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申请/专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日：2022-05-05
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN114794986B
主分类号：A47L11/24
分类号：A47L11/24;A47L11/40;G05D1/243;G05D1/644;G05D1/247;G05D105/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开
摘要：本申请涉及扫地机领域，特别是涉及到一种扫地机沿墙打断续扫方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：当接收到沿墙清扫操作被中断的提醒信号，读取沿墙路线的位置信息集合中的断点信息；根据所述断点信息以及划分策略对所述位置信息集合进行划分，得到多条线段；对所述多条线段分别进行拟合，获得拟合直线；根据所述拟合直线和所述断点信息确定所述沿墙路线的续扫目标点；导航至所述续扫目标点后执行所述沿墙清扫操作，并消除所述提醒信号。本申请基于扫地机沿墙打断续扫的方法，解决扫地机沿墙清扫被打断时，因无法确定准确的续扫目标点导致清扫不全面的问题。
主权项：1.一种扫地机沿墙打断续扫方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到沿墙清扫操作被中断的提醒信号，读取沿墙路线的位置信息集合中的断点信息；根据所述断点信息以及划分策略对所述位置信息集合进行划分，得到多条线段；所述划分策略包括以下至少一种：第一划分策略：根据所述断点信息对所述位置信息集合中对应的沿墙清扫路线的行动轨迹进行平均划分，得到多条线段，每条所述线段包含多个清扫位置；第二划分策略：获得所述位置信息集合中的角度信息，基于所述角度信息结合所述断点信息对所述位置信息集合中对应的沿墙清扫路线的行动轨迹进行划分，得到多条线段，每条所述线段包含多个清扫位置；第三划分策略：读取预设时间点，依据所述预设时间点结合所述断点信息对所述位置信息集合中对应的沿墙清扫路线的行动轨迹进行划分，得到多条线段，每条所述线段包含多个清扫位置；对所述多条线段分别进行拟合，获得拟合直线；根据所述拟合直线和所述断点信息确定所述沿墙路线的续扫目标点；导航至所述续扫目标点后执行所述沿墙清扫操作，并消除所述提醒信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市无限动力发展有限公司 扫地机沿墙打断续扫方法、装置、计算机设备及存储介质
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