申请/专利权人：上海辰达物联网科技有限公司

申请日：2018-09-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109143934B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042;G01D5/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明涉及一种塑料袋滚出状态监测装置，包括控制模块和第一光线检测装置、第二光线检测装置和第三光线检测装置，第一光线检测装置和第三光线检测装置的连线与塑料袋移动方向垂直，第二光线检测装置位于第一光线检测装置和第三光线检测装置之间，且相对于塑料袋滚动方向位于第一光线检测装置的上游，三个光线检测装置均包括光源和光线接收器，且三个光线接收器均与控制器连接。与现有技术相比，本发明通过设置三个光线检测装置，并且将三个光线检测装置的位置设置为中间的靠近上游方向，从而可以对于带有提手的塑料袋卷的滚出状态进行监测识别，提高了效率。

主权项：1.一种塑料袋滚出状态监测装置，其特征在于，所述塑料袋包括一体成型的袋体和提手，所述监测装置包括控制模块和第一光线检测装置、第二光线检测装置和第三光线检测装置，所述第一光线检测装置和第三光线检测装置的连线与塑料袋移动方向垂直，所述第二光线检测装置位于第一光线检测装置和第三光线检测装置之间，且相对于塑料袋滚动方向位于第一光线检测装置的上游，三个光线检测装置均包括光源和光线接收器，且三个光线接收器均与控制器连接；所述监测装置还包括电源，三个光线检测装置的光源并联后，两端分别与电源的正极和负极连接；所述光线接收器包括由光敏电阻和分压电阻组成的分压电路，所述光敏电阻的一端连接至电源的一极，另一端与分压电阻的一端连接，所述分压电阻的另一端与电源的另一极连接，所述分压电路的分压输出端与控制模块连接；所述控制模块包括存储器、处理器，以及存储在存储器中并由所述处理器执行的程序，所述处理器在执行所述程序时实现以下步骤：塑料袋滚出过程中，持续接收三个光线接收器的输出，在三个光线接收器在均未接收光线的情况下，随塑料袋的滚动，第二光线检测装置的光线接收器接收到光线后，监测第二光线检测装置的光线接收器的输出，若第二光线检测装置的光线接收器的输出切换为未接收到光线时，控制塑料袋停止滚动；塑料袋未滚动的过程中，持续接收三个光线接收器的输出，若第一光线检测装置和第三光线检测装置的光线接收器的输出从未接收到光线切换为接收到光线时，控制塑料袋开始滚出。

