申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局

申请日：2021-08-18

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113657280B

主分类号：G06V20/13

分类号：G06V20/13;G06V20/10;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G07C1/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要：本申请公开了一种输电线路目标缺陷检测示警方法及系统，通过目标识别模型识别出巡检图像中的用电部件的位置和类型，并添加相应的类型标记和检测框，还通过目标缺陷识别模型根据用电部件与目标模板的重合度判断用电部件的损坏情况，其中，目标模板的预设默认框与用电部件的检测框的缩放比例一致，解决了无人机的飞行状态变化带来的缺陷检测误差的问题，提高了缺陷检测效率。同时，还获取损坏部件对应的地理位置和拍摄时间，根据损坏部件的类型标记、地理位置和拍摄时间生成预警信息，提高了预警效果。

主权项：1.一种输电线路目标缺陷检测示警方法，其特征在于，包括以下步骤：通过无人机获取输电线路的巡检影像，对所述巡检影像进行按帧分解为多个巡检图像，从而建立巡检图像集；通过预先训练好的目标识别模型识别所述巡检图像集中每个巡检图像中的用电部件的位置和类型，并在识别出的用电部件的相应位置添加相应的类型标记和检测框；通过预先训练好的目标缺陷识别模型判断每个巡检图像中所述用电部件与目标模板的重合度是否大于预设阈值，若判断重合度小于所述预设阈值时，则判定所述用电部件为损坏部件，并对所述损坏部件添加损坏标记；所述目标模板的预设默认框与所述用电部件的检测框的缩放比例一致；获取添加有所述损坏标记的损坏部件对应的地理位置和拍摄时间；根据所述损坏部件的类型标记、地理位置和拍摄时间生成预警信息，将所述预警信息发送至指定终端；所述获取添加有所述损坏标记的损坏部件对应的地理位置和拍摄时间的步骤之前包括：获取所述目标巡检区域内的所有杆塔及其相邻杆塔连接的输电线路的地理坐标信息；对所述杆塔及其相邻杆塔连接的输电线路进行依次编号，从而建立编号和地理坐标信息之间的映射关系；所述获取添加有所述损坏标记的损坏部件对应的地理位置和拍摄时间的步骤具体包括：通过无人机获取靠近所述损坏部件最近的所述杆塔或输电线路的地理坐标信息；基于编号和地理坐标信息之间的映射关系，根据靠近所述损坏部件最近的所述杆塔或输电线路的地理坐标信息匹配得到靠近所述损坏部件最近的所述杆塔或输电线路的编号；基于所述无人机搭载的摄像头的时钟系统获取所述巡检图像的拍摄时间，并将所述编号和所述拍摄时间标记至对应的巡检图像中。

全文数据：

权利要求：

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