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申请/专利权人：涛普高尔夫瑞典公司
摘要：在至少一个方面中，用于在3D对象跟踪之前预处理图像数据的方法、系统和装置包括介质编码的计算机程序产品包括一种方法，该方法包括：在第一计算机处从相机接收图像帧；由第一计算机识别图像帧中的感兴趣位置；查找位置的序列，其中，序列中的每个序列满足针对在来自相机的至少三个图像帧中识别的位置的运动标准；以及将位置的序列的输出数据发送到第二计算机，用于通过使用特定图像帧的时间戳，在用于序列的特定图像帧中的特定2D定位之间进行插值来处理输出数据中的序列，以在预定时间点产生虚拟2D定位，其可用于构建运动中的球的3D轨迹。
主权项：1.一种方法，包括：在一个或多个第一计算机处，经由将相机与所述一个或多个第一计算机耦合的第一通信信道，从所述相机接收图像帧，所述第一通信信道具有第一数据带宽；由所述一个或多个第一计算机识别所述图像帧中的感兴趣位置；查找在所述图像帧中识别的位置的序列，其中，所述序列中的每一序列满足针对在来自所述相机的至少三个图像帧中识别的位置的运动标准；发送针对所述位置的所述序列的输出数据，其中，所述输出数据包括：对于每一序列中的每个位置，具有时间戳的特定图像帧中的所述位置的二维定位；在一个或多个第二计算机处接收所述输出数据，其中，所述一个或多个第二计算机经由第二通信信道而与所述一个或多个第一计算机耦合，所述第二通信信道具有小于所述第一数据带宽的第二数据带宽；由所述一个或多个第二计算机，通过使用所述特定图像帧的所述时间戳，在针对所述序列中的至少一个序列的特定图像帧中的指定二维定位之间进行插值来处理所述输出数据中的所述序列中的所述至少一个序列，以在预定时间点产生虚拟二维定位；以及使用所述虚拟二维定位和从至少一个其它传感器获得的针对所述预定时间点的定位信息，来构建在三维空间中的运动的球的三维轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 涛普高尔夫瑞典公司 在利用虚拟时间同步的三维目标跟踪之前对二维图像数据的基于运动的预处理
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