申请/专利权人：交通运输部北海航海保障中心天津航标处;航天恒星科技有限公司;国家卫星海洋应用中心

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117857671B

主分类号：H04L69/22

分类号：H04L69/22;H04L67/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及多源AIS数据融合完善处理技术领域，尤其涉及一种基于船舶报文的多源AIS数据完善性处理方法，方法包括：接收经前置融合处理后的当前AIS数据；根据所述当前AIS数据中的报文ID判断所述当前AIS数据为动态船舶报文还是静态船舶报文；当确定为动态船舶报文时，对所述动态船舶报文依次进行报文时序调整处理、报文字段验证处理、位置验证处理得到输出AIS数据；当确定为静态船舶报文时，对所述静态船舶报文依次进行报文字段验证处理和信息差值补偿处理得到输出AIS数据。采用该方法能够提高AIS数据输出的准确性、合理性和完整性。

主权项：1.一种基于船舶报文的多源AIS数据完善性处理方法，其特征在于，所述多源AIS数据为经由AIS岸基和AIS卫星发送的多个数据源，所述方法包括：步骤S1、接收经AIS数据前置融合处理后的当前AIS数据；步骤S2、根据所述当前AIS数据中的报文ID判断所述当前AIS数据为动态船舶报文还是静态船舶报文，执行步骤S3或步骤S4；步骤S3、当确定为动态船舶报文时，对所述当前AIS数据依次进行报文时序调整处理、动态报文字段验证处理、位置验证处理得到输出AIS动态数据；所述位置验证处理包括前后位置的合理性验证和船舶运动轨迹的合理性验证；步骤S4、当确定为静态船舶报文时，对所述当前AIS数据依次进行静态报文字段验证处理和信息差值补偿处理得到输出AIS静态数据；步骤S3包括：步骤S301、当确定为动态船舶报文时，基于所述当前AIS数据上的时间戳确定动态报文接收时间，基于所述动态报文接收时间和所述当前AIS数据的类别对所述当前AIS数据实现报文时序调整处理；所述当前AIS数据的类别为实时数据或延时数据；所述时间戳为岸基或卫星系统在接收到AIS报文时以自身UTC时间为标准对报文进行的时间标记；步骤S302、对所述当前AIS数据进行报文解析，通过判断解析后每个字段的解析值是否超过所述字段对应的取值范围实现动态报文字段验证处理；其中，所述字段包括：用户ID、经度、纬度和对地航向；步骤S303、基于所述动态报文接收时间和所述当前AIS数据对应的当前解析位置坐标，以及上一时刻接收相同船舶发射AIS数据时的第一时间和所述AIS数据对应的解析位置坐标实现对前后位置的合理性验证；基于所述当前解析位置坐标与解析位置坐标之间的距离差值实现对船舶运动轨迹的合理性验证；步骤S301中，基于所述动态报文接收时间和所述当前AIS数据的类别对所述当前AIS数据进行时序调整处理，包括：步骤S3011、判断所述当前AIS数据为实时数据还是延时数据，执行步骤S3012或步骤S3013；步骤S3012、当确定为实时数据时，采用下述方式将所述当前AIS数据添加至数据窗口中；其中，所述数据窗口的窗口长度固定，窗口右端为输入端，窗口左端为输出端：（1）获取位于所述数据窗口内最左侧数据所对应的最早报文时间Tstart，以及最右侧数据所对应的最晚报文时间Tf；（2）将所述动态报文接收时间T与最晚报文时间Tf比，若TTf，则根据所述动态报文接收时间T将所述当前AIS数据从所述数据窗口的右端插入，将位于所述数据窗口内最左侧数据从所述数据窗口的左侧顶出；若TTf，首先将动态报文接收时间T与Tstart比较，如果TTstart直接丢弃；如果TTstart，则根据所述动态报文接收时间T将所述当前AIS数据插入窗口适当位置，将位于所述数据窗口内最左侧数据从所述数据窗口的左侧顶出；步骤S3013、当确定为延时数据时，根据所述动态报文接收时间T将所述当前AIS数据插入存储器适当位置；步骤S4中，对所述静态船舶报文进行信息差值补偿处理的方式包括：根据所述当前AIS数据中的报文ID确定所述报文ID为5时，基于所述当前AIS数据上的时间戳确定静态报文接收时间，获取所述静态报文接收时间与上一时刻接收相同船舶发射AIS数据时的第二时间的时间差，若所述时间差为6min，则认为所述当前AIS数据有效，输出所述当前AIS数据；根据所述当前AIS数据中的报文ID确定所述报文ID为24时，判断所述当前AIS数据是否完整，如果不完整，获取上一时刻接收相同船舶发射的AIS数据，截取所述AIS数据的缺失部分，采用报文拼接处理方式将所述当前AIS数据和截取的部分进行拼接得到一条完整报文，并以此拼接报文为基准，以6min标称间隔重复输出所述拼接报文。

全文数据：

权利要求：

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