龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：无锡英斯特微电子有限公司
申请日：2020-08-10
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN111915654B
主分类号：G06T7/254
分类号：G06T7/254;G06F3/0354;G06F3/038
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权;2020.11.27#实质审查的生效;2020.11.10#公开
摘要：本发明提供一种光电导航设备的休眠状态的快速退出方法及系统，所述退出方法包括如下步骤：在休眠状态下，获取当前的采样帧的图像，并计算当前的采样帧的图像特征值；计算当前的采样帧的图像特征值与上一个采样帧的图像特征值的差值，获得图像特征值变化量；根据图像特征值变化量，判断是否退出休眠状态，获得第一判断结果；若否，则根据休眠状态下的采样率计算下一个采样帧，进行下一采样帧的图像的采集，若是，则提前退出休眠状态。本发明通过特征值的变化来判断光电导航设备正在靠近目标平面，以便让设备提前退出休眠状态，使设备提前工作在高帧率下，避免运动向量的延迟或停滞现象。
主权项：1.一种光电导航设备的休眠状态的快速退出方法，其特征在于，所述退出方法包括如下步骤：在休眠状态下，获取当前的采样帧的图像，并计算当前的采样帧的图像特征值；计算当前的采样帧的图像特征值与上一个采样帧的图像特征值的差值，获得图像特征值变化量；根据所述图像特征值变化量，判断是否退出休眠状态，获得第一判断结果；若所述第一判断结果表示不退出休眠状态，则根据休眠状态下的采样率计算下一个采样帧，返回步骤“在休眠状态下，获取当前的采样帧的图像，并计算当前的采样帧的图像特征值”；若所述第一判断结果表示退出休眠状态，则退出休眠状态，采用工作状态下的最高采样率工作或采用工作模式下设备的运动速率对应的采样率工作；所述根据所述图像特征值变化量，判断是否退出休眠状态，获得第一判断结果，具体包括：判断所述图像特征值变化量是否大于第一变化量阈值，获得第二判断结果；若所述第二判断结果为是，则令统计计数的值增加1；若所述第二判断结果为否，则判断所述图像特征值变化量是否小于第二变化量阈值，获得第三判断结果；若所述第三判断结果为是，则将统计计数的值设置为0；判断所述统计计数的值是否大于统计计数阈值，获得第四判断结果；若所述第四判断结果为是，则所述第一判断结果表示退出休眠状态；若所述第四判断结果为否，则所述第一判断结果表示不退出休眠状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡英斯特微电子有限公司 一种光电导航设备的休眠状态的快速退出方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号