全文数据：塑料袋滚出状态监测装置技术领域本发明涉及无人市场领域，尤其是涉及一种塑料袋滚出状态监测装置。背景技术随着科技的发展，老龄化现象在越来越多的国家发生，老龄化现象的表现之一在于劳动人口的减少，此外产业升级也要求从业人口的素质不断提升，因此愿意从事超市服务员的劳动人口在减少，用工成本也在提升。对此，无人市场被越来越多地提高到了各大商超的工作计划表中。对于无人市场，除了商品的自助结账以外，根据相关规定，还需要对塑料袋进行自助结账，目前的对塑料袋的自助结账普遍采用与商品一行的扫描条形码的方式，这种方式效率较低。也有一些从业人员希望系统自动识别塑料袋的突出，但由于没有很好的硬件设备，很难获取相关的信息，对于需要提高识别准确率的情况大多需要配置红外图像传感器，识别的难度大，易出错。发明内容本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以实现信号输出的塑料袋滚出状态监测装置。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种塑料袋滚出状态监测装置，包括控制模块和第一光线检测装置、第二光线检测装置和第三光线检测装置，所述第一光线检测装置和第三光线检测装置的连线与塑料袋移动方向垂直，所述第二光线检测装置位于第一光线检测装置和第三光线检测装置之间，且相对于塑料袋滚动方向位于第一光线检测装置的上游，三个光线检测装置均包括光源和光线接收器，且三个光线接收器均与控制器连接。所述监测装置还包括电源，三个光线检测装置的光源并联后，两端分别与电源的正极和负极连接。所述控制模块的电源输入端与电源连接，信号输入端分别与三个光线接收器连接。所述光线接收器包括由光敏电阻和分压电阻组成的分压电路，所述光敏电阻的一端连接至电源的一极，另一端与分压电阻的一端连接，所述分压电阻的另一端与电源的另一极连接，所述分压电路的分压输出端与控制模块连接。所述分压电阻与电源的负极连接。所述光源为发光二极管。所述控制模块包括存储器、处理器，以及存储在存储器中并由所述处理器执行的程序，所述处理器在执行所述程序时实现以下步骤：塑料袋滚出过程中，持续接收三个光线接收器的输出，在三个光线接收器在均未接收光线的情况下，随塑料袋的滚动，第二光线检测装置的光线接收器接收到光线后，监测第二光线检测装置的光线接收器的输出，若第二光线检测装置的光线接收器的输出切换为未接收到光线时，控制塑料袋停止滚动。所述处理器在执行所述程序时还实现以下步骤：塑料袋未滚动的过程中，持续接收三个光线接收器的输出，若第一光线检测装置和第三光线检测装置的光线接收器的输出从未接收到光线切换为接收到光线时，控制塑料袋开始滚出。所述处理器在执行所述程序时还实现以下步骤：塑料袋滚出过程中，持续接收三个光线接收器的输出，在第二光线检测装置的光线接收器未接收到光线，第一光线检测装置和第三光线检测装置的光线接收器的输出从接收到光线切换为未接收到光线时，发送一次计数信号。所述塑料袋包括一体成型的袋体和提手，其特征在于，所述袋体的底部和提手的顶部为波浪形。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1通过设置三个光线检测装置，并且将三个光线检测装置的位置设置为中间的靠近上游方向，从而可以对于带有提手的塑料袋卷的滚出状态进行监测识别，提高了效率。2通过分压电路作为信号识别部分，可以获得更加稳定的输出信号。3将分压电阻连接至电源的负极，可以实现光线被遮挡时为低电平，接收到光线时为高电平，更加节能。4第二光线检测装置的光线接收器接收到光线后，监测第二光线检测装置的光线接收器的输出，若第二光线检测装置的光线接收器的输出切换为未接收到光线时，控制塑料袋停止滚动，具有电路结构可靠性高的优点。5第一光线检测装置和第三光线检测装置的光线接收器的输出从接收到光线切换为未接收到光线时，发送一次计数信号，便于与计费系统对接。6三种情况的输出不同时发出，避免信号的冲突，提高可靠性。附图说明图1为本发明光线检测装置的布局示意图；图2为本发明的结构示意图；图3为本发明的电路实现图；其中：1、第一光线检测装置，2、第二光线检测装置，3.、第三光线检测装置，4、控制模块，11、第一光源，12、第一光线接收器，21、第二光源，22、第二光线接收器，31、第三光源，32、第三光线接收器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。一种塑料袋滚出状态监测装置，如图1和图2所示，包括控制模块4和第一光线检测装置1、第二光线检测装置2和第三光线检测装置3，第一光线检测装置1和第三光线检测装置3的连线与塑料袋移动方向垂直，第二光线检测装置2位于第一光线检测装置1和第三光线检测装置3之间，且相对于塑料袋滚动方向位于第一光线检测装置1的上游，三个光线检测装置均包括光源和光线接收器，且三个光线接收器均与控制器连接。如图3所示，监测装置还包括电源，三个光线检测装置的光源并联后，两端分别与电源的正极和负极连接。控制模块4的电源输入端与电源连接，信号输入端分别与三个光线接收器连接。控制模块4可以采用PIC16C5X在内的单片机。其余光源可以采用发光二极管，光线接收器包括由光敏电阻和分压电阻组成的分压电路，光敏电阻的一端连接至电源的一极，另一端与分压电阻的一端连接，分压电阻的另一端与电源的另一极连接，分压电路的分压输出端与控制模块4连接。，图3中，D1～D3分别为三个发光二极管，R11、R21和R31为光敏电阻，R12、R22、R32为分压电阻，分压电阻为定值电阻，光敏电阻可以在市场上任意采购，要求是随光照增强阻值下降即可。优选的，分压电阻与电源的负极连接。如此的方式下，可以实现光线被遮挡时为低电平，接收到光线时为高电平，更加节能。通过如此的布局可以实现对于塑料袋状态的检测，塑料袋包括一体成型的袋体和提手，其特征在于，袋体的底部和提手的顶部为波浪形，塑料袋的袋体部分位于前端，提手位于后端，对于一个塑料袋，滚动过程中，先遮挡第二光线检测装置2，再遮挡另外两个光线检测装置，可以实现丰富的信号输出，从而便于利用这些信号机型控制。例如：控制模块4包括存储器、处理器，以及存储在存储器中并由处理器执行的程序，处理器在执行程序时实现以下步骤：塑料袋滚出过程中，持续接收三个光线接收器的输出，在三个光线接收器在均未接收光线的情况下，随塑料袋的滚动，第二光线检测装置2的光线接收器接收到光线后，监测第二光线检测装置2的光线接收器的输出，若第二光线检测装置2的光线接收器的输出切换为未接收到光线时，控制塑料袋停止滚动。处理器在执行程序时还实现以下步骤：塑料袋未滚动的过程中，持续接收三个光线接收器的输出，若第一光线检测装置1和第三光线检测装置3的光线接收器的输出从未接收到光线切换为接收到光线时，控制塑料袋开始滚出。处理器在执行程序时还实现以下步骤：塑料袋滚出过程中，持续接收三个光线接收器的输出，在第二光线检测装置2的光线接收器未接收到光线，第一光线检测装置1和第三光线检测装置3的光线接收器的输出从接收到光线切换为未接收到光线时，发送一次计数信号。塑料袋包括一体成型的袋体和提手，其特征在于，袋体的底部和提手的顶部为波浪形。

