螺钉的下端固定在所述的第一链条上，所述的第一左旋螺钉上螺纹连接有第一左旋螺母；每个所述的第二链条调整机构包括上下设置的第二右旋螺钉、第二调节螺套和第二左旋螺钉，所述的第二右旋螺钉的上端固定在所述的第二链条上，所述的第二右旋螺钉的下端与所述的第二调节螺套螺纹连接，所述的第二右旋螺钉上螺纹连接有第二右旋螺母，所述的第二左旋螺钉的上端与所述的第二调节螺套螺纹连接，所述的第二左旋螺钉的下端固定在所述的第二链条上，所述的第二左旋螺钉上螺纹连接有第二左旋螺母。7.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心用双扇联动防护门，其特征在于：所述的门框的两侧分别安装有导向槽板，所述的上移门的两侧分别安装有两个第一滚轮，所述的下移门的两侧分别安装有两个第二滚轮，两个所述的第一滚轮和两个所述的第二滚轮的轮面分别靠设在所述的导向槽板上。8.根据权利要求7所述的一种卧式加工中心用双扇联动防护门，其特征在于：每个所述的第一滚轮的内侧同轴安装有第一深沟球轴承，所述的第一深沟球轴承安装在第一螺钉上，所述的第一螺钉由第一螺母固定安装在所述的上移门上；每个所述的第二滚轮的内侧同轴安装有第二深沟球轴承，所述的第二深沟球轴承安装在第二螺钉上，所述的第二螺钉由第二螺母固定安装在所述的下移门上。9.根据权利要求8所述的一种卧式加工中心用双扇联动防护门，其特征在于：每个所述的第一滚轮的靠近所述的上移门的一侧设置有内伸的第一径向挡环，所述的第一深沟球轴承的外圈由所述的第一径向挡环压紧，所述的第一深沟球轴承的内圈由所述的第一螺钉的螺钉头压紧，每个所述的第一滚轮与所述的上移门之间的间隙为0.5～1.0mm；每个所述的第二滚轮的靠近所述的下移门的一侧设置有内伸的第二径向挡环，所述的第二深沟球轴承的外圈由所述的第二径向挡环压紧，所述的第二深沟球轴承的内圈由所述的第二螺钉的螺钉头压紧，每个所述的第二滚轮与所述的下移门之间的间隙为0.5～1.0mm。10.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心用双扇联动防护门，其特征在于：所述的门框的一侧安装有上下设置的上限位开关和下限位开关，所述的上移门的下侧安装有与所述的上限位开关和所述的下限位开关相匹配的限位块，所述的上限位开关与所述的上移门的最大开门位置相适配，所述的下限位开关与所述的上移门的关门位置相适配。

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