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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
申请日：2024-02-01
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118075616A
主分类号：H04N23/695
分类号：H04N23/695;H04N23/661;H04N23/60;H04N23/90;H04N23/57
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明实施例公开了一种车载相机朝向角度校准系统，包括：服务器以及集成在目标车辆上的车载终端，其中，车载终端内集成有控制模块和至少两个车载相机，服务器内集成有判断模块和校准模块；至少两个车载相机，用于得到至少两个行车图像；判断模块判断车载终端传输的目标行车图像是否符合预设图像要求，将判断结果发送至校准模块，其中，目标行车图像基于至少两个行车图像得到；校准模块在至少两个车载相机中存在朝向角度需校准的目标相机的情况下，生成校准指令，并将校准指令传输至控制模块；控制模块根据校准指令，对目标相机的朝向角度进行校准。本发明实施例的技术方案，可以实现目标车辆上的各个车载相机的朝向角度的自动校准。
主权项：1.一种车载相机朝向角度校准系统，其特征在于，包括：服务器以及集成在目标车辆上的车载终端，其中，所述车载终端内集成有控制模块和至少两个车载相机，所述服务器内集成有判断模块和校准模块；所述至少两个车载相机，分别用于采集所述目标车辆的行车图像，以得到至少两个行车图像；所述判断模块，用于接收所述车载终端传输的目标行车图像，并判断所述目标行车图像是否符合预设图像要求，将得到的判断结果发送至所述校准模块，其中，所述目标行车图像基于所述至少两个行车图像得到；所述校准模块，用于在根据所述判断结果，确定所述至少两个车载相机中存在朝向角度需校准的目标相机的情况下，生成用于校准所述目标相机的朝向角度的校准指令，并将所述校准指令传输至所述控制模块；所述控制模块，用于根据接收到的所述校准指令，对所述目标相机的朝向角度进行校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司 一种车载相机朝向角度校准系统
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