权利要求：1.一种塑料袋滚出状态监测装置，其特征在于，包括控制模块和第一光线检测装置、第二光线检测装置和第三光线检测装置，所述第一光线检测装置和第三光线检测装置的连线与塑料袋移动方向垂直，所述第二光线检测装置位于第一光线检测装置和第三光线检测装置之间，且相对于塑料袋滚动方向位于第一光线检测装置的上游，三个光线检测装置均包括光源和光线接收器，且三个光线接收器均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种塑料袋滚出状态监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括电源，三个光线检测装置的光源并联后，两端分别与电源的正极和负极连接。3.根据权利要求2所述的一种塑料袋滚出状态监测装置，其特征在于，所述控制模块的电源输入端与电源连接，信号输入端分别与三个光线接收器连接。4.根据权利要求2所述的一种塑料袋滚出状态监测装置，其特征在于，所述光线接收器包括由光敏电阻和分压电阻组成的分压电路，所述光敏电阻的一端连接至电源的一极，另一端与分压电阻的一端连接，所述分压电阻的另一端与电源的另一极连接，所述分压电路的分压输出端与控制模块连接。5.根据权利要求4所述的一种塑料袋滚出状态监测装置，其特征在于，所述分压电阻与电源的负极连接。6.根据权利要求1所述的一种塑料袋滚出状态监测装置，其特征在于，所述光源为发光二极管。7.根据权利要求1所述的一种塑料袋滚出状态监测装置，其特征在于，所述控制模块包括存储器、处理器，以及存储在存储器中并由所述处理器执行的程序，所述处理器在执行所述程序时实现以下步骤：塑料袋滚出过程中，持续接收三个光线接收器的输出，在三个光线接收器在均未接收光线的情况下，随塑料袋的滚动，第二光线检测装置的光线接收器接收到光线后，监测第二光线检测装置的光线接收器的输出，若第二光线检测装置的光线接收器的输出切换为未接收到光线时，控制塑料袋停止滚动。8.根据权利要求7所述的一种塑料袋滚出状态监测装置，其特征在于，所述处理器在执行所述程序时还实现以下步骤：塑料袋未滚动的过程中，持续接收三个光线接收器的输出，若第一光线检测装置和第三光线检测装置的光线接收器的输出从未接收到光线切换为接收到光线时，控制塑料袋开始滚出。9.根据权利要求7所述的一种塑料袋滚出状态监测装置，其特征在于，所述处理器在执行所述程序时还实现以下步骤：塑料袋滚出过程中，持续接收三个光线接收器的输出，在第二光线检测装置的光线接收器未接收到光线，第一光线检测装置和第三光线检测装置的光线接收器的输出从接收到光线切换为未接收到光线时，发送一次计数信号。10.根据权利要求1所述的一种塑料袋滚出状态监测装置，其特征在于，所述塑料袋包括一体成型的袋体和提手，其特征在于，所述袋体的底部和提手的顶部为波浪形。

百度查询： 上海辰达物联网科技有限公司 塑料袋滚出状态监测装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD