申请/专利权人：保定市鑫飞达农机装备有限公司;河北农业大学

申请日：2022-05-10

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN114766144B

主分类号：A01C7/08

分类号：A01C7/08;A01C7/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明公开了一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，涉及藜麦播种技术领域，为了解决藜麦的播种时移动以及漏播的问题。本藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，行走装置可以让装置适应更多类型的地面，不再使环境受到局限性，行走装置移动的更加平稳更利于藜麦的播种，使播种不会受阻，搅拌器可以使料桶内的藜麦不会轻易产生堆积，让藜麦播放的更加顺畅，红外热感感应器通过藜麦落下的震动频率以及摄像装置的图像捕捉更智能的检测出是否出现漏播的情况。

主权项：1.一种藜麦播种用漏播监测示警装置的实施方法，包括行走装置（1）、工作台（2）、固定器（3）、存储装置（4）、运料管（5）和播种器（6），其特征在于：所述行走装置（1）上端安装工作台（2），工作台（2）与行走装置（1）通过固定器（3）连接，播种器（6）底端穿过工作台（2）上端演示至工作台（2）底端，并且播种器（6）设置有两组，每组播种器（6）上端分别与运料管（5）一端连接，运料管（5）另一端与存储装置（4）底端连接；所述行走装置（1）包括行走齿轮（101）、齿轮杆（102）、第一电机（103）、固定辊（104）、连接轴（105）、连接带（106）、第二电机（107）和固定卡环（108），行走齿轮（101）设置有多组，每组行走齿轮（101）外侧分别与齿轮杆（102）一端连接，齿轮杆（102）另一端与连接轴（105）外壁连接，一组连接轴（105）一侧安装第一电机（103），另一组连接轴（105）一侧安装第二电机（107），连接轴（105）另一侧分别与固定辊（104）两端连接，固定辊（104）设置有两组，每组固定辊（104）之间通过连接带（106）连接，连接带（106）与固定辊（104）连接的两侧分别安装固定卡环（108），每组固定辊（104）上端分别安装多组固定器（3）；所述固定辊（104）包括辊体（1041）、辊体内腔（1042）、转辊（1043）、第一转轮（1044）、第二转轮（1045）、转轮支架（1046）和电机轴（1047），辊体（1041）内开设有辊体内腔（1042），第一电机（103）一端与电机轴（1047）一端连接，电机轴（1047）另一端穿过辊体（1041）延伸至辊体内腔（1042），并且电机轴（1047）穿过第一转轮（1044），第一转轮（1044）与第二转轮（1045）啮齿连接，转轮支架（1046）一端套入在电机轴（1047）外壁，转轮支架（1046）另一端与第二转轮（1045）一侧连接，电机轴（1047）一端与转辊（1043）连接，转辊（1043）另一端与另一侧连接轴（105）连接；所述固定器（3）包括上螺纹杆（31）、上螺栓（32）、固定盘（33）、下螺栓（34）和下螺纹杆（35），固定盘（33）上端安装上螺纹杆（31），上螺纹杆（31）与固定盘（33）上端通过上螺栓（32）连接，固定盘（33）底端安装下螺纹杆（35），下螺纹杆（35）与固定盘（33）底端通过下螺栓（34）连接，上螺纹杆（31）与工作台（2）底端连接，下螺纹杆（35）与行走装置（1）上端连接；所述存储装置（4）包括料桶（41）、搅拌器（42）和入料管（43），料桶（41）顶端安装入料管（43），料桶（41）内部安装搅拌器（42），搅拌器（42）包括第三电机（421）、旋转杆（422）、固定杆（423）和搅拌板（424），第三电机（421）底端与旋转杆（422）上端连接，第三电机（421）安装在料桶（41）顶端，旋转杆（422）穿过料桶（41）上端延伸至料桶（41）内部，旋转杆（422）底端与固定杆（423）上端连接，固定杆（423）外壁一周设置有多组搅拌板（424）；所述播种器（6）包括摄像装置（61）、过度仓（62）、喷气仓（63）、第一固定螺栓（64）、检测管（65）、第二固定螺栓（66）和播种管（67），摄像装置（61）与工作台（2）底端连接，过度仓（62）底端安装喷气仓（63），喷气仓（63）底端设置有检测管（65），检测管（65）与喷气仓（63）底端通过第一固定螺栓（64）连接，检测管（65）底端与播种管（67）上端连接，播种管（67）与检测管（65）底端通过第二固定螺栓（66）连接；所述摄像装置（61）包括上连接杆（611）、下连接杆（612）、连接组件（613）和摄像头（614），上连接杆（611）底端与下连接杆（612）上端连接，上连接杆（611）与工作台（2）底端连接，下连接杆（612）与连接组件（613）上端连接，连接组件（613）一端设置有摄像头（614）；所述检测管（65）包括管体（651）、管体内腔（652）和红外热感感应器（653），管体（651）内开设有管体内腔（652），管体内腔（652）内壁一周设置有多组红外热感感应器（653）；所述红外热感感应器（653）包括热感检测模块（6531）、震动频率检测模块（6532）、互联模块（6533）、图像捕捉模块（6534）、图像处理模块（6535）和显示模块（6536），热感检测模块（6531）的输出端与震动频率检测模块（6532）的输入端数据连接，震动频率检测模块（6532）的输出端与互联模块（6533）的输入端数据连接，互联模块（6533）的输出端与图像捕捉模块（6534）的输入端数据连接，图像捕捉模块（6534）的输出端与图像处理模块（6535）的输入端数据连接，图像处理模块（6535）的输出端与显示模块（6536）的输入端数据连接；其中，还包括如下步骤：第一步：先将藜麦通过入料管（43）运输至料桶（41）内部，再通过多组运料管（5）将藜麦运输至运料管（5）底端安装的播种器（6）中；第二步：藜麦通过运料管（5）先进入至过度仓（62）中，再通过过度仓（62）进入至喷气仓（63）中，喷气仓（63）可以通过气压将藜麦均匀的喷出，喷出后藜麦进入至检测管（65），检测管（65）内的多个红外热感感应器（653）对落下的藜麦进行检测；第三步：震动频率检测模块（6532）可以对检测管（65）内落下的藜麦的震动频率进行检测，互联模块（6533）与摄像装置（61）信号传输连接，当震动频率检测模块（6532）检测出震动异常震动频率时，将信号通过互联模块（6533）传输至摄像装置（61），摄像头（614）通过图像捕捉模块（6534）对检测管（65）底端进行拍摄，图像处理模块（6535）将拍摄图像进行处理，处理完成后将图像在显示模块（6536）中进行显示。

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