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申请/专利权人：江苏天屹称重设备有限责任公司

摘要：本发明属于船体清理设备技术领域，公开了一种船底清洁设备，包括机架、遥控车和机械臂，所述机架的侧部对称固定连接有第一防水电机，所述第一防水电机的转子上端固定连接有涡轮，所述遥控车滑动贯穿机架，两者之间安装有可使机架复位的弹簧，第一防水电机驱动涡轮转动后可利用水流反作用力使遥控车压紧于船体表面，使遥控车可在船底进行转场移动，所述机械臂安装于遥控车的下端并可转动，所述机架上安装有吸附固定主体，吸附固定主体可利用负压作用使设备吸附固定于船底，所述机械臂的外端连接有夹铲和打磨主体，夹铲可去除船底的贝类，打磨主体可清理贝类残留的硬化粘结物。

主权项：1.一种船底清洁设备，包括机架（1）、遥控车（3）和机械臂（4），其特征在于：机架（1）的侧部对称固定连接有第一防水电机（6），第一防水电机（6）的转子上端固定连接有涡轮（7），遥控车（3）滑动贯穿机架（1），第一防水电机（6）驱动涡轮（7）转动后可利用水流反作用力使遥控车（3）压紧于船体表面，使遥控车（3）可在船底进行转场移动，机械臂（4）安装于遥控车（3）的下端并可转动，机架（1）上安装有吸附固定主体（2），吸附固定主体（2）包括吸盘（21）、抽水管（22）、连接管（23）和水泵（24），吸盘（21）和抽水管（22）均设置有四个，吸盘（21）的下端固定连接在抽水管（22）的上端，且吸盘（21）和抽水管（22）的内部空间贯通相连，抽水管（22）固定连接在连接管（23）的外端，且抽水管（22）和连接管（23）的内部空间贯通相连，水泵（24）固定连接在连接管（23）的外端，且连接管（23）和水泵（24）的内部空间贯通相连；吸附固定主体（2）可利用负压作用使设备吸附固定于船底；机械臂（4）的外端连接有夹铲（41）和打磨主体（5）；机械臂（4）包括夹铲（41）、防转杆（42）、防水摄像头（43）、机体（44）、第一液压杆（46）上平行杆（47）、下平行杆（48）和第三液压杆（49），防转杆（42）上设有连接座（45），夹铲（41）对称转动连接在防转杆（42）上端，第一液压杆（46）设置有一对，第一液压杆（46）的上部与夹铲（41）转动连接，第一液压杆（46）的下端与连接座（45）转动连接，机体（44）、上平行杆（47）、下平行杆（48）和防转杆（42）构成平行四边形结构，第三液压杆（49）可通过平行四边形结构驱动夹铲（41）的上下移动，防水摄像头（43）固定连接在机体（44）的上端外壁；夹铲（41）可去除船底的贝类，打磨主体（5）包括打磨砂布带（51）、转盘（53）、第二液压杆（54）、第二滑座（56）和第二防水电机（57），打磨砂布带（51）弹性连接在转盘（53）的外部，转盘（53）固定连接在第二防水电机（57）的转子外端，第二液压杆（54）的上端固定连接在第二滑座（56）的下端，第二防水电机（57）的下侧固定连接在第二滑座（56）的外端；打磨主体（5）可清理贝类残留的硬化粘结物。

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