申请/专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN220935784U

主分类号：A01G3/04

分类号：A01G3/04;A01G3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权

摘要：本实用新型公开了一种可变修剪半径的球形灌木修剪机，包括机架、升降机构、伸缩机构、旋转机构以及执行机构，执行机构包括刀架总成和数个刀具机构，刀架总成包括角度调节机构、两个刀架关节一和数个刀架关节二，端部的两个刀架关节一和中部的数个刀架关节二通过带同步轮铰链机构串接组成修剪弧面曲率可调的刀架主体结构，带同步轮铰链机构分别连接相邻刀架关节一和刀架关节二的上端边棱以及相邻两个刀架关节二的上端边棱，角度调节机构包括设驱动调节机构、调节绳、驱动调节轮、调节同步轮和从动同步轮；该角度调节机构重量小，操作性强，控制简单，刀具机构为独立驱动，提高修剪效率执行机构的整体质量分布均衡，结构强度高，结构设计合理。

主权项：1.一种可变修剪半径的球形灌木修剪机，其特征在于：包括机架、升降机构、伸缩机构、旋转机构以及执行机构，所述升降机构固定于所述机架上，所述伸缩机构设置于所述升降机构上端的升降平台上，所述执行机构由所述旋转机构驱动360°旋转，所述旋转机构安装于所述伸缩机构末端；其中，所述执行机构设置于所述旋转机构正下方，其包括刀架总成和数个刀具机构，所述刀架总成包括角度调节机构以及刀架主体结构，所述刀架主体结构包括数个带同步轮铰链机构、以及线性排列的两个刀架关节一和数个刀架关节二，两个所述刀架关节一位于所述刀架主体结构的两端部，数个所述带同步轮铰链机构分别串接相邻所述刀架关节一和所述刀架关节二的上端棱边以及相邻两个所述刀架关节二的上端棱边，所述刀架关节一呈直角梯形体结构，所述刀架关节二呈等腰梯形体结构，两者的上端面与下端面平行，且两者的上端面面积大于下端面面积，两者的下端面上设置所述刀具机构，所述刀架关节一的斜腰面与相邻所述刀架关节二的等腰腰面相对设置；其中，所述角度调节机构用于调节所述刀架主体结构的曲率半径，其包括设置于近端的所述刀架关节一上的驱动调节机构、调节绳、以及通过所述调节绳连接传动的驱动调节轮、位于所述带同步轮铰链机构端部的调节同步轮和位于远端所述刀架关节一上的从动同步轮，相邻两个所述调节同步轮间设置有用于张紧所述调节绳的张紧轮，所述张紧轮可转动设置于所述刀架关节二侧面上，所述驱动调节轮设置于近端的所述刀架关节一侧面上并由所述驱动调节机构驱动，所述调节同步轮与所述带同步轮铰链机构的枢轴同步转动，所述旋转机构与近端的所述刀架关节一的上端面固定连接。

全文数据：

权利要求：

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