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申请/专利权人：武汉理工大学青岛研究院
摘要：本发明提供了一种采用伞降灭火弹扑灭林火的方法，属于伞降灭火弹技术领域，包括：获取带扑灭林火的红外遥感图像及摄像头拍摄的监控图像；所述监控图像分为多个网格，其中每个网格的大小为伞降灭火弹有效灭火范围的内接正方形大小；对划分网格后的所述监控图像以及对齐后的红外遥感图像融合得到融合图像；采用预先训练好的火灾三维温度模型计算得到三维温度向量集；根据三维温度向量集合，利用空气动力学，计算伞降灭火弹的最佳开伞高度；根据所述最佳开伞高度，以及投放伞降灭火弹的无人机的安全飞行高度，计算所述伞降灭火弹的最优引信时长；基于所述最优引信时长，调整所述伞降灭火弹的引信后，使用所述无人机载弹并投放。
主权项：1.一种采用伞降灭火弹扑灭林火的方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、获取带扑灭林火的红外遥感图像及摄像头拍摄的监控图像；S20、以所述监控图像为基础，将所述红外遥感图像进行对齐，并将所述监控图像分为多个网格，其中每个网格的大小为伞降灭火弹有效灭火范围的内接正方形大小；S30、对划分网格后的所述监控图像以及对齐后的红外遥感图像融合得到融合图像；S40、采用预先训练好的火灾三维温度模型，输入所述融合图像，得到三维温度向量集，所述三维温度向量集包括每个网格的温度向量，每个温度向量用于描述不同高度的温度；S50、根据三维温度向量集合，利用空气动力学，计算伞降灭火弹的最佳开伞高度；S60、根据所述最佳开伞高度，以及投放伞降灭火弹的无人机的安全飞行高度，计算所述伞降灭火弹的最优引信时长；S70、基于所述最优引信时长，调整所述伞降灭火弹的引信后，使用所述无人机载弹并投放。
全文数据：
权利要求：
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