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一种旋转式双面拍不完善粒分析仪 

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申请/专利权人:赛默威(湖北)智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种旋转式双面拍不完善粒分析仪,包括工作台、旋转机构、透明的粮食载盘、机器视觉系统、分拣系统和单粒粮食落料机构,旋转机构装于工作台上部,粮食载盘水平装于旋转机构的上端,粮食载盘上表面设有多个与其旋转中心同心的圆环形的落料沟槽,多个落料沟槽内外同轴分布,机器视觉系统包括两个相机,两个相机分别分布在落料沟槽的上下方,单粒粮食落料机构位于粮食载盘的前侧,并通过第一平移机构装于工作台上端,其出料端伸至落料沟槽所在区域的上方,分拣系统装于工作台上端,并位于粮食载盘的后侧,用于并实施完善粒与不完善粒的分拣。优点:能够实现粮食的在线连续性的检验及分拣,检测效率较高。

主权项:1.一种旋转式双面拍不完善粒分析仪,其特征在于:包括工作台1、旋转机构2、透明的粮食载盘3、机器视觉系统、分拣系统和单粒粮食落料机构6,所述旋转机构2装于所述工作台1上部,所述粮食载盘3水平装于所述旋转机构2的上端,所述旋转机构2用于驱使所述粮食载盘3旋转,所述粮食载盘3上表面设有多个与其旋转中心同心的圆环形的落料沟槽31,多个所述落料沟槽31内外同轴分布,所述机器视觉系统包括两个相机4,两个所述相机4装于同一个机架41上,并分别分布在所述落料沟槽31所在区域的左侧的上下方,所述单粒粮食落料机构6位于所述粮食载盘3的前侧,并通过第一平移机构7装于所述工作台1上端,其出料端伸至所述落料沟槽31所在区域的上方,所述第一平移机构7用于驱使所述单粒粮食落料机构6平移至其出料端位于任意一条所述落料沟槽31的上方,所述分拣系统装于所述工作台1上端,并位于所述粮食载盘3的后侧,用于将所述落料沟槽31中的粮食清理出,实施完善粒与不完善粒的分拣。

全文数据:

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