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申请/专利权人：国汽智控(北京)科技有限公司
申请日：2021-11-10
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN114084157B
主分类号：B60W50/029
分类号：B60W50/029;B60W50/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开
摘要：本发明公开了一种基于车用冗余可靠模块的配置方法、装置、设备及介质，其中方法包括：通过配置工具对工程项目中的待配置节点进行冗余监测点配置，配置得到各个冗余监测节点对应的冗余监测项配置参数；通过所述配置工具根据所述冗余监测项配置参数生成第一配置文件，将所述第一配置文件经过开发环境翻译后，得到对应的第二配置文件和第三配置文件；通过配置工具根据所述第一配置文件对工程项目进行功能节点配置，配置得到对应的功能节点。本发明通过配置工具实现对车用冗余可靠模块的冗余检测项和功能节点的配置，有效降低车用冗余可靠模块配置所需的代码开发量，并且配置自由度高，提高配置的灵活性和功能扩展性。
主权项：1.一种基于车用冗余可靠模块的配置方法，其特征在于，至少包括如下步骤：通过配置工具对工程项目中的待配置节点进行冗余监测点配置，配置得到各个冗余监测节点对应的冗余监测项配置参数；其中，所述冗余监测项配置参数至少包括冗余监测点ID、冗余监测点确认逻辑接口、冗余监测点确认逻辑参数、冗余监测点备份切换逻辑接口、冗余监控点备份接口和冗余监控点备份启动动作；通过所述配置工具根据所述冗余监测项配置参数生成第一配置文件，将所述第一配置文件经过开发环境翻译后，得到对应的第二配置文件和第三配置文件；通过配置工具根据所述第一配置文件对工程项目进行功能节点配置，配置得到对应的功能节点；其中，所述功能节点至少包括AUTOSARCP应用层任务节点、AUTOSARAP节点、ROS2节点和功能集中的一个；其中，所述冗余监测点确认逻辑接口的配置参数至少包括故障条件、统计模式、统计间隔、故障成熟条件和故障退出条件中的一个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国汽智控(北京)科技有限公司 基于车用冗余可靠模块的配置方法、装置、设备及介质